如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个迭代的步骤，即先算出当前点的偏移均值，然后以此为新的起始点，继续移动，直到满足一定的结束条件。 在很长一段时间内，meanShift算法都没有得到足够的重视，直到1995年另一篇重要论文的发表。Yizong Cheng在论文中[2]定义了一族核函数，使得随着样本与被偏移点的距离不同，其偏移量对均值偏移向量的贡献也不同。其次，他还设定了一
k-mer是指将reads分成包含k个碱基的字符串，一般长短为m的reads可以分成m-k+1个k-mers.举个例子吧，为了简化，有这么个reads（当然实际比这个长）：AACTGACTGA.如果k-mer的k为3的话，我们可以将其切割为AAC ACT CTG TGA GAC ACT CTG TGA.我们将这些k-mers放入计算机中拼接，假设第一个为TGA ,那么下一个应该为GA-,.……&n
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2023-07-02 22:39:04
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# MSR算法简介及其Python实现
## 什么是MSR算法
MSR算法，全称为“Multi-Sensor Fusion and Aided Navigation”，是一种多传感器融合与辅助导航的算法。该算法主要用于将来自不同传感器的数据进行融合，以提高定位和导航的准确性。MSR算法广泛应用于无人驾驶、机器人、航空航天等领域。
在传感器融合的过程中，数据的准确性以及传感器之间的协调性都是至
Merkle Tree 是Dynamo中用来同步数据一致性的算法，Merkle Tree是基于数据HASH构建的一个树。它具有以下几个特点：1、数据结构是一个树，可以是二叉树，也可以是多叉树（本BLOG以二叉树来分析）2、Merkle Tree的叶子节点的value是数据集合的单元数据或者单元数据HASH。3、Merke Tree非叶子节点value是其所有子节点value的HASH值。
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2024-01-31 11:24:14
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因为之前对比了RoI pooling的几种实现，发现python、pytorch的自带工具函数速度确实很慢，所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验。这里做了四组对比试验，来简单验证不同方法对NMS速度的影响。方法1：纯python语言实现：简介方便、速度慢方法2：直接利用Cython模块编译方法3：先将全部变量定义为静态类型，再利用Cython模块编译方法4：在
MLP for MNIST 实验报告本实验尝试了多种超参数配置下的 MLP 在 MNIST 数据集上的效果，并尝试使用自动编码技机对输入进行预处理。本实验使用 Keras 编写神经网络代码，使用 tensorflow 作为 backend。数据集分割方面直接调用老师给的数据集获取函数，训练集被分割成 50000 规模的训练集和 10000 规模的验证集。多种超参数配置下 MLP 在 MNIST 上
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2024-01-08 19:29:15
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Retinex理论认为，人眼观测到的图像S是光照图像L和物体反射图像R的乘积。而R才是真实析，我们可以得到：r=s-l=logS-l...
原创
2023-06-25 09:12:31
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前两天，完成了ucos在2440上的移植，以及boot的修改。今天突然想到，我在linux下，该如何来编写，调试比较复杂的驱动。我想这个问题应该从如何调试内核入手，先两个文字，待西西看来。
系统搭建过程中，对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader 的
调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段，其中最重要的一步是
Kernel 启动的
调
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2024-08-28 16:48:56
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ESP：EFI system partition，即EFI BIOS的文件系统分区。EPI系统分区内包含了启动操作系统所必需的文件，如驱动程序。ESP最小值100MB，最大不超过1000MB 可以理解为存放EFI BIOS文件的普通分区。当BIOS使用UEFI模式以及GPT分区表的时候需要EFI系统分区（又称ESP），对于GPT分区表，EFI分区是必需的，它用来存放操作系统的引导器（l
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精选
2016-08-09 15:25:16
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A*算法学习 A*算法伪代码 步骤一： 创建地图。 解释：A*算法中的地图多以栅格图法构建，在代码中可以用数组或者说列表来实现，一般采用二维数组索引表示每个节点的坐标，索引内容 0代表地图可通过，1代表地图中的障碍物。 步骤二： 设定起始点，以及目标点即终点。将起始点添加进开放列表中（openlist），此过程可以视为初始化。 解释： openlist是一个存放待检测节点的列表，列表中是
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2024-04-19 17:15:15
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本篇分为三个部分：一、算法背景啤酒与尿布故事：某超市为增加销售量，提取出了他们超市所有的销售记录进行分析。在对这些小票数据进行分析时，发现男性顾客在购买婴儿尿片时，通常会顺便搭配带打啤酒来犒劳自己，于是超市就想如果把这两种平时看不出有关联的商品摆在一起，是不是能方便顾客同时提升商品的销量。于是尝试将啤酒和尿布摆在一起的上柜策略，最后果然两样商品的销量双双提升。聪明的现代店家（甩饼）故事：甩饼是20
