54. 螺旋矩阵给定一个包含 m x n 个元素的矩阵（m 行, n 列），请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。示例 1:输入:[[ 1, 2, 3 ],[ 4, 5, 6 ],[ 7, 8, 9 ]]输出: [1,2,3,6,9,8,7,4,5] 示例 2:输入:[[1, 2, 3, 4],[5, 6, 7, 8],[9,10,11,12]]输出: [1,2,3,4,8,12,11,10
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2024-09-02 09:28:36
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旋转矩阵与欧拉角 描述两个坐标系间的相对姿态有多种方式，比如：旋转矩阵、欧拉角、四元数、罗德里格参数等。我们很多本科生或研究生课程中都或多或少涉及到坐标系变换，而且有些人还不止听过一遍，但还是感觉云里雾里（在下就是）。尤其是当旋转矩阵和欧拉角结合起来的时候，一听就会，一用就错。 下面我根据自己在使用中碰到的容易混淆的地方梳理一下，希望对各位的理解有些帮助。为了节约篇幅，我就默认大家对旋转矩阵和
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2024-03-22 15:49:38
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# 旋转矩阵在图像处理中的应用
在图像处理中，旋转是一种常见的操作，通过旋转可以改变图像的角度，从而实现不同视角的展示。而在实际应用中，常常需要对图像进行180度的旋转。本文将介绍如何使用Python中的OpenCV库来获取180度的旋转矩阵，并给出相应的代码示例。
## 旋转矩阵概述
在图像处理中，旋转可以通过矩阵变换来实现。对于一个二维平面上的点(x, y)，经过逆时针旋转角度θ后的新坐
原创
2024-05-21 06:59:02
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欧拉角定义欧拉角与方向余弦矩阵以一对应方向余弦矩阵与欧拉角存在一一对应关系。当已知欧拉角，规定了每次旋转的轴（XYZ）和每次旋转的角度，就可以得到方向余弦矩阵。 想想方向余弦矩阵是如何得到的？通过三个二维方向余弦矩阵相乘得到的，三个矩阵相乘的顺序即取决于绕轴顺序。以NED为例，其欧拉角转DCM的函数为： 这里是是按ZYX的顺序旋转Yaw，pitch，roll的欧拉角。方向余弦矩阵已经规定了两个坐标
# 使用Python OpenCV进行旋转矩阵填充
图像处理是计算机科学中的一个重要领域，尤其在计算机视觉中，旋转、缩放、平移等图像变换被广泛应用。旋转矩阵是实现图像旋转的关键工具。在本文中，我们将深入探讨用Python和OpenCV进行图像旋转，以及如何进行矩阵填充。
## 什么是旋转矩阵？
旋转矩阵是一个用于描述在二维空间中对点进行旋转的矩阵。通常，二维旋转矩阵的公式如下：
\[
R(
原创
2024-09-02 03:34:47
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1. 概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。2、原理2.1 旋转矩阵对于两个三维点 p1(x1,y1,z1)，p2(x2,y2,z2)，由点 p1 经过旋转矩阵 R 旋转到 p2，则有 注：旋转矩
本文要介绍的是的旋转矩阵与欧拉角(Euler Angles)之间的相互转换方法。本文其实和OpenCV关系不大，但是译者曾经花了一些时间解决自己在这部分知识上的困扰，看见原博客写的还不错，决定还是记录一下一个旋转矩阵能表示三个角度自由度，即绕着三维的坐标轴的三个坐标做旋转，数学家们对三个自由度使用了不同的表示方式，有用三个数字表示、有用四个数字表示的、还有用的旋转矩阵表示的。使用较广的还是三个数字
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2023-11-27 09:07:38
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0 引言来鹅厂实习了一段时间，因为没有什么特别紧急的需求(hahahahaha)，所以主要花在了学习和捣鼓一些小工具上。有一个小需求是要实现鼠标拖动球体的转动，然后发现我不再能只用欧拉角来糊弄过去了。然后又发现，网上大部分资料的采用的欧拉角顺规都是xyz，然后我基于D3D11的辣鸡框架用了zxy，公式不太能直接套用，于是摸了两三天鱼，整理了一下几种三维旋转表示（欧拉角，四元数，旋转矩
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2024-07-01 21:49:07
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简 介： 对于欧拉角与旋转矩阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性，来自于欧拉角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。关键词： 欧拉角，旋转矩阵
欧拉角
目 录
Contents
基本概念
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2024-05-06 15:41:50
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一.摘要
做题已经遇到很多矩阵旋转的题了，如果一个一个看还是不知道该怎么找规律，这里介绍一种个人觉得比较简便的方法。
二.步骤
原矩阵和顺时针旋转90°、180°和270°（逆时针90°）如下：
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2023-07-14 13:09:20
