精神分裂症是一种高度异质性疾病，缺陷型精神分裂症(DS)与非缺陷型精神分裂症患者(NDS)存在症状上的差异。缺陷型精神分裂症的阴性症状具有原发性和持久性的特点。早期影像学研究报道了DS的前额叶有特异性改变，近几年研究发现，DS患者的颞叶灰质和白质体积明显降低(相较于NDS)。精神分裂症不是单一神经回路异常，而是多个神经回路连通性障碍(如额叶纹状体和额颞叶通路)。相较于结构网络，功能网络
本节主要学习的是NavMeshAgent的使用，这个是unity自带的寻路组件。 首先我们来看看场景文件夹结构。 没错，就是这么简单，只有一个场景和一个脚本。1、打开test场景 我们打开test场景，即可看到： 我们的是一个平面，上面是有若干个cube或这胶囊体。2、设置能行走的层，标记为static。 这个场景里我们认为Cube1、Cube2、Cube3、Cube4是可以行走的，所以
APM姿态旋转理论基础一、坐标系1.1 NED坐标系1.2 机体坐标系二、欧拉角姿态变化率与机体角速度的关系三、旋转矩阵3.1 基本公式3.2 矩阵作差3.3 旋转矩阵与变换矩阵的区别四、DCM五、轴角法5.1 基本概念5.2 与旋转矩阵的相互转换六、四元数6.1 四元数表示旋转6.1.1 与轴角的相互转换6.1.2 四元数表示旋转6.2 四元数与旋转矩阵6.3 四元数与欧拉角总结 阅读源码的过程
在Kali中，直接输入nmap即可查看相应的参数信息。下面直接上各个参数的解释。 TARGET SPECIFICATION目标说明：-iL <inputfilename>：指定包含多个主机IP地址的文件-iR <num hosts>：随机选择IP地址，需要输入相应的主机数--exclude <host1[,host2][,host3],...>：将IP段中某些I
本程序是把输入的字符串转化为以空格间隔的拼音串，如输入“zhongguoren"，则会输出“zhong guo ren". 另外程序也利用了Pinyin4j.jar的包，处理开始时先把中文汉字转化为拼音（但对多音字支持不好，如:银行-->yin xing），先不管这个问题。 说白本程序就是把输入的英文字符串，按照拼音规则分割，不过其中也遇到一些问题，现在记录下来。其实网上
Jaston nano WIFI连接第一步：查找WiFi信号nmcli dev wifi第二步：连接所需WiFisudo nmcli dev wifi connect xxx password xxx第三步：输入账号的密码即可连接成功第四步：查看WiFi地址sudo ifconfig利用XShell进行远程控制终端填入固定IP地址：192.xxx.xx和端口
进行用户身份验证
隧道关闭
（wind
1. Dropout：是指在深度学习网络的训练过程中，对于神经网络单元，按照一定的概率将其暂时从网络中丢弃（使其暂时不工作），使一部分神经元工作，使另一部分神经元不工作；没有被删除的部分的参数得到更新，被删除的神经元参数保持之前的状态，此次训练过程中暂时不参加神经网络的计算，不更新权值，以达到避免过拟合，增加模型泛化的目的△实质：让每个神经元的激活函数的输出值（激活函数值）以
nav寻路一般包含两部分，首先是使用工具根据地图信息生成寻路用的nav mesh，接下来就是在游戏中根据生成的nav mesh来自动寻路。 一般人首先关心的就是寻路方法，所以这里把顺序颠倒下，先说寻路。 一. 使用A*寻找所经过网格路径 下图为一个已经生成nav网格的地图，深红色区域为不可行走区域，浅红色区域为可以行走的区域。 如下图，现在如果要寻找从A点到B点的路径，
Nmap是一款开源免费的网络发现（NetworkDiscovery）和安全审计（SecurityAuditing）工具。Nmap最初是由Fyodor在1997年开始创建的。随后在开源社区众多的志愿者参与下，该工具逐渐成为最为流行安全必备工具之一。 一般情况下，Nmap用于列举网络主机清单、管理服务升级调度、监控主机或服务运行状况。Nmap可以检测目标机是否在线、端口开放情况、侦测运行的服务类型及版
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2024-10-27 09:21:18
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当我们习惯了窗口以后，就是窗口的奴隶，但是我们要做主人，就是从发出命令开始，电脑接受命令是通过一个外壳程序，不同操作系统的外壳不一样，以后可以慢慢学习shell.什么时候使用 MOVE 命令移动文件? MOVE 命令的最大特点是可以在一个命令行里列出多个要移的文件，文件之间可用"，"号 相隔。例如，将当前目录中所有可执行文件均移进目录中∶ MOVE *.COM，*.EXE，*.BAT
C：\>
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2024-07-11 09:58:08
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1、GameObject本机-托管桥接与C#对象相比，GameObject和MonoBehaviour是特殊对象，因为它们在内存中有两个表示：一个表示存在于管理C#代码相同系统管理的内存中，C#代码是用户编写的（托管代码），另一个表示存在于另一个单独处理的内存空间中（本机代码）。数据可以再这两个内存之间移动，因此每次移动都会导致额外的CPU开销和 可能的额外内存分配，这种效果一般称为跨越本机-托管
一：前言从第一次在unity创建C#脚本开始就会发现每个脚本都继承了一个叫MonoBehviour的类，那么MonoBehaviour是做什么的呢？ 一层层进入MonoBehaviour父类，可以看出MonoBehaviour间接继承了Component，所以继承自MonoBehaviour脚本的作用其中之一就是充当组件的角色，注意当我们需要将一个自定义脚本以组件的形式添加到对应的GameObje