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2024-03-06 21:16:54
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Cortex-A7 常用汇编指令一、处理器内部数据传输指令1.mov将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X122.MRS将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器
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2023-11-19 11:09:12
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一、esp即EFI系统分区1、全称EFI system partition，简写为ESP。msr分区本身没有做任何工作，是名副其实的保留分区。ESP虽然是一个FAT16或FAT32格式的物理分区，但是其分区标识是EF(十六进制) 而非常规的0E或0C。因此，该分区在 Windows 操作系统下一般是不可见的。支持EFI模式的电脑需要从ESP启动系统，EFI固件可从ESP加载EFI启动程序
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2024-05-23 19:08:21
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金融市场是一个复杂且多变的生态圈，涉及从经济数据到政治动态的各种影响因素。无论你身处何种角色——小投资者、企业财务，还是大型金融机构的资产经理，你都必须面对各种不确定性，例如股价波动、利率变动或突发事件如政治危机和自然灾害。因此，量化风险评估不仅是一种科学需求，更是一种财务安全的基本保障。其中，Value at Risk（VaR）是一个广受欢迎的风险量化工具，能在特定置信水平和时间范围内，预测资产
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2024-10-01 14:24:34
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纸上得来终觉浅，仅仅懂了原理还不够，要用代码实践才是王道，今天小编就附上小编自己在学习中实践的KNN算法。KNN算法伪代码：对未知类别属性的数据集中的每个点一次执行以下操作：（1）计算已知类别数据集中的点与当前点之间的距离；（2）按照距离递增次序排序；（3）选取与当前点距离最小的k个点；（4）确定前k个点所在类别出现的频率（5）返回前k个点出现频率最高的类别作为当前点的预测分类；Python代码如
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2023-09-18 18:58:57
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目录一、盗取用户信息的原理二、setookit工具克隆网站（万能社工工具）三、利用存储型XSS漏洞跳转到该克隆网站四、获取用户的账号与密码一、盗取用户信息的原理克隆网站登陆页面，利用XSS设置跳转代码，如果用户访问即跳转到克隆网站的登陆页面，用户输入登陆，账号和密码被存储。某网站有存储型XSS漏洞，我们利用该漏洞，使访问该网站的用户都跳转到克隆的登陆网页，用户如果安全意识不强，则会输入账号密码登陆
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2024-10-22 08:17:18
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斐波那锲数列def fib(num):
a = 0
b = 1
n = 0
while n < num:
a, b = b , a + b
yield a
n += 1
print('done')
for i in fib(9):
print(i)
print(fib(9))杨辉三角def tr
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2023-06-21 22:26:05
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A*作为最常用的路径搜索算法，值得我们去深刻的研究。路径规划项目。先看一下维基百科给的算法解释：https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithmA *是最佳优先搜索它通过在解决方案的所有可能路径（目标）中搜索导致成本最小（行进距离最短，时间最短等）的问题来解决问题。 ），并且在这些路径中，它首先考虑那些似乎最快速地引导到解决方案的路径。它是根据加权
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2023-06-29 11:52:31
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A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
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2023-08-04 09:50:25
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前言关于A*算法的实现是很早之前的一次开发中的成果，并做了一些改进。当然，在这里就不记录改进部分了，因为其中还有一些争议。这里仅是对A*算法的理解和使用Python实现。参考链接之所以放在前面，是因为这些链接的参考价值特别高，如果希望获得更多的了解，可以通过以下链接进行学习。时间线2021.03.25 优化2021.11.03权重优化定义(百度百科)A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短
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2023-11-29 17:17:38
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