一、准备工作 step1：安装cmake执行以下命令安装最新的cmakesudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmakestep2：安装opencv依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcod
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2024-06-22 11:50:18
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今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。 5. 用一种非数学的方法理解雷达 5.1 如何用相量便是一个信号 5.2 不同相位信号的合成 5.2.1 闪烁 5.3 不同频率信号的合成 5.3.1 频率转换 5.3.2 镜像频率 5.3.3 边带的产生 5.4 将信号分解为同相(I)与正交(Q)分量 5.4.1 辨别多普勒偏移的方向
本人在看论文时碰到了手眼标定问题，看了几篇论文，顺便来总结一下关于公式AX=XB的解决方法和论文的内容。在手眼标定问题中，AX=XB公式的求解方法很关键，手眼即机器人末端和相机，两者有两种组合形式：眼在手（eye in hand）和 眼在外（eye to hand）。眼在手即相机固定在机器人末端，最终要求相机和机器人末端的转换关系；眼在外即相机固定在机器人外，求解的是相机和机器人底座之间的转换关系
模拟人的两只眼睛的Stereo相机最近变得很受欢迎。通过对stereo相机拍摄的左右两张图进行匹配找出视差图，可以还原物体的3D信息。
立体匹配（Stereo matching）的步骤如下：
1： 预处理：亮度归一化，去噪，图像增强，滤波等等
2： 匹配Cost计算Cost aggregation
译文参考The OpenCV Reference Manual （Release 2.3）August 17 2011Mat::eye返回一个恒等指定大小和类型矩阵。C++: static MatExpr Mat::eye(int rows, int cols, inttype)C++: static MatExpr Mat::eye(Size size, int type)参数rows –的行数
1、【查找并绘制轮廓】寻找轮廓：findContours()函数-------用于在二值图像中寻找轮廓void findContours(
InputOutputArray image, //输入图像
OutputArrayOfArrays contours, //检测到的轮廓、函数调用后的运算结果存在这里
OutputArray hierarchy,
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2024-10-14 11:35:45
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绘制圆形圆形是我们在平时中最常使用的图形之一，OpenCV 4中提供了circle()函数用于绘制圆型，其函数的函数原型在代码清单3-40中给出。void cv::circle(InputOutputArray img,
Point center,
int radius,
const Scalar &
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2023-11-23 20:17:26
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文章目录前言一、什么是拍照测距？二、双目测距步骤1.双目标定2.测距测试结果 前言最近有项目需要用到摄像测距，于是开始接触opencv机器视觉。学了好几天的摄像机测距相关的知识后就开始动手验证，刚开始是单目测距，搞了个树莓派的开发板，然后下载网上的一些代码验证，发现单目需要预先知道被测物，因为要实现避障功能，所以后面选了双目测距。目前的进度是能在PC上利用双目进行测距，近距离双目测距精度还
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2024-02-27 14:39:47
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我想找到图片中的闭合圈，然后填充颜色所需要的cv函数：1。OpenCV提供的findContours()方法可以通过计算图像梯度来判断出图像的边缘，然后将边缘的点封装成数组返回。contours,hierarchy = cv2.findContours(image,mode,methde) image： 为检测的图像，必须是8位单通道二值图像。如果原图为彩色的，必须转为灰度图，并通过二值
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2023-06-29 14:23:49
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这教程的目标是学习怎样通过一系列棋盘图片进行相机标定。1.打开【opencv\sources\samples\cpp】文件夹并将用到imagelist_creator.cpp和calibration.cpp文件 2.使用imagelist_creator 来创建一个包含你的目标标定照片列表的 XML/YAML 文件 3.运行 calibration 例程来进行摄像机标定. OpenCV sa
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2024-05-07 14:16:49
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# Python OpenCV求解外参矩阵的原理与实践
在计算机视觉和机器学习的应用中，外参矩阵是描述相机在三维空间中的位置和方向的一个重要参数。外参矩阵通常分为旋转矩阵和位移向量两个部分。在本文中，我们将介绍如何使用Python和OpenCV求解外参矩阵，并通过示例代码说明其实现过程。
## 一、背景知识
在摄像机模型中，外参矩阵用于描述摄像机（或传感器）在世界坐标系中的位置和姿态。外参矩
一、概论现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法。手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiDAR and Camera Calibration using Moti
opencv张正友相机标定，可以运行#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#inclu
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、
内参矩阵： Intrinsic Matrix 焦距：Focal Length 主点 ：Principal Point 径向畸变：Radial Distortion 切向畸变：Tangential Distortion 旋转矩阵：otation Matrices 平移向量：Translation Vectors 平均重投影误差：Mean Reprojection Error 重投影误差：Reproj
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2024-03-21 11:23:11
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所谓的floodFill 漫水填充就是在一张图片中，和种子点像素相差在[-loDiff,+upDiff]的时候就用newVal来填充这个点。在OpenCV中，漫水填充算法由floodFill函数实现，其作用是用我们指定的颜色从种子点开始填充一个连接域。连通性由像素值的接近程度来衡量。OpenCV2.X有两个C++重写版本的floodFill。int floodFill(InputOutp
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2024-06-14 11:37:36
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图像拼接技术，现在有非常广泛的应用，如小型机器人的单目视觉的视野较为小，使机器人在应用时有一定的局限性，双目视觉能提供更广阔的视野，双目视觉中较为常用的是对左右两个摄像头获取的识图通过拼接来获取更广阔的视野，再如较为热门的VR，Youtube也极大地运用图像拼接的技术。 图像拼接主要分为几个主要的步骤： （1）图像的校正:由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性会引起的图象几何失真，由于成像系统本身的
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2024-08-28 11:35:53
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大纲一、漫水填充1. 基本原理2.重点参数介绍及代码第二个参数mask第五个参数rect第八个参数flag 一、漫水填充1. 基本原理漫水填充就是自动选择与所设“种子"相邻的区域，并将其替换成预设的颜色。可以用来标记或者分离图片中某一块相似区域，也可以用来从输入图像中获取掩码区域。2.重点参数介绍及代码OpenCV中漫水填充的函数原型为：int floodFill( InputOutputArr
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2024-02-19 22:29:03
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pH计，是一种常用的仪器设备，主要用来精密测量液体介质的酸碱度值，配上相应的离子选择电极也可以测量离子电极电位MV值，pH计被广泛应用于环保、污水处理、科研、制药、发酵、化工、养殖、自来水等领域。该仪器也是食品厂、饮用水厂办QS、HACCP认证中的必备检验设备。1.什么是pH标准缓冲溶液？它有哪些特点？pH缓冲溶液是一种能使pH值保持稳定的溶液
流程：1. 拍摄棋盘格各个角度十几二十张图像；
2. openCV函数findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags = None)提取角点，其 中参数image表示输入图，pattenSize为棋盘格内角点每行每列个数，corners检测到的角点输 出保存数组。
3. 步骤2提取的整数坐标角点是不精
