通过调库方式简单上手mpu6050;简单介绍mpu6050，mpu6050包含温度传感器；简单介绍创建esp-idf工程步骤.
██████╗ ███████╗██████╗ ██╗ ██╗███████╗
██╔═══██╗██╔════╝██╔══██╗╚██╗ ██╔╝██╔════╝
██║ ██║███████╗██████╔╝ ╚██
转载
2024-03-28 08:16:09
227阅读
0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序
转载
2024-04-12 14:28:26
1589阅读
点赞
1评论
承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择
转载
2024-10-01 09:03:46
180阅读
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码-
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址bugIIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于MPU6050各个方面的介绍，这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。这里的六轴
1.标准库vector类型vector 是同一种类型的对象的集合，每个对象都有一个对应的整数索引值。标准库将负责管理与存储元素相关的内存。我们把 vector 称为容器，是因为它可以包含其他对象。一个容器中的所有对象都必须是同一种类型的。用 vector之前，必须包含相应的头文件。#include <vector>
using std::vector;vector 是一个类模板（cla
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了。那么陀螺仪具体的东西应该不用多说，他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理，然后得到角度的一个传感器。MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度
提示：启明云端从2013年起就作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程。同时也用心推出了基于乐鑫的相关应用方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！行业概述随着新能源战略的部署和实施，电动汽车必将走进千家万户。充电桩应用也将大规模的安装至公共楼宇、商场、公共停车场及居民小区停车场或充电站内。从充电桩形态来看
最近闲下来，想学习一下运动传感器，于是在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。在看了网上大多数的教程案例后，我发现网上的大多数都是基于AVR芯片处理，但是我想用我自己手上有的Esp8266来驱动这个传感器，在开发的过程中我遇到很多坑。于是我自己总结了已下几点坑。第一：接线要接的线有五条：VCC,GND,SCL,SDA,INT。前四个的功能很容易，最后一个是中断引脚
转载
2024-10-20 10:50:03
334阅读
MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向 2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩 3）适应复杂的路面条件
转载
2024-09-06 09:55:55
148阅读
1、介绍：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 （1）绕X轴旋转角度为roll，绕Y轴旋转角度为pitch，绕Z轴旋转角度为yaw。（2）加速度传感器，本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力（包括重力），然后计算角度。（3）陀螺仪，本质是角速度
转载
2024-08-18 13:40:53
2137阅读
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
转载
2024-07-25 10:29:27
160阅读
# 使用 Python 实现 ESP32 和 MPU6050 的卡尔曼滤波
在物联网和机器人开发中，MPU6050 是一种常用的传感器，通常用于获取三维加速度和角速度。而卡尔曼滤波算法则能够提高传感器数据的精确度，尤其是在处理噪音时。本篇文章将指导你如何使用 ESP32 和 MPU6050，并用 Python 实现卡尔曼滤波。
## 整体流程
以下是实现整体流程的一个简要表格：
| 步骤
ESP32 单片机学习笔记 - 02 - 软件IIC&硬件SPI前言，继续上一篇的内容。为了不堆积太多内容，所以切分编写。一、ESP32读取陀螺仪（IIC）官方例程：github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/，官方给的硬件iic例程，我之前用惯的都是软件iic。 官方指南：I2C 驱动程序，开篇第一句“I2C 是一种串行同步
转载
2024-05-23 22:30:10
274阅读
文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
转载
2023-07-04 23:12:11
774阅读
MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
2948阅读
MPU6050型号商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 P
转载
2023-12-07 16:53:41
163阅读
MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
转载
2024-07-23 20:34:03
173阅读
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、外部中断概念二、配置外部中断1.编写中断服务函数2.配置中断总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容一、外部中断概念外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中
转载
2024-05-01 17:23:28
824阅读
ESP32官方MPU6050组件介绍
原创
2023-10-20 10:05:24
327阅读
