目录:前言1.裁剪2.边界框3.凸包4.DBSCAN 聚类5.平面分割隐藏移除 前言接着上一节1 本节数据地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1O4s8tFOvExhuKMl2OCv4Kg 提取码:82u11.裁剪先上代码import open3d as o3d pcd=o3d.io.read_point_cloud("./test_data/Crop
一、Opencv和PCL下面是opencv和pcl的特点、区别和联系的详细对比表格。特点/区别/联系OpenCVPCL英文全称Open Source Computer Vision LibraryPoint Cloud Library语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉处理(处理和分割、三维重建
处理1. 基本概念1.1 Roll(翻滚)、Yaw(偏航)、Pitch(俯仰)1.2 格式 (Point Cloud Format)1.2.1 PLY (多边形集合)1.2.2 PCD (Point Cloud Data)2. RANSAC2.1 简介2.2 应用2.2.1 直线拟合3. [ICP](https://ieeexplore.ieee.org/document/121791)
转载 2024-05-09 22:31:12
525阅读
之前按照百度出来的教程安装opencv,结果看了各种博客,还是没有安装成功,在执行make时到81%左右就卡在那,然后就会报 make ***error 2 类似的错误。找了很多教程解决这个问题最后还是没有解决,cmake时出现很多包没有安装好,然后重建了一个任务从头再来,竟然成功了。踩坑特别的多,不过踩的多了也就会了,总要慢慢的来。PS:以下教程都是对于CPU的。安装过程:一、安装Ubuntu1
转载 2024-02-27 14:10:59
69阅读
前言通常情况下,使用3D相机得到的在深度方向上(z方向)是上下起伏的,这种波动有时候不利于真实特征的提取。因此,在进行特征提取之前,可以先对输入的进行平滑。环境: Windows11 + VS2019 + PCL1.11.11.高斯平滑平滑相关的算子有很多,无论是2D还是3D,都可以使用高斯滤波进行平滑处理。PCL库中也集成了相关的实现方法。头文件: #include <pcl/
海思平台资料,Hi3511 Hi3512_PCI开发参考,介绍了Hi3511/Hi3512 芯片提供的 PCI 涉及的 API 函数及数据类型。描述范围:Hi3511/Hi3512 芯片提供符合 PCI Local Bus Specification, Revision 2.3 标准的 PCI 总线。用于挂载标准 PCI 设备(如 SATA 硬盘控制,以太网控制等)和实现多片Hi3511/Hi
项目学习一:PCL+opencv环境配置与Kinect获得深度信息环境配置获得深度信息运行结果预留任务 目前第一篇博客,记录一下创新项目的学习进程。本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息,在Pointnet框架中进行学习,实现识别的效果。环境配置我们的环境配置是:win10+vs2019+opencv+PCL1.10.1+Kinect v2包含目录: 我直接把opencv+Kine
用c++ PCL库和Opencv库实现将数据转化成图片形式自己的毕业设计与相关,现在想要将得到的切割数据转化为图片形式,然后进行opencv的图像处理,但是苦于找了很多资料,没有很详细的内容介绍,于是自己用c++,写了一套程序。参考连接链接: http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01/point_cloud_mpl/ 图像和
        记得3年前,也是在这个秋天,第一次接触到了c++,作为了本人入坑c++的第一个辅助学习工具opencv2.4.9,还是伴随我走过一段时间,相对于三维,二维的世界实在是太幸福了,本身不需要太复杂的算法,对于有理论基础的的人,图像算法相对易于实现,所以造就了opencv的日益强大,同时也感谢老外造福人类的这
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、角是什么?二、Harris角点检测算法:cornerHarris()三、Shi-Tomasi角点检测算法:goodFeaturesToTrack()四、亚像素级角点检测:cornerSubPix()总结 前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习,后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步,现在考研任务结
转载 2024-04-19 14:11:05
64阅读