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1. 单应性矩阵的理解1.1 图像层面 单应性矩阵(Homography)约束了同一3D空间点在两个像素平面的2D齐次坐标。 单应性矩阵具有8个自由度，已知A和B两张图像上的四对点，即可列出八个方程来求解出单应性
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2024-03-28 10:49:44
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这篇博客将会分享旋转矩阵和欧拉角的相互转换。三维旋转矩阵有三个自由度，旋转能够使用多种方法表示（旋转矩阵，欧拉角，四元数，轴角，李群与李代数），比如一个3x3的矩阵，比如四元数，甚至可以将旋转表示为三个数字，即绕三个轴x,y,z的旋转角度。在原始的欧拉角公式中，旋转是通过围绕Z轴，Y轴，X轴分别旋转得到的。它分别对应于偏航，俯仰和横滚。当定义一个旋转时，可能还会引起歧义，比如对于一个给定的点(x,
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2024-08-11 16:33:40
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@TOC以下以下图为例进行演示：一、CoreopenCV的core包中提供了flip()函数和rotate()函数对矩阵进行旋转1.rotate（）方法说明flip(Mat src, Mat dst, int flipCode)src:原图像dst:目标图像flipCode:旋转方向对应的值（0 垂直， <0 水平+垂直 , >0水平示例public static void
原创
精选
2022-10-13 08:32:54
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摘要：opencv里面似乎没有直接的旋转图片的接口，这里实现一个旋转任意角度的方法，在旋转的时候调用opencv里面的仿射变换函数实现。有两种旋转模式：一种按图片中心旋转，尺寸与原图一致；另外一种模式是扩充图片尺寸以包含所有像素点。 文章目录1. 示例：2. 原理旋转平移的坐标变换3. 两种方式4. 源码 1. 示例：2. 原理旋转平移的坐标变换设有任意一点，则根据坐标系转换公式有 在这里. 假设
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2023-11-09 22:49:35
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GetSensorData AHRS求旋转矩阵最近在学习智能手机室内定位的问题，苦于没有太多开源代码可以学习，只能自学，担心方向走偏，记录一下研究历程，也欢迎各位大佬批评指正。 并且本文基于GetSensorData2.1版本源码进行学习，也欢迎大佬分享高版本的app，不过好像最新版本安装之后经常闪退。GetSensorData中AHRS接口AHRS为航姿参考系统的缩写，在GetSensorDat
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2024-05-17 09:01:02
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Opencv 矩阵基础简介Opencv 是一个致力于解决数字图像处理的开源库。在进行数字图像处理之前，我们首先需要了解 Opencv 的图像表达方式。如上图所示，任何数字图像都是由多个点（像素点）的数值组成的，Opencv 自定义了一个类来表示图像–Mat 类。MatOpencv 是一个C++库，那么 Mat 类肯定就涉及内存的分配和释放的问题了。值得庆幸的是，Opencv 的开发者们已经为我们做
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2024-03-23 17:52:28
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四元数和旋转(Quaternion & rotation)本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵、向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转的四元数表示，四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵。层层铺垫，可能文章有点长。基础好的同学，可以直接跳到四元数表示旋转部分，见下文公式(18)和公式(21)。1 向量的点积和叉积1.1 点积给定两个n维向量\(\mathbf{P},
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2024-04-29 16:36:34
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对于ｎ×ｎ矩阵：90度旋转：列号变为行号（n - 行号 + 1）变成列号规律： a[i][j] = b[j][n - i + 1］180度旋转：（n - 行号 + 1）变为行号（n - 列号 + 1）变为列号规律：a[i][j] = b[n - i + 1][n - j + 1]270度旋转（相当于逆时针旋转90度）：行号变为
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2023-03-03 12:40:45
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文章目录1. 基础矩阵求解原理1.1 基础矩阵推导1.1.1 相机模型1.1.2 对极几何1.1.3 基础矩阵性质1.2
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2024-05-08 13:07:58
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