# MSR算法简介及其Python实现
## 什么是MSR算法
MSR算法，全称为“Multi-Sensor Fusion and Aided Navigation”，是一种多传感器融合与辅助导航的算法。该算法主要用于将来自不同传感器的数据进行融合，以提高定位和导航的准确性。MSR算法广泛应用于无人驾驶、机器人、航空航天等领域。
在传感器融合的过程中，数据的准确性以及传感器之间的协调性都是至
Merkle Tree 是Dynamo中用来同步数据一致性的算法，Merkle Tree是基于数据HASH构建的一个树。它具有以下几个特点：1、数据结构是一个树，可以是二叉树，也可以是多叉树（本BLOG以二叉树来分析）2、Merkle Tree的叶子节点的value是数据集合的单元数据或者单元数据HASH。3、Merke Tree非叶子节点value是其所有子节点value的HASH值。
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2024-01-31 11:24:14
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如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个迭代的步骤，即先算出当前点的偏移均值，然后以此为新的起始点，继续移动，直到满足一定的结束条件。 在很长一段时间内，meanShift算法都没有得到足够的重视，直到1995年另一篇重要论文的发表。Yizong Cheng在论文中[2]定义了一族核函数，使得随着样本与被偏移点的距离不同，其偏移量对均值偏移向量的贡献也不同。其次，他还设定了一
因为之前对比了RoI pooling的几种实现，发现python、pytorch的自带工具函数速度确实很慢，所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验。这里做了四组对比试验，来简单验证不同方法对NMS速度的影响。方法1：纯python语言实现：简介方便、速度慢方法2：直接利用Cython模块编译方法3：先将全部变量定义为静态类型，再利用Cython模块编译方法4：在
k-mer是指将reads分成包含k个碱基的字符串，一般长短为m的reads可以分成m-k+1个k-mers.举个例子吧，为了简化，有这么个reads（当然实际比这个长）：AACTGACTGA.如果k-mer的k为3的话，我们可以将其切割为AAC ACT CTG TGA GAC ACT CTG TGA.我们将这些k-mers放入计算机中拼接，假设第一个为TGA ,那么下一个应该为GA-,.……&n
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2023-07-02 22:39:04
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MLP for MNIST 实验报告本实验尝试了多种超参数配置下的 MLP 在 MNIST 数据集上的效果，并尝试使用自动编码技机对输入进行预处理。本实验使用 Keras 编写神经网络代码，使用 tensorflow 作为 backend。数据集分割方面直接调用老师给的数据集获取函数，训练集被分割成 50000 规模的训练集和 10000 规模的验证集。多种超参数配置下 MLP 在 MNIST 上
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2024-01-08 19:29:15
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Retinex理论认为，人眼观测到的图像S是光照图像L和物体反射图像R的乘积。而R才是真实析，我们可以得到：r=s-l=logS-l...
原创
2023-06-25 09:12:31
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前两天，完成了ucos在2440上的移植，以及boot的修改。今天突然想到，我在linux下，该如何来编写，调试比较复杂的驱动。我想这个问题应该从如何调试内核入手，先两个文字，待西西看来。
系统搭建过程中，对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader 的
调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段，其中最重要的一步是
Kernel 启动的
调
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2024-08-28 16:48:56
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ESP：EFI system partition，即EFI BIOS的文件系统分区。EPI系统分区内包含了启动操作系统所必需的文件，如驱动程序。ESP最小值100MB，最大不超过1000MB 可以理解为存放EFI BIOS文件的普通分区。当BIOS使用UEFI模式以及GPT分区表的时候需要EFI系统分区（又称ESP），对于GPT分区表，EFI分区是必需的，它用来存放操作系统的引导器（l
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精选
2016-08-09 15:25:16
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一、esp即EFI系统分区1、全称EFI system partition，简写为ESP。msr分区本身没有做任何工作，是名副其实的保留分区。ESP虽然是一个FAT16或FAT32格式的物理分区，但是其分区标识是EF(十六进制) 而非常规的0E或0C。因此，该分区在 Windows 操作系统下一般是不可见的。支持EFI模式的电脑需要从ESP启动系统，EFI固件可从ESP加载EFI启动程序
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2024-05-23 19:08:21
