环境：python3.5.2 + openCV3.41.算法目的将两张相同场景的场景图片进行全景拼接。2.算法步骤本算法基本步骤有以下几步：步骤1：将图形先进行桶形矫正没有进行桶形变换的图片效果可能会像以下这样：图片越多拼接可能就会越夸张。本算法是将图片进行桶形矫正。目的就是来缩减透视变换(Homography)之后图片产生的变形，从而使拼接图片变得畸形。步骤2：特征点匹配本算法使用的sift算法
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2023-07-08 11:19:33
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一、背景 1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影图像采集不仅仅指的是普通的图
【OpenCV学习】（十一）图像拼接实战背景图像拼接可以应用到手机中的全景拍摄，也就是将多张图片根据关联信息拼成一张图片；实现步骤1、读文件并缩放图片大小；2、根据特征点和计算描述子，得到单应性矩阵；3、根据单应性矩阵对图像进行变换，然后平移；4、图像拼接并输出拼接后结果图；一、读取文件第一步实现读取两张图片并缩放到相同尺寸；代码如下：img1 = cv2.imread('map1.png')
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2023-07-13 15:19:54
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#Stitcher类与detail命名空间 OpenCV提供了高级别的函数封装在Stitcher类中，使用很方便，不用考虑太多的细节。低级别函数封装在detail命名空间中，展示了OpenCV算法实现的很多步骤和细节，使熟悉如下拼接流水线的用户，方便自己定制。可见OpenCV图像拼接模块的实现是十分精密和复杂的，拼接的结果很完善，但同时也是费时的，完全不能够实现实时应用。我在研究detail源码时
拼接图片- 图像矩阵变换 scikit-learn -sklearn MiniBatchKMeans PCA K-means
Opencv 拼接图片读取文件夹下图片，并拼接图片代码示例#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
import cv2
import numpy as np
impor
基于SURF特征的图像与拼接技术的研究和实现（一） 一直有计划研究实时图像拼接，但是直到最近拜读西电2013年张亚娟的《基于SURF特征的图像与拼接技术的研究和实现》
原创
2022-01-12 17:29:11
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编译运行：运行环境：Ubuntu 18链接库：VLFeat&&CImg编译命令：g++ -o test main.cpp ImageStitching.cpp ImageStitching.h -lpthread -l X11 -Lglnxa64/ -lvl -O3 -std=c++11(linux下编译比较简单，只需将CImg.h文件和用到的vl库放在同目录下，但是要将libvl
目录1.简介2. 步骤2.1 特征检测与提取2.2 关键点检测2.3 关键点和描述符2.4 特征匹配2.5 比率测试2.6 估计单应性3. 完整代码 1.简介图像拼接是计算机视觉中最成功的应用之一。如今，很难找到不包含此功能的手机或图像处理API。在本 文中，我们将讨论如何使用OpenCV进行图像拼接。也就是，给定两张共享某些公共区域的图 像，目标是“缝合”它们并创建一个全景图像场景。当然也可以
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2023-09-22 15:09:33
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总述问题：现在手上有两幅图像，我们希望把这两副图像进行在图像的公共区域内进行拼接，该如何实现？图像拼接算法大概步骤：使用特征点检测算法计算出特征点和特征描述符； - 特征点检测算法有：sift surf orb fast lbp等 - 这些算法都同属于一个父类，并且父类的方法里有：creat()、detectAndCompute（）直接调用进行图像匹配 - 图像匹配算法里有BFMatcher（暴力
之前折腾过一段时间配准发现自己写的一点都不准，最近需要进行图像的拼接，偶然的机会查到了opencv原来有拼接的库，发现opencv处理配准之外还做了许多的操作，就这个机会查找了相关的资料，同时也研究了以下他的源代码，做一个简单的总结。Stitching因为OpenCV已经将算法进行了高度的封装，所以用起来跟OpenGL类似，遵循了一条管线进行处理。 上图是OpenCV官方网站中提供的流程图。从这个
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2023-09-29 10:16:24
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写在前面首先这是一篇英文博客的翻译，先放上链接：https://www.pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/ 翻译是靠谷歌翻译和自己的理解，个别地方翻译有点问题，请对照原文，大神可以直接阅读原文。 知道Adrian Rosebrock有一段时间了，是一位高质量、高产的大神，写的博客有很多干货。 翻译
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2023-08-27 16:52:39
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文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结 前言opencv库是python中重要的图像处理库，也被称为计算机视觉开发库，这篇文章我们用利用opencv库来实现全景图像的拼接，总体上来说包含sift匹配和ransac误匹配剔除两大模块，那么话不多说，我们开始今天的正题。一、程序主要架构为了大家开始就有一个清晰的认知，首先介
背景介绍 在同一位置拍摄的两幅或多幅图像是单应性相关的。我们可以使用该约束将很多图像拼接起来，拼成一幅大的图像来创建全景图像。其步骤总结起来就两个步骤： 1.利用sift算法找出两种图片的相似点，计算变换矩阵（单应性矩阵）。 2.变换一张图片到另一种图片上合适的位置，并重新计算重叠区域的像素值。基本原理 1.单应性矩阵 定义：在计算机视觉领域，空间同一平面的任意两幅图像被单应矩阵联系着（假设在针孔
OpenCV学习笔记（五十一）——imge stitching图像拼接stitching stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法
OpenCV3中提供了一个用于图像拼接的模块——Stitcher，可以将连续拍摄的图像序列，拼接成一幅全景画面。
如下所示是56幅连续拍摄的图像：
0.png
1.png
2.png
3.png
4.png
处理代码如下：
1 #include < stdio.h >
2 #include < opencv2\opencv.hpp >
3 #in
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2020-12-23 16:31:00
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一、Harris 角点检测角点检测算法基本思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。Harris 算法的原理 与 公式解析在一副图像中可能存在以下三类点：平面点，边界点 和 角点 用下面这张图两条线做个夹角，表示三种点的位置。当它们移动的时候，灰度值会发生
图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？我们利用opencv就可
拼接算法OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接，该模块通过简单的高级API设置，可以获得比较好的图像拼接效果，OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher，只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);
Stitcher::Status st
么是图像拼接呢？简单来说，对于输入应该有一组图像，输出是合成图像。同时，必须保留图像之间的逻辑流。首先让我们了解图像拼接的概念。基本上，如果你想捕捉一个大的场景，你的相机只能提供一个特定分辨率的图像(如：640×480)，这当然不足以捕捉大的全景。所以，我们可以做的是捕捉整个场景的多个图像，然后把所有的碎片放在一起，形成一个大的图像。这些有序的照片被称为全景。获取多幅图像并将其转换成全景图的整个过
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2023-08-04 19:35:11
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摘要：使用基于python的opencv中的sift算法检测图像中的特征点。通过knn匹配，每个关键点两个match，即最近邻与次近邻。 采用SIFT作者提出的比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式来筛选出最近邻远优于次近邻的匹配作为good matches。最后，根据投影映射关系，使用计算出来的单应性矩阵H进行透视变换，再进行拼接。准备：首先，准备好几个库：import cv2
impor
