1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题,可以参考文章:Python 下opencv 应用: 摄像头参数设置 关于参数的含义,可以参考:OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面(包括本文博客的时效性),可以自己去opencv官方文档,找最新的文档,例如:https://docs.opencv.org/4.5.2/,然后从中搜索videoi
argc,argv参数main(int argc,char** argv):int argc 表示命令行字串的个数char ** argv[]表示命令行参数的字符串 这两个形参是存在于Linux和OS上的写法,是命令行编译程序时使用的。如果遇到报错,可以【项目属性】-> 【配置属性】-> 【调试】-> 【命令参数】->中指定参数的值。格式化输出:printf()函数遍历矩阵
## Android OpenCV相机参数设置教程 ### 摘要 在本文中,我们将介绍如何在Android应用中使用OpenCV库来设置相机参数。对于刚入行的小白,我们将详细介绍整个实现流程,包括所需步骤和代码示例。希望通过本文的指导,你可以快速上手实现Android OpenCV相机参数设置功能。 ### 整体流程 首先,让我们来看一下实现“Android OpenCV相机参数设置”的整
原创 2024-06-30 05:20:38
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OpenCV学习笔记 CommandLineParser类它是一个命令行解析类,用于帮助我们管理输入的命令行参数,首先了解其定义:cv::CommandLineParser::CommandLineParser( int argc, const char **argv,
转载 2024-04-30 16:49:44
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当我们从matlab等工具中拿到摄像头内部参数,在使用时却不知道哪个参数是表达什么意思的,下面为大家分享一下:以下栗子中参数结合opencv来使用 摄像头内部参数表: 举个栗子:在matlab中获取到摄像头的内部参数后,可以看到如下参数:RadialDistortion 和TangentialDistortion 中存放的是畸变参数。IntrinsicMat
1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积,即矩阵H; 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参(理论至少需要三张图,因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度,一张图只能提供两个方程);此处可参考:中(三,2) 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream> #include <fstream> #i
注意:因为我配置过程中出现了错位,用的是javacv-0.4-bin+opencv2.4.4,配置过程中最后运行总是报错“”Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: AppData\Local\Temp\javacpp7263005175519\jniopencv_core.dll:
转载 2024-09-14 10:34:33
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标定板的质量对标定精度影响也是非常大的,我手上有一个陶瓷的Halcon原点标定板,使用Halcon标定效果很好。但由于想转用OpenCV开发,且不想放弃已有的图像数据,因此想将Halcon标定的数据(内参、外参,畸变系数),转换到OpenCV中。当然,其参数不是一一对应的(也就是说,Halcon中的畸变系数与OpenCV中的畸变系数并不一一对应,按照官方的说法是其求解的畸变参数的形式是不一样的。一
//官方介绍文档 // https://docs.opencv.org/3.0-rc1/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html 1 载入图像 Load an image (using cv::imread ) Mat img = imread(filename, 0);(读成灰度图) 2 创建窗口 Create a named Ope
理解镜头畸变概述使用镜头替代针孔图像畸变的主要类型和原因使用Opencv移除畸变 概述    我们常见的相机都有一个重要的组成部分,那就是镜头。但是大伙有没有好奇,为什么相机需要装上一个镜头?这个镜头是否对三维世界投影到二维平面产生影响?如果有,我们该如何建立数学模型来消除这样对影响。 在这篇博文中,我们将讨论上述的问题。使用镜头替代针孔 &nb
选择好一台合适的相机之后,在进行拍摄之前,还需要对相机进行一定的参数设置,让它更适合人像拍摄的需求。那么相机参数设置有哪些关键点呢?这里从以下6个方面来进行说明。1光圈与快门的组合设置光圈与快门速度的组合是摄影最基本的一个参数关键点,所有的摄影呈现都取决于这两者的搭配。在感光度已确定的情况下,光圈和快门速度控制着照片最基本的明暗变化。只有将这两者都设置得恰到好处,才能拍摄出理想的画面效果。摄影的
private void setCameraParagetPreviewSize(); Log.v(TAG, "Default preview size: " + size...
原创 2023-06-20 21:23:35
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在网上收罗了很多资料,QT没有专门操作摄像头的类,这个得自己写。网上也有很多关务openCV和V4l的一些介绍,由于我项目要在window下开发,所以就选择了openCV。由于以前没有用过openCV,所以就只看了关于openCVS摄像头操作的这部分,其他的还没时间去看。openCV : http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ope
简介   学了opencv之后,一直在考虑结合自己方面,用它做点什么实际的东西。最后决定在Android opencv基础上,使用ndk,做一个相机、图片处理相关的 应用,应用很简陋,还在不断完善中。 效果演示效果截图 (图一) (图二)
1. 相机内参相机内参共有6个参数(f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy),其中:为焦距;         κ表示径向畸变量级,如果κ为负值,畸变为桶型畸变,如果为正值,那畸变为枕型畸变。是缩放比例因子。一般情况下相机成像单元不是严格的矩形的,其在水平和垂直方向上的大小是不一致的,这就导致在X和Y方向上的缩放因子不
本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。 操作系统:Linux OpenCV版本:3.2.0 摄像头:640×480像素,90度广角镜头 一、标定步骤 1、找到标定例程 进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(因为可能需要修改一些代码,因此不建议直
转载 2020-03-17 13:12:00
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最近要做一个算法,用到了位姿估计。位姿估计的使用范围非常广泛。主要解决的问题为:在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息,如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向(旋转矩阵)。为此笔者做了大量研究,看了许多主流的文章,也是用了许多相关的函数库。主要有OpenMVG、OpenGV、OpenCV这三种。这三个库虽然都集成了EPnp、Upnp、P3P等多种算法,但实际差别还是很大。这一篇博客
相机标定是计算机视觉领域一个久远而非常重要的问题;也是面试过程中经常出现的问题。相机标定涉及的知识面很广,成像几何、镜头畸变、单应矩阵、非线性优化等。相机标定有自标定(找图像中特征点)、标定板标定(特征点易求,稳定性好),一般采用标定板标定。相机标定按照相机是否静止,可分为静态相机标定(标定板动,相机静止),动态相机标定(标定板静止,相机运动)。动态相机标定有点slam、3维重建的感
畸变矫正是上一篇博文的遗留问题,当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后,就应该进行畸变的矫正,以达到消除畸变的目的,此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到,要通过两幅图像估计物点的深度信息,就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点,这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系,计算物体深度。为了降低匹配的计算量,两个摄像头的成像平面应处于同一平面。但是,单单依靠严格的摆放摄像头来达到这个
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因
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