目录 1. 问题描述2. 解决过程2.1 解决问题22.2 解决问题13. 总结1. 问题描述最近碰到了两个很奇怪的问题：ROS打开rviz后只显示一个小的黑色窗口，似乎是没有正常加载配置文件，即使手动加载配置文件控制台也会报错。rviz显示的窗口如下图所示。这说明rviz的默认配置没有正确加载，即使在菜单栏点击File --> Open config也不行，同时控制台会提示两个错
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2024-08-15 07:04:04
64阅读
# 实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤和代码
## 1. 简介
在本文中，我将向你介绍如何使用PyTorch在NVIDIA GPU上使用CUDA加速进行深度学习编程。我们将讨论整个过程的概述，并提供详细的代码示例和解释。
## 2. 步骤概览
下表展示了实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --
原创
2023-10-25 21:07:00
119阅读
【软件名称】 UG NX12.0【文件大小】 5.67GB 【语言支持】 简体中文【系统类型】 64位【兼容系统】 Win7 / Win8 / Win10 软件简介： 西门子公司推出了最新版的Siemens NX 12.0版本(UG12.0)，该软件提供了当今市场上唯一可扩展的多学科平台，通过与Mentor Graphics Capital Harness和Xpedition的紧密集
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2023-12-30 18:18:02
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目录：Python
基本数据类型容器(Containers)
列表(Lists)字典集合(Sets)元组(Tuples)函数(Functions)类(Classes)Numpy
数组(Arrays)数组索引数据类型数组中的数学广播(Broadcasting)SciPy
图像操作MATLAB文件点之间的距离Matplotlib
绘制子图图片#Python
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2024-10-16 17:26:14
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1.IOU(交并比）IOU，交并比，顾名思义，就是预测框bounding box与真实框ground truth的交集比上并集。可以用来衡量检测物体位置的偏差。形象点可以看下图（用画图软件所画）： &nbs
一、安装Tensorflow 以前，在Jetson上安装Tensorflow是一个复杂的过程。由于Tensorflow占用的内存较大，安装时还需要配置虚拟内存。最近，NVIDIA官方推出了针对Jetson的轻量化Tensorflow安装包，使得安装过程极为简化。下面是我在Jetson TX2上的安装过程。
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2024-05-24 15:47:21
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打开setup.exe一路Next和Yes,任意输入用户名，公司名称，注册码输入：GF3S4-9089-7991320，然后点击“Next”点击“Yes”,点击"NEXT".点击“Browse”更改软件安装路径，建议安装到除C盘以外的磁盘，可在D盘或其它盘里面新建一个“Origin2016”文件夹，然后点击“Next”, 然后是一路next安装完毕，将以下两个选项去除，然后点击“Finish”,
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2024-08-01 15:44:01
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# 如何实现"orin nano pytorch"教程
## 1. 整体流程
下面是实现"orin nano pytorch"的整体步骤：
```mermaid
gantt
title 实现"orin nano pytorch"流程展示
section 步骤
下载PyTorch模型数据 :a1, 2022-01-01, 7d
安装PyTorch库
原创
2024-05-20 07:05:41
25阅读
Origin introduction and installOrigin introductionDownloadInstallDecryptConclusion （The author modified some words into English in the blog due to the article review.） 最近在撰写论文。对于一篇论文而言，除了强大的理论基础，地道的
1 引言前面的两篇推文：《开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（上）》中，我们介绍了一台Jetson-nano小车所需要的硬件部分；《开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车的电机》中，我们介绍了如何使用Arduino及配套的扩展板实现两个直流减速电机的差速控制与PID调速。那么今天这一篇，我们将讲解如何在Jetson Nano中配置ros_ardui
一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04） 虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia 参考：注：1 在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模
### ORIN 安装 PyTorch 完全指南
在本文档中，我们将详细介绍如何在 ORIN 平台上安装 PyTorch。随着深度学习应用的普及，PyTorch 成为许多开发者和研究人员首选的深度学习框架。因此，能够在不同的硬件平台上顺利安装和运行 PyTorch 是非常重要的。本文将通过以下几个部分逐步解析整个安装流程。
## 环境准备
在安装 PyTorch 前，我们需要确保系统已满足所
TX2上电自动开机参考：http://121.42.13.250/?p=168问题描述Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R
【目标检测】基础原理与项目实战目标检测算法two-stage算法过程代表算法one-stage算法过程代表算法目标检测任务两种 Bounding Box分类分类任务分类原理分类损失与优化位置信息如何衡量整个网络的损失？- L2损失如何获取目标位置信息？回归位置滑动窗口滑动窗口缺点R-CNN（Region-CNN）R-CNN的完整结构过程R-CNN步骤（以AlexNet网络为例）如何获取候选区域（
一、准备工作硬件：Jetson Xavier NX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntu host主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统）、NVIDIA SDK MANAGER（下载地址：NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer）。在Ubuntu主机里安装sdkmanager，
# 安装 PyTorch 在 Jetson Orin 上的指南
Jetson Orin 是 NVIDIA 最新推出的一款边缘计算平台，非常适合深度学习和人工智能应用。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，广泛用于研究和生产。本文将会带你了解如何在 Jetson Orin 上安装 PyTorch，并提供一些基本的代码示例，帮助你快速上手。
## 安装前的准备
在安装 PyTorch 之前，
原创
2024-08-01 15:20:06
357阅读
最新2021-03-05： 我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。原始文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ 提取码：nvrm所有文件压缩包链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett我把所有文件用压缩包上传了，免得总是
在Jetson nano安装编辑openpose~~ 如果你有台好电脑就用电脑安装吧，除非你是真的没办法。~~ 因为要做项目，我打算在Jetson nano（B1）上安装编译openpose（虽然我知道这并不是一个好主意），安装这个东西我走了很多弯路，兜兜转转至少安装了20多次，重装nano镜像至少5次，耗时大概4个星期，最后成功了，为了确定我的成功使具有可复制性，我又重头装多了两次，确定可行。我
OPTIMIZING MODEL PARAMETERS （模型参数优化）现在我们有了模型和数据，是时候通过优化数据上的参数来训练了，验证和测试我们的模型。训练一个模型是一个迭代的过程，在每次迭代中，模型会对输出进行猜测，计算猜测数据与真实数据的误差（损失），收集误差对其参数的导数（正如前一节我们看到的那样），并使用梯度下降优化这些参数。Prerequisite Code ( 先决代码 )We lo
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2023-11-29 15:45:48
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pytorch包含多种优化算法用于网络参数的更新，比如常用的SGD、Adam、LBFGS以及RMSProp等。使用中可以发现各种优化算法的使用方式几乎相同，是因为父类optimizer【1】定义了各个子类（即SGD等）的核心行为，下面是optimizer类注释： class 其中首句“所有优化器的基类” 表明所有的优化器都必须继承optimizer类，下面来分析optimize
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2023-12-19 21:51:12
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