最近闲下来，想学习一下运动传感器，于是在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。在看了网上大多数的教程案例后，我发现网上的大多数都是基于AVR芯片处理，但是我想用我自己手上有的Esp8266来驱动这个传感器，在开发的过程中我遇到很多坑。于是我自己总结了已下几点坑。第一：接线要接的线有五条：VCC,GND,SCL,SDA,INT。前四个的功能很容易，最后一个是中断引脚
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2024-10-20 10:50:03
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0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序
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2024-04-12 14:28:26
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+ [3.4 OLED显示屏软件设计](#34_OLED_141)
+ [3.5 数据上传至云平台](#35__147)
+ - [3.5.1 MQTT协议介绍](#351_MQTT_150)
- [3.5.2 ESP8266采集的数据上传至巴法云](#352_ESP8266_153)
+ [3.6 微信小程序端环境监测设计](#36__159)
+ - [3.6.1 小程序首页界面](#361
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2024-08-03 09:07:00
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一、烧录MQTT固件 ESP8266出厂时，默认是：AT固件。连接阿里云需要：MQTT固件。 因此，我们需要给8266重新烧录 MQTT固件。
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择
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2024-10-01 09:03:46
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文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码-
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址bugIIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于MPU6050各个方面的介绍，这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。这里的六轴
通过调库方式简单上手mpu6050;简单介绍mpu6050，mpu6050包含温度传感器；简单介绍创建esp-idf工程步骤.
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2024-03-28 08:16:09
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MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
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MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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MPU6050型号商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 P
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2023-12-07 16:53:41
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文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
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2023-07-04 23:12:11
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当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了。那么陀螺仪具体的东西应该不用多说，他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理，然后得到角度的一个传感器。MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度
提示：启明云端从2013年起就作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程。同时也用心推出了基于乐鑫的相关应用方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！行业概述随着新能源战略的部署和实施，电动汽车必将走进千家万户。充电桩应用也将大规模的安装至公共楼宇、商场、公共停车场及居民小区停车场或充电站内。从充电桩形态来看
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1. MP
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2023-12-15 11:08:56
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MPU6050六轴传感器，可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）及温度，可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中，其中的三维坐标方向为三轴加速度方向，在三维坐标的各个方向形成的自转的为各个方向的角速度，组成三轴陀螺仪（角速度）的表示。 网上有很多的MPU
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2023-08-13 14:29:07
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目录前言 单片机端 服务器端 网页端 成果展示 源码下载前
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2024-06-24 15:39:21
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源：MPU6050程序初始化定义#ifndef _MPU6050_H#define _MPU6050_H#define PORT_USED 0#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), defau...
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2015-06-23 16:59:00
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# 实现MPU6050 Python代码
## 概述
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python编写MPU6050传感器的代码。MPU6050是一种常用的6轴运动跟踪设备，可以同时检测到加速度度和角速度。我们将使用Python编程语言和相应的库来读取和解析传感器数据。
## 流程图
下面是实现MPU6050代码的整体流程图：
```mermaid
flowchart TD
A(开始
原创
2023-12-12 10:55:35
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