CPU : 处理器插槽 --限制了物理CPU个数   处理器内核 --1个物理CPU的核心数,例如至强4核心处理器   逻辑处理器 --处理器个数&times;cpu核心数   一般服务里都会有2个CPU插槽,现在的CPU 例如至强系列的基本以4核心为主,如果主板上加入2块CPU的话,对于服务来说就会有2*4=8个逻辑处理器
原创 2012-02-09 22:49:11
5671阅读
处理器体系架构         处理器结构分为两种:一种是冯.诺依曼结构;另一种是哈弗结构。 一、冯.诺依曼结构        冯.诺依曼结构也称普林斯顿结构是一种将程序指令存储和数据存储合并在一起的存储结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储
转载 2023-09-08 22:11:04
261阅读
因为pcl的模板匹配遇到了各种困难,暂时先用opencv的模板匹配函数做一个简单的焊缝识别,看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固定,只允许微小位移,否则数据将失效。1什么是模板匹配? 模板匹配是一种用于查找与模板图像(补丁)匹配(类似)的图像区域的技术。 虽然补丁必须是一个矩形,可能并不是所有的矩形都是相关的。在这种情况下,可以使用掩模来隔离应该用于找到匹配的补丁部分。它是如何工作
博主最近在做三维重建,之前就了解过pcl库,俗话说,二维处理opencv,三维处理靠pcl,那么这个库到底有什么神奇功能呢?博主才疏学浅,现在就学了如何将三维显示和一些简单的滤波,在这里,对自己,也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维显示,博主这里是利用深度相机直接测得的深度,帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿,在这里,我们简单来看从深度照片中提取
转载 2024-03-31 08:50:02
202阅读
Kinect实现图像的采集和配准使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准opencv的数据结构实现采集和映射的代码 使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准使用opencv对Kinect2采集的深度图像和彩色图像进行配准结果进行显示。opencv的数据结构在进行kinect2相机实现的配准过程中,使用opencv创建了Mat类型的数
「本文介绍了在Linux系统下由双目视觉图像获得三维的案例,程序每一行都有注释讲解」(关于SLAM更基础的介绍打算放到本系列的前两篇文章,后面再补吧)Pangolin是Linux系统中基于 OpenGL的3D绘图库,OpenCV是应用广泛的开源计算机视觉库。本文中涉及一些使用中的常见指令。本案例实现思路如下:根据双目视觉的左右眼图像(灰度图): 通过调用
        记得3年前,也是在这个秋天,第一次接触到了c++,作为了本人入坑c++的第一个辅助学习工具opencv2.4.9,还是伴随我走过一段时间,相对于三维,二维的世界实在是太幸福了,本身不需要太复杂的算法,对于有理论基础的的人,图像算法相对易于实现,所以造就了opencv的日益强大,同时也感谢老外造福人类的这
转载 2024-01-04 19:45:51
150阅读
2006年上半年的主角毫无疑问将会是INTEL公司刚刚推出的Yonah处理器,不过现在Yonah已经改名为Core Duo了。在新的处理器推出的同时,INTEL公司也采用了新的产品命名方式,而采用双核心处理器的新一代笔记本平台将会被命名为Centrino Duo。本文将以发布时间先后为序,分别简述Yonah和Merom核心的移动CPU的命名、产品规格、特性等。从yonah开始,英特尔移动处理器启用
前言:从486时代三大微处理器厂商齐头并进到随后Intel与AMD分道扬镳,CPU的核心架构越来越受到 业界的关注。对微处理器架构熟悉的朋友相信不会忘记当Intel第一次启用P6架构时,AMD与Cyrix无可奈何的情景;当AMD力挽狂澜而推出K7架 构时,Intel终于尝到了被动的苦头;当NetBurst架构意外出炉之时,人们对此又爱又恨;当以Pentium M迅驰架构为设计蓝图的Core架构统一
转载 2023-09-08 21:26:00
81阅读
Intel Core i3 2100、Core i5 2500K、Core i7 2600K 对比评测总结: 核芯显卡成为最强集显,赶超入门独显: 第二代核芯显卡作为Sandy Bridge微架构最重要的组成部分,其性能可以说是一鸣惊人!主流级的HD Graphics 2000和之前的最强集显AMD HD 4290(890GX主板的集成显卡)平分秋色,最
转载 2023-08-21 15:56:33
161阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5