目录：Python
基本数据类型容器(Containers)
列表(Lists)字典集合(Sets)元组(Tuples)函数(Functions)类(Classes)Numpy
数组(Arrays)数组索引数据类型数组中的数学广播(Broadcasting)SciPy
图像操作MATLAB文件点之间的距离Matplotlib
绘制子图图片#Python
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2024-10-16 17:26:14
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目录 1. 问题描述2. 解决过程2.1 解决问题22.2 解决问题13. 总结1. 问题描述最近碰到了两个很奇怪的问题：ROS打开rviz后只显示一个小的黑色窗口，似乎是没有正常加载配置文件，即使手动加载配置文件控制台也会报错。rviz显示的窗口如下图所示。这说明rviz的默认配置没有正确加载，即使在菜单栏点击File --> Open config也不行，同时控制台会提示两个错
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2024-08-15 07:04:04
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1.IOU(交并比）IOU，交并比，顾名思义，就是预测框bounding box与真实框ground truth的交集比上并集。可以用来衡量检测物体位置的偏差。形象点可以看下图（用画图软件所画）： &nbs
# 实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤和代码
## 1. 简介
在本文中，我将向你介绍如何使用PyTorch在NVIDIA GPU上使用CUDA加速进行深度学习编程。我们将讨论整个过程的概述，并提供详细的代码示例和解释。
## 2. 步骤概览
下表展示了实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2023-10-25 21:07:00
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1 引言前面的两篇推文：《开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（上）》中，我们介绍了一台Jetson-nano小车所需要的硬件部分；《开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车的电机》中，我们介绍了如何使用Arduino及配套的扩展板实现两个直流减速电机的差速控制与PID调速。那么今天这一篇，我们将讲解如何在Jetson Nano中配置ros_ardui
一、准备工作硬件：Jetson Xavier NX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntu host主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统）、NVIDIA SDK MANAGER（下载地址：NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer）。在Ubuntu主机里安装sdkmanager，
【软件名称】 UG NX12.0【文件大小】 5.67GB 【语言支持】 简体中文【系统类型】 64位【兼容系统】 Win7 / Win8 / Win10 软件简介： 西门子公司推出了最新版的Siemens NX 12.0版本(UG12.0)，该软件提供了当今市场上唯一可扩展的多学科平台，通过与Mentor Graphics Capital Harness和Xpedition的紧密集
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2023-12-30 18:18:02
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一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04） 虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia 参考：注：1 在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模
# Jetson Orin NX删除Python系统出现问题
## 介绍
Jetson Orin NX是一款高性能嵌入式计算机，它采用了NVIDIA的Orin芯片，具有强大的GPU和AI处理能力。Python是一种广泛使用的编程语言，也是Jetson Orin NX上常用的开发工具之一。然而，有时候在Jetson Orin NX上删除Python系统时会出现问题。本文将探讨这个问题的原因，并提
原创
2023-11-15 08:39:26
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【目标检测】基础原理与项目实战目标检测算法two-stage算法过程代表算法one-stage算法过程代表算法目标检测任务两种 Bounding Box分类分类任务分类原理分类损失与优化位置信息如何衡量整个网络的损失？- L2损失如何获取目标位置信息？回归位置滑动窗口滑动窗口缺点R-CNN（Region-CNN）R-CNN的完整结构过程R-CNN步骤（以AlexNet网络为例）如何获取候选区域（
TX2上电自动开机参考：http://121.42.13.250/?p=168问题描述Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R
jetson nx 卸载python中opencv的描述
在Jetson NX上进行机器学习和计算机视觉的开发时，OpenCV是一个常见的库，但在特定情况下，用户可能需要卸载它。本文将指导你如何在Jetson NX上卸载Python中的OpenCV，确保你能顺利完成这一过程。
## 版本对比
在着手卸载之前，理解OpenCV和Jetson NX的版本兼容性是至关重要的。以下是一些关键版本的对
一、安装Tensorflow 以前，在Jetson上安装Tensorflow是一个复杂的过程。由于Tensorflow占用的内存较大，安装时还需要配置虚拟内存。最近，NVIDIA官方推出了针对Jetson的轻量化Tensorflow安装包，使得安装过程极为简化。下面是我在Jetson TX2上的安装过程。
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2024-05-24 15:47:21
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打开setup.exe一路Next和Yes,任意输入用户名，公司名称，注册码输入：GF3S4-9089-7991320，然后点击“Next”点击“Yes”,点击"NEXT".点击“Browse”更改软件安装路径，建议安装到除C盘以外的磁盘，可在D盘或其它盘里面新建一个“Origin2016”文件夹，然后点击“Next”, 然后是一路next安装完毕，将以下两个选项去除，然后点击“Finish”,
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2024-08-01 15:44:01
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文章目录说明快捷键另起一个终端跳到工程目录代码位置底盘代码初步使用配置连接的IP地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件动态调试PID参数SLAM地图的创建与使用
、提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 Deepson在Jetson Nano上进行视频分析的入门系列文章目录前言一、DeepStream简介1.什么是DeepStream应用程序？2.什么是DeepStream SDK？3.DeepStream SDK参考应用程序4.GStreamer插件5.TensorRT6.视频分析7.DeepStream用例练习8.DeepSt
# Jetson Orin更换Python科普文章
Jetson Orin是英伟达推出的一款高性能边缘计算设备，广泛应用于AI应用开发。在开发过程中，我们可能需要更换Python的版本，以便使用某些新特性或库。在本文中，我们将探讨如何在Jetson Orin上更换Python版本，并提供相应的代码示例和图示。
## 1. 安装依赖
在开始之前，请确保您的Jetson Orin上已安装必要的依
原创
2024-10-11 10:56:49
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目录前言一、YOLOv7模型训练1. 项目的克隆和必要的环境依赖1.1 项目的克隆1.2 项目代码结构整体介绍1.3 环境安装2. 数据集和预训练权重的准备2.1 数据集2.2 预训练权重准备3 训练模型3.1 修改模型配置文件3.2 修改数据配置文件3.3 训练模型3.4 推理测试二、YOLOv7模型部署1. 源码下载2. 环境配置2.1 Jtop(option)2.1.1 配置pip2.1.
会有明显下降，任能保证较高的实时性。转换后的onnx如果版本太高，想切换onnx文件的版本和其opset的版本，可以用这个。把下面的代码配置改为符合你的摄像头的参数，以及输入的。
## Jeston Orin 指定 Python 版本
在开发和部署 Python 项目时，我们经常会遇到需要指定特定版本的 Python 的情况。这可能是因为我们的项目依赖于特定的 Python 版本，或者因为我们想要确保代码在不同版本的 Python 中具有相同的行为。本文将介绍如何在 Jeston Orin 上指定 Python 版本，并提供相关的代码示例。
### Python 版本控
原创
2024-01-23 11:13:51
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