CSM中一些常见问题的解决方式 抖动摄像机在每帧移动或者旋转时，会产生较严重的抖动问题。抖动我们可以分为平移抖动和缩放抖动。 平移抖动：我们在平移摄像机时会产生的抖动：我们关闭PCF，并减小深度图分辨率，我们发现平移抖动十分明显。平移抖动生成的原因：由于摄像机每次移动都会重新计算光投影矩阵，但由于精度舍入问题，导致片元对应的深度像素在两个像素之间跳跃。解决方法：我们可以在每次计
视频稳像技术中最核心的技术是运动估计，其实就是对图像抖动的估计啦，因为你只有估计了视频是怎么抖动的，你才可能去补偿和消除抖动嘛！具体的估计原理以后有需要的时候我再去研究并写成博文吧，现在暂时不需要，所以直接分享代码给大家！OpneCV3.x中提供了专门应用于视频稳像技术的模块，该模块包含一系列用于全局运动图像估计的函数和类。结构体videostab::RansacParams实现了RANSAC算法
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2024-05-08 12:01:26
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配置这个防抖动算法的环境根据它的github上面的提升，但是问题是：这个鬼东西，下载pip install -r requirements_CVPR2020.txt这个先要类似于一个解压命令pip freeze > requirements.txt，才能开始pip install。而且安装过程中，它有很多问题，就是里面很多包的版本不对。这时候要参考ERROR: Cou
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2024-05-27 20:36:31
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普通相机抖动脚本较易实现，但在使用cinemachine相机下，其Transform组件不可被代码修改，那么Cinemachine的相机抖动如何实现呢？本文结合实际项目，对实现相机抖动的三大步骤进行系统讲解：项目地址：Hero - SouthBegonia
version 2.2.9 packageManager 下载配置流程项目背景：一款2D像素动作游戏，我们操控着Pla
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2024-05-24 17:15:17
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详见《OpenCV3编程入门（毛星云、冷雪飞）》3.1 OpenCV数据结构基础图像容器MatMat类：不必手动开辟空间， 不必再不需要时立即将空间释放。由两部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等）、一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同维数）。计数机制：让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一矩阵，通过让矩阵指针指向同一地址实现。拷贝构造函数只复制信
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2024-07-09 15:26:59
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随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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文章目录一、 效果(版本2的效果)二、全部源码版本1：未封装代码版本2：封装好的代码三、 开发工具四、 遇到的问题记录1. error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’2. 使用pip指令，下载opencv-python，numpy等报错3.`anonymous-namespace'::Source
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2024-05-24 15:40:03
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在处理图像时，尽可能精确地保留色彩信息对于最终效果至关重要。然而，在使用 OpenCV 和 Python 进行图像处理时，用户们时常会遇到“色彩抖动”问题，这种情况往往表现为图像颜色的突兀变化或不稳定的现象。接下来的文章将详细阐述如何定位和解决这一问题。
### 用户场景还原
假设你是一名从事计算机视觉项目的开发者，正在使用 OpenCV 处理输入图像。你发现经过处理的图像出现了不自然的色彩抖
下面这个题我做了好久，老师说用不到OpenCV，所以我觉得应该用编程读取文件的操作，但我又不知道用C++或者Java如何读取图片文件，所以这里对于我来说是一个问题，当我发现读取文件之后，我又不知道怎么对图片的像素进行处理，这又是一个新的问题，所以，经过这2个问题，接触到了自己的知识盲区，也就是我需要掌握的知识，这给我的学习带来了极大的帮助，问题的原因吸引着我，让我有继续学下去的动力，所以大家一定要
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2024-05-15 08:14:33
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VisionWorks快速入门--Immediate modeVisionWorks快速入门（Immediate mode)准备工作基本问题和方法说明运行瓶颈分析迁移步骤1. 包含VisionWorks库2.添加VisionWorks类数据代码，并初始化它们3.将函数的输入数据从opencv数据类型转换为visionworks数据类型。4. 使用相应的visionworks函数。5. 将函数输出数
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2024-08-11 08:55:38
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普通相机抖动脚本较易实现，但在使用cinemachine相机下，其Transform组件不可被代码修改，因此需要对其进行特殊配置。本文结合实际案例，系统讲解实现抖动的两个核心脚本Cinemachine Impulse Listener、Cinemachine Collision Impulse Source，以及核心方法GenerateImpulse()
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2024-02-20 11:48:36
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一、ISO12233 Camera Resolution ChartISO12233分辨率测试标板遵照ISO12233的标准“摄影-电子照相画面-衡量方法"。这个测试标板在1 X 大小的这个活动区域,测量20 cm 高度只有约0.1毫米的误差。他具有几乎大部分解析度卡所具有的特征。是数码相机与手机摄像头品质测试的必备工具。可以提供实际拍摄的垂直分辨率和水平分辨率等辅助测试,采取统一拍摄角度和拍摄环
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2023-07-24 11:34:22
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平滑滤波平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术。空间域滤波技术即不经由傅立叶转换，直接处理影像中的像素，它的目的有两类：一类是模糊；另一类是消除噪音。空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值。邻域的大小与平滑的效果直接相关，邻域越大平滑的效果越好，但邻域过大，平滑会使边缘信息损失的越大，从而使输出的图像变得模糊，因此需合理选择邻域的大小。-- 整理自《维基百科》与《百度百科
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2024-08-08 11:26:38
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常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
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2024-04-15 12:42:08
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目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
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2024-02-21 14:17:30
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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# 使用Java和OpenCV实现灰度图抖动
## 引言
随着图像处理技术的发展，OpenCV成为了图像处理领域中一款非常流行的库。本教程将指导初学者如何使用Java和OpenCV库对灰度图像进行抖动处理。通过本教程，你将学习到如何安装和配置OpenCV，进行图像读取、转换至灰度图、应用抖动算法，以及最后保存和显示处理后的图像。
## 流程概述
以下是整个实现过程的步骤概述：
| 步骤
目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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Unity 推出的 Sentis，赋予开发者将 AI 模型导入游戏和应用程序中的能力。现在，Sentis 已进入预发布的开放测试阶段，用户可以在所有类型的项目中实现物体识别、语音识别和智能 NPC 等复杂功能。这些 AI 模型一旦通过 ONNX 文件标准导入，就可以直接在所有支持 Unity 的平台上运行，这意味着，用户可以直接在 Unity Runtime 中运行大多数 AI 模型，无
1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
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