这篇文章比较长，请耐心看空间域滤波基础线性滤波可分离滤波器核空间域滤波和频率域滤波的一些重要比较如何构建空间滤波器第一种卷积方法（公式法）第二种卷积的方法（可分离核）第三种方法（img2col)这是分离核与公式法的结果对比下面是各种卷积的运算时间的比较书上的一些习题 先上基础，后面有许多的程序代码空间域滤波基础滤波是指通过、修改或抑制图像的规定频率分量通过低频的滤波器称为低通滤波器通过模糊图像来
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2024-06-13 20:15:23
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# 实现MPU6050 Python代码
## 概述
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python编写MPU6050传感器的代码。MPU6050是一种常用的6轴运动跟踪设备，可以同时检测到加速度度和角速度。我们将使用Python编程语言和相应的库来读取和解析传感器数据。
## 流程图
下面是实现MPU6050代码的整体流程图：
```mermaid
flowchart TD
A(开始
原创
2023-12-12 10:55:35
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DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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一、MPU6050原理介绍它是一个6轴姿态传感器，测量芯片X、Y、Z轴的角速度和加速度，通过数据融合进一步得到姿态角，其中数据融合可以用互补滤波或者卡尔曼滤波，它还内置了加速度计和陀螺仪对于加速度计而言，它的测量原理可以这么理解：芯片内部有三个弹簧测力计，通过牛顿第二定律F = M * a，如果知道了三个轴的弹簧所受到的弹力F，可以预先使三个弹簧的质量为单位质量，那么就可以方便推出三个轴的加速度，
文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
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2023-07-04 23:12:11
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## 实现 Arduino MPU6050 卡尔曼滤波的步骤
#### 1. 硬件准备
首先，你需要准备以下硬件设备：
- Arduino开发板
- MPU6050惯性测量单元（IMU）
#### 2. 连接硬件
将MPU6050连接到Arduino开发板。MPU6050有6个引脚需要连接：VCC、GND、SCL、SDA、AD0、INT。连接方法如下：
| MPU6050引脚 | Ardui
原创
2024-01-09 20:53:15
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讲到卡尔曼滤波了，现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32 相关工程，下载：STM32F10x 卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序#include<math.h> #include "stm32...
原创
2023-04-03 19:51:11
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MPU6050为3轴加速度3轴陀螺仪传感器，可以测量三方向位置信息以及加速度信息。但MPU6050采用IIC总线传输，于是操作起来比其他的位移传感器复杂了不少。此篇以89C51单片机为主，实现MPU6050的应用。89C51+LCD1602+IIC1.LCD1602液晶显示屏。由名称可知，此种显示屏有2行，每行可显示16个字符。对于LCD1602液晶显示屏的详细操作请参考有关文档及程序，这里不再赘
所以我们需要将这些向量存入一个文件当中，每次先看看图库中有没有新增的图片，如果有新增的图片，那么就将新增的图片变成1x10000向量再存入文件之中，然后从文件中读取全部图片向量即可。当图库中没有新增图片的时候，那么就直接调用文件中的图片向量进行计算就好。这样子算是节省了大量的时间。所以本文就是从零开始建立一个这样的图片存储管理系统。实现逻辑第一次读入图片我们的图库中拥有一大堆图片，每一
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1. MP
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2023-12-15 11:08:56
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MPU6050六轴传感器，可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）及温度，可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中，其中的三维坐标方向为三轴加速度方向，在三维坐标的各个方向形成的自转的为各个方向的角速度，组成三轴陀螺仪（角速度）的表示。 网上有很多的MPU
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2023-08-13 14:29:07
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前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原始加速度计输出，该LPF可以平滑输出，但是在FFT频谱上的表现相当差劲。2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMS
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2023-12-29 21:08:23
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关于使用 Python 处理串口数据以及与 MPU6050 传感器的交互问题，以下是解决过程的详细记录。这篇文章将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等模块，以便更加全面地理解开发流程。
### 版本对比
在使用 Python 进行串口通信和 MPU6050 的数据读取时，不同库版本之间可能会有一些特性差异。以下是几个常见的库版本对比。
| 版本 |
文章目录一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系：2.整体概括3.引脚说明4.基本配置及相关寄存器电源管理寄存器1陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器FIFO使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器温度传感器寄存器二.代码详解1.框架2.mpu_iic.c/mpu_iic.h3.mpu6050.c/mpu6050.h4.DMP相关代码5.mian()函数 一.M
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2024-10-21 13:44:27
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SORT+DeepSORT1. 简介1.1 评价指标1.2 SORT功能1.3 DeepSORT功能1.4 实现方案2. 卡尔曼滤波（Kalman Filter: 运动预测）3. 匈牙利算法（Hungarian Algorithm:数据关联）3.1 分配问题（Assignment Problem）3.2 匈牙利算法（又叫KM算法）3.2.1 算法步骤（假设矩阵为NxN方阵）3.2.2 程序实现3.
MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
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MPU6050型号商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 P
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2023-12-07 16:53:41
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MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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一.姿态检测1.姿态是载体坐标系与地理坐标系的转换关系。地球坐标系：地球球心为原点，Z沿地球自转方向，x和y轴在赤道平面内。地理坐标系：原点在地球表面，Z轴垂直于地面朝天，X,Y方向是相切于地球的经纬线。载体坐标系：以运载体的质心为原点，一般根据运载体自身结构方向构成坐标系。偏航角：绕载体Z轴旋转后，Y轴与北轴的夹角。横滚角：绕载体Y轴旋转后，X轴与东轴的夹角。俯仰角：绕载体X轴旋转后，Z轴与天轴
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2023-10-20 17:09:57
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