目录 1. 问题描述2. 解决过程2.1 解决问题22.2 解决问题13. 总结1. 问题描述最近碰到了两个很奇怪的问题：ROS打开rviz后只显示一个小的黑色窗口，似乎是没有正常加载配置文件，即使手动加载配置文件控制台也会报错。rviz显示的窗口如下图所示。这说明rviz的默认配置没有正确加载，即使在菜单栏点击File --> Open config也不行，同时控制台会提示两个错
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2024-08-15 07:04:04
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# 实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤和代码
## 1. 简介
在本文中，我将向你介绍如何使用PyTorch在NVIDIA GPU上使用CUDA加速进行深度学习编程。我们将讨论整个过程的概述，并提供详细的代码示例和解释。
## 2. 步骤概览
下表展示了实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --
原创
2023-10-25 21:07:00
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【软件名称】 UG NX12.0【文件大小】 5.67GB 【语言支持】 简体中文【系统类型】 64位【兼容系统】 Win7 / Win8 / Win10 软件简介： 西门子公司推出了最新版的Siemens NX 12.0版本(UG12.0)，该软件提供了当今市场上唯一可扩展的多学科平台，通过与Mentor Graphics Capital Harness和Xpedition的紧密集
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2023-12-30 18:18:02
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一、安装Tensorflow 以前，在Jetson上安装Tensorflow是一个复杂的过程。由于Tensorflow占用的内存较大，安装时还需要配置虚拟内存。最近，NVIDIA官方推出了针对Jetson的轻量化Tensorflow安装包，使得安装过程极为简化。下面是我在Jetson TX2上的安装过程。
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2024-05-24 15:47:21
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打开setup.exe一路Next和Yes,任意输入用户名，公司名称，注册码输入：GF3S4-9089-7991320，然后点击“Next”点击“Yes”,点击"NEXT".点击“Browse”更改软件安装路径，建议安装到除C盘以外的磁盘，可在D盘或其它盘里面新建一个“Origin2016”文件夹，然后点击“Next”, 然后是一路next安装完毕，将以下两个选项去除，然后点击“Finish”,
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2024-08-01 15:44:01
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Origin introduction and installOrigin introductionDownloadInstallDecryptConclusion （The author modified some words into English in the blog due to the article review.） 最近在撰写论文。对于一篇论文而言，除了强大的理论基础，地道的
### ORIN 安装 PyTorch 完全指南
在本文档中，我们将详细介绍如何在 ORIN 平台上安装 PyTorch。随着深度学习应用的普及，PyTorch 成为许多开发者和研究人员首选的深度学习框架。因此，能够在不同的硬件平台上顺利安装和运行 PyTorch 是非常重要的。本文将通过以下几个部分逐步解析整个安装流程。
## 环境准备
在安装 PyTorch 前，我们需要确保系统已满足所
在Jetson nano安装编辑openpose~~ 如果你有台好电脑就用电脑安装吧，除非你是真的没办法。~~ 因为要做项目，我打算在Jetson nano（B1）上安装编译openpose（虽然我知道这并不是一个好主意），安装这个东西我走了很多弯路，兜兜转转至少安装了20多次，重装nano镜像至少5次，耗时大概4个星期，最后成功了，为了确定我的成功使具有可复制性，我又重头装多了两次，确定可行。我
# 安装 PyTorch 在 Jetson Orin 上的指南
Jetson Orin 是 NVIDIA 最新推出的一款边缘计算平台，非常适合深度学习和人工智能应用。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，广泛用于研究和生产。本文将会带你了解如何在 Jetson Orin 上安装 PyTorch，并提供一些基本的代码示例，帮助你快速上手。
## 安装前的准备
在安装 PyTorch 之前，
原创
2024-08-01 15:20:06
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最新2021-03-05： 我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。原始文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ 提取码：nvrm所有文件压缩包链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett我把所有文件用压缩包上传了，免得总是
目录：Python
基本数据类型容器(Containers)
列表(Lists)字典集合(Sets)元组(Tuples)函数(Functions)类(Classes)Numpy
数组(Arrays)数组索引数据类型数组中的数学广播(Broadcasting)SciPy
图像操作MATLAB文件点之间的距离Matplotlib
绘制子图图片#Python
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2024-10-16 17:26:14
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1.IOU(交并比）IOU，交并比，顾名思义，就是预测框bounding box与真实框ground truth的交集比上并集。可以用来衡量检测物体位置的偏差。形象点可以看下图（用画图软件所画）： &nbs
pytorch包含多种优化算法用于网络参数的更新，比如常用的SGD、Adam、LBFGS以及RMSProp等。使用中可以发现各种优化算法的使用方式几乎相同，是因为父类optimizer【1】定义了各个子类（即SGD等）的核心行为，下面是optimizer类注释： class 其中首句“所有优化器的基类” 表明所有的优化器都必须继承optimizer类，下面来分析optimize
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2023-12-19 21:51:12
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# 安装 Orin 版本的 PyTorch 指南
如果你是一名刚入行的开发者，可能会觉得安装框架和库有些复杂。本文旨在指导你完成在 NVIDIA Jetson Orin 设备上安装 PyTorch 的过程。我们将通过表格清晰地展示流程，并逐步解释每个步骤所需的代码。
## 安装流程概览
以下是安装 PyTorch 的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
原创
2024-08-09 11:27:12
487阅读
作者：佚名人气：2007本文提供一种在RedHat Linux 6.0上安装Oracle 8标准版的简便方法，RedHat 6.0使用glibc 2.1，所以要正常运行Oracle8则必须打补丁。虽然Oracle出品了其最新数据库产品Oracle 8i (8.1.5)for Linux，并在RedHat 6.0上通过测试，但由于该版本bug太多，且采用了与以前版本完全不同安装方式－采用基于Java
1. 联网后，升级所有安装包，并且更新了一下系统 sudo apt-get update2. 安装中文输入法sudo apt-get install fcitx-googlepinyin3. 安装nano文本编辑器，比较喜欢这个文本编辑器（不需要学啥命令）。本来喜欢用gedit，但是上一次在Jetson的linux中，sudo gedit的界面刷新有问题，不明白为
这篇随笔的目的： 这篇是我今天重新安装后，觉得每次都看别人的来复制，太麻烦了，每次自己解决的一些问题，又不能及时记录下来，导致每次都又需要一通乱找，肯定比第一次开始搜索的要快，但是还是浪费时间，所以我决定写随笔，把我自己的解决过的问题记录下来。文章里面，很多都是借鉴别人的，然后解决了我自己的问题。我每次安装Arch Linux，不同的电脑，同一部电脑，都会遇到不同的问题，即使是同样的电脑。这有些
本篇文章主要是介绍一个完整快速的训练自定义目标的全过程，具体其中一些为什么另起一篇文章详细介绍一、在PC机上实现yolov31.下载darknet工程我们在github上下载其源码工程git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git2.修改Makefile并编译出darknet进入到下载好的darknet文件夹根目录下，修改Makefile中的前五
一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04） 虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia 参考：注：1 在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模
1 引言前面的两篇推文：《开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（上）》中，我们介绍了一台Jetson-nano小车所需要的硬件部分；《开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车的电机》中，我们介绍了如何使用Arduino及配套的扩展板实现两个直流减速电机的差速控制与PID调速。那么今天这一篇，我们将讲解如何在Jetson Nano中配置ros_ardui
