文章目录1、同时去掉x,y轴2、仅去掉y轴3、仅去掉x轴1、同时去掉x,y轴plt.axis('off')2、
原创
2023-01-04 18:04:59
593阅读
“有转的地方，就有轴承。”日常生活中的电动玩具、自行车、电动车乃至汽车轮毂的转动都离不开它。轴承藏匿于各种零部件的内部，不仅保证着它们的正常运转，甚至还影响着产业的变革。0.001mm是与安全的距离轴承，说小可小，说大可大。一般的轴承是由两个套圈（内圈和外圈）夹杂滚珠组成，固定在一个轴上，保证正常滚动。轴承的精度是以0.001mm来衡量的，而普通机械零件的制造偏差是0.01mm。以汽车为例，一辆汽
未来的趋势绝对是机器人代替人工作业，机械臂首当其冲。如今机械臂工业化已经比较成熟，许多人都开始对机械臂感兴趣，想要学习的话手里肯定得有一台机械臂帮助学习，那么选择一款机械臂是相当重要的一个步骤。因为机械臂的价格是十分昂贵的，相对于来说可能负担不起一个机械臂的价格，在选择购买的时候就要慎重决定。教育和研究型的机械臂就逐渐浮出市场，市面上有许多的桌面型机械臂，那么该如何选择一款机械臂呢？这里我将为大家
由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。1.舵机基本构造  
转载
2024-09-23 17:46:53
176阅读
有幸拿到一款喷涂机器人的部分数据资料，着手写它的运动学算法。 第一步：DH建模 根据图纸资料，建立dh参数表格如下： 第二步，写出各关节矩阵1.每个关节的乘积模板矩阵，该矩阵由每个关节的z轴旋转矩阵*z轴偏移量矩阵 乘以 x轴旋转矩阵 乘以 x轴偏移量矩阵得来。 相乘的顺序不能打乱： 2.各关节对应的矩阵如下： 第三步， 写出正运动学代码：#BRTIRSE1506A
#authored by To
转载
2024-10-27 10:58:41
294阅读
在各大厂商及开发者的努力下，VR普及指日可待。VR容易引起眩晕症，彻底解决这个问题却不容易。近日，InvenSense公司推出的六轴惯性传感器ICM-20603，为缓解VR体验中的眩晕症提供了新的解决方案。InvenSense公司总部位于美国，主要向任天堂的Wii和其他消费电子产品（如智能手机和平板电脑）提供运动传感芯片，是智能型运动处理方案的先驱、全球业界的领导厂商。目前，该公司拥有自主研发的M
1、欧拉角欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴。欧拉旋转 欧拉旋转的数学实现就是使用矩阵。而最常见的表示方法就是3*3的矩阵。在Wiki里我们可以找到这种矩阵的表示形式，以下以按X
转载
2024-06-04 19:19:40
207阅读
实时控制软件设计第三周作业一. 博客作业1. 阅读笔记：Xenomai性能特点Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux内核共同运行于硬件平台上，实时内核的优先级高于Linux内核，它
实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用，比如加速度计可以测量设备的测斜情况，陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动，还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们
惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。
转载
2024-07-16 19:51:44
658阅读
工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等。由于各工具的大小、形状各不相同，这样就产生一个问题：如何选择一个点来代表整个工具呢?这就是本文要讨论的话题：机器人的工具中心点。“工具中心点”的英文名称为“Tool CentralPoint”，简写为“TCP”。初始状态的工具中
开源算法六轴机械臂 Reader, I have a confession. I’m really into bad 1980's cartoons. You know, the ones that are little more than animated toy commercials? I’ve learnt so many life lessons from those hours in
嘉善【安川6轴机器人】，上海杰盛焊接技术有限公司，无论是质量还是应用都让人信赖。嘉善【安川6轴机器人】， 2MB solidworks2013版本轴机械手(超细超全)2018-07-10文见中含有完整的轴机械手零部件和完整的装配体，2013及以上的版本都可以打开。免费资料下载，主要包括安装、配线、动作确认、安全系统、系统设定、系统配置修改等内容，可供安装调试使用。zip2019-05-12安川DX
基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。ID:44349677866561118 我叫广东小林 标题：基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法及其在MATLAB SimScape中的应用摘要： 近年来，
转载
2024-07-03 07:52:59
85阅读
MATLAB六自由度机械臂正逆运动实现效果定义数学函数X轴旋转矩阵（fun_dirsolu_trotx.m）Y轴旋转矩阵（fun_dirsolu_troty.m）Z轴旋转矩阵（fun_dirsolu_trotz.m）平移矩阵（fun_dirsolu_transl.m）定义DH变换矩阵函数定义MDH变换矩阵（fun_dirsolu_mdh.m）定义SDH变换矩阵（fun_dirsolu_sdh.m
转载
2023-10-18 23:23:17
1674阅读
为了能让更多人开发学习机械臂，我们开源了一款六轴可力控机械臂：3d模型、代码全部开源！ 我们开源的机械臂控制算法示例中提供了：运动学、动力学、动力学控制算法（计算力矩法）、拖动示教、定点阻抗等功能。因为是基于ROS的，所以大家可以在此基础上做自己的开发应用，创造无限的可能！代码链接：https://github.com/HighTorque-Robotics/livelybot_arm.git1、
转载
2024-08-04 12:58:50
3305阅读
1评论
# Python 6轴传感器模型
引言：6轴传感器是一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器，它能够实时监测物体的加速度和角速度，常被用于姿态控制、运动追踪等领域。在本文中，我们将介绍如何使用Python来模拟一个简单的6轴传感器模型，并通过代码示例来演示其工作原理。
## 6轴传感器模型
6轴传感器通常由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成，它们可以分别测量物体在X、Y、Z轴上的加速度和角速度。通过对这
原创
2024-05-12 03:14:12
151阅读
在本篇文章中，我们将主要介绍如何将MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino开发板一起使用。首先，我们将介绍MPU6050是如何工作的以及如何从中读取数据，然后我们制作两个实际的例子。概览在第一个例子中，使用Processing开发环境，我们将对传感器方向进行三维可视化，在第二个例子中，我们将制作一个简单的自平衡平台或DIY万向节。基于MPU6050方向及其融合加速度计和陀
机器人建模（Screw Method） 如上图所示首先在参考坐标系下，按照机械臂的关节运动正方向确定Z轴，之后通过用户方便自定义其余的X轴和Y轴。这里和D-Hc参数法最大的不同在于不需要按照固定的建模方式建立坐标系，只要确定基坐标系，其余的都可以按照自行自定义的方式进行确定。六轴机械臂参数 首先需要确定所有机械臂的自身关节参数：i10.0000.0000.18220.0400.0000.1603
山东六轴机器人，郑州思想车间智能科技有限公司，依托郑州大学、河南工程大学、黄河科技学院校企联系强大的自动化技术支持，综合工业机器人和自动化行业的先进技术和经验，用我们雄厚的技术实力，细致的售前、售中、售后服务，为客户提供完善的、优化的、专业的具有针对性的工业自动化、机器人集成应用技术解决方案。山东六轴机器人， 代表其在平台内的综合表现越好。安川Motoman机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机