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Cortex-A7 常用汇编指令一、处理器内部数据传输指令1.mov将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X122.MRS将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器
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2023-11-19 11:09:12
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金融市场是一个复杂且多变的生态圈，涉及从经济数据到政治动态的各种影响因素。无论你身处何种角色——小投资者、企业财务，还是大型金融机构的资产经理，你都必须面对各种不确定性，例如股价波动、利率变动或突发事件如政治危机和自然灾害。因此，量化风险评估不仅是一种科学需求，更是一种财务安全的基本保障。其中，Value at Risk（VaR）是一个广受欢迎的风险量化工具，能在特定置信水平和时间范围内，预测资产
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2024-10-01 14:24:34
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目录一、盗取用户信息的原理二、setookit工具克隆网站（万能社工工具）三、利用存储型XSS漏洞跳转到该克隆网站四、获取用户的账号与密码一、盗取用户信息的原理克隆网站登陆页面，利用XSS设置跳转代码，如果用户访问即跳转到克隆网站的登陆页面，用户输入登陆，账号和密码被存储。某网站有存储型XSS漏洞，我们利用该漏洞，使访问该网站的用户都跳转到克隆的登陆网页，用户如果安全意识不强，则会输入账号密码登陆
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2024-10-22 08:17:18
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00. 目录文章目录00. 目录01. 状态操作指令概述02. MRS2.1 指令的语法格式2.2 指令示例03. MSR
原创
2022-03-16 15:41:13
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一 MSR寄存器介绍MSR寄存器简介MSR(Model Specific Register)是一类x86CPU提供的特殊寄存器,可以用来存储各种模型特定的数据,如配置、状态等信息。温度相关MSR寄存器在Intel CPU中,和温度检测相关的MSR寄存器主要有:IA32_THERM_STATUS (0x19C) : 包含温度数据IA32_TEMPERATURE_TARGET (0x1a2) : 温
原创
2023-08-13 19:16:21
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解决使用PartitionMagic调整硬盘分区时电脑死机的方法如何解决使用PartitionMagic调整硬盘分区时电脑死机呢?有什么解决方法呢?下面十二个步骤就是在进行“易我分区表医生”重建分区表的给力方法。步骤1、下载运行“易我分区表医生”程序，会弹出“重建分区表 在硬盘1”对话框，说明硬盘分区表存在问题。步骤2、单击关闭按钮，出现“硬盘1中的分区表错误”的提示信息，并列出修复分区表的两种方
Retinex算法的改进：SSR -> MSR -> MSRCR。 Retinex是一种常用的建立在科学实验和科学分析基础上的图像增强方法。 Retinex模式是建立在以下三个假设之上的：真实世界是无颜色的，我们所感知的颜色是光与物质的相互作用的结果。我们见到的水是无色的，但是水膜—肥皂膜却是显现五彩缤纷，那是薄膜表面光干涉的结果。每一颜色区域由给定波长的红、绿、蓝三原色构成的；三原
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2024-06-03 21:56:33
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Retinex图像增强算法(SSR, MSR, MSRCR)详解及其OpenCV源码
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2022-12-29 14:53:58
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1. 路由交换彻底融合
2. 语音业务
3. 安全业务
4. 业务与性能并重
2.2 支持新型存储介质应用我司新一代中低端路由器支持新型存储介质USB闪存和CF卡应用，既为用户提供了灵活的可扩展性，也充分地保护了用户投资，同时在安全性、自动业务部署等方面提供了更为便捷的方法。2.2.1 USBUSB即Universal Serial Bus，
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2008-09-05 17:18:54
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00. 目录文章目录00. 目录01. 状态操作指令概述02. MRS2.1 指令的语法格式2.2 指令示例03. MSR3.1 指令的语法格式3.2 应用示例04. 综合应用4.1 使能 IRQ 中断4.2 禁止 IRQ 中断4.3 堆栈指令初始化05. 附录01. 状态操作指令概述ARM 指令集提供了两条指令，可直接控制程序状态寄存器（Program State Register，PSR）。MRS 指令用于把 CPSR 或 SPSR 的值传送到一个寄存器；MSR 与之相反，把一个寄存器的内容传送到
原创
2021-09-02 14:35:47
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