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2024-09-04 06:16:33
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目录概念控制流程PID控制PID 的优劣势LQR 线性二次调节器模型控制预测总结概念控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。首先，控制器必须准确，这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说，尤为重要。即使路 面潮湿或者道路比较陡峭，控制器任需要准确地执行轨迹。其次，控制策略
步骤一：编写代码编写asm文件，上课示例代码如下：start:
mov ax,0xb800
mov es,ax
mov byte [es:0x10],'P'
mov byte [es:0x11],0x0c
mov byte [es:0x12],'C'
mov byte [es:0x13],0x0c
x: jmp x我的文件命名如图：步骤二：编译打开命令行，进入到nasm文件夹下：
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2024-03-21 20:05:52
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Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 插件，使我们得以在游戏和其它模拟环境中训练智能的 agent。你可以使用 reinforcement learning（强化学习）、 imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习方法 通过简单易用的 Python API
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2024-09-13 11:31:39
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目录NavMeshAgent API 官方API UnityEngine.AIModuleNavMeshAgent组件 NavMeshAgent参数Agent SizeRadius：半径。Height：高度。Base Offset：偏移值。Steering（操控行为（详情见Game AI篇，AI底层））Speed：在NavMesh上移动的最大速度Angular Spe
原创
2023-04-25 14:45:32
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1. unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3 translation）,Space relativeTo）前一个变量是物体的移动速度，这里的速度是一个矢量，既包含大小写包含方向。后一个变量是相对坐标系，这里的相对坐标系有两个值，一个是世界坐标，一个是自身坐标，如果第一个坐标不填写的
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2024-03-11 16:19:19
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如今我们已经离不开智能手机了，智能手机给我们带来非常大的便利，购物、支付、点外卖都能用手机完成，但使用这些功能都离不开4G网络。 网速快给人带来心情愉悦，但是网速慢就会让人很苦恼，尤其移动4G网络，有时候明明是满格的信号，但是网速却还是非常慢。 那么移动4G信号满格，网速却非常慢的原因是什么？有什么增快网速的方法吗？下面笔者就好好说道说道。 基站问题 虽然移动的4G基站是三大运营商中最多的，但每个
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2024-07-16 23:09:43
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我是sb 1、枚举全排列 盯着代码看了10min // 不能用while，否则会先执行一次，这样就忽略了数组初始的一种排列 do { do sth }while (next_permutation(a+1,a+n+1)); ...
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2021-07-16 22:13:00
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参考文档: Tencent DocumentW3C DocumentMDN Document什么是无障碍？无障碍是一种让尽可能多的用户可以使用你的网站的做法。传统上我们认为这只与残疾人士有关，但提升网站的无障碍也可以让其他用户群体受益。我们都是不同的，但我们都是人，因此享有同等的人权。Accessible Rich Internet Applications (WAI-ARIA) 1.1
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2023-10-16 11:04:53
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