张子豪 同济大学2018级交通运输工程学院 研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码：
/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/script
C语言源代码
/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/src
/home/rikirob
接前面的贴子：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝[ 1%] Building CXX object clbrobot_project/clb_pid/CMakeFiles/pid_listen.dir/src/clbrobot_pid_core.cpp.oIn file included from
原创
2022-03-09 10:06:18
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0-3sudo gedit /etc/hosts 设置机器人IPclear 清空ssh clbrobot@robot 连接到树莓派roslaunch clbrobot bringup.launch 打开主排节点（ctrl+c退出）rosrun rviz rviz 调试窗口sudo gedit ~/.bashrc 启动设置 替换机器人IP source ~/.bashrc 更新成刚刚修改的版本1-1
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2023-09-28 14:06:05
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经过前面的辛苦工作，我们已经配置好小车的系统了，现在尝试着让小车运行起来。今天收到小车卖家发给我的系统是ubuntu-mate-20.04（clbrobot）；我自己配置的系统是ubuntu20.04（rikirobot）；运行时报错的内容稍有不同，但貌似没有太大的差别
原创
2022-03-18 14:27:07
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