0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序
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2024-04-12 14:28:26
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承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择
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2024-10-01 09:03:46
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目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址bugIIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于MPU6050各个方面的介绍，这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。这里的六轴
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码-
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了。那么陀螺仪具体的东西应该不用多说，他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理，然后得到角度的一个传感器。MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度
提示：启明云端从2013年起就作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程。同时也用心推出了基于乐鑫的相关应用方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！行业概述随着新能源战略的部署和实施，电动汽车必将走进千家万户。充电桩应用也将大规模的安装至公共楼宇、商场、公共停车场及居民小区停车场或充电站内。从充电桩形态来看
MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向 2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩 3）适应复杂的路面条件
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2024-09-06 09:55:55
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ESP32 单片机学习笔记 - 02 - 软件IIC&硬件SPI前言，继续上一篇的内容。为了不堆积太多内容，所以切分编写。一、ESP32读取陀螺仪（IIC）官方例程：github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/，官方给的硬件iic例程，我之前用惯的都是软件iic。 官方指南：I2C 驱动程序，开篇第一句“I2C 是一种串行同步
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2024-05-23 22:30:10
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# 使用 Python 实现 ESP32 和 MPU6050 的卡尔曼滤波
在物联网和机器人开发中，MPU6050 是一种常用的传感器，通常用于获取三维加速度和角速度。而卡尔曼滤波算法则能够提高传感器数据的精确度，尤其是在处理噪音时。本篇文章将指导你如何使用 ESP32 和 MPU6050，并用 Python 实现卡尔曼滤波。
## 整体流程
以下是实现整体流程的一个简要表格：
| 步骤
1、介绍：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 （1）绕X轴旋转角度为roll，绕Y轴旋转角度为pitch，绕Z轴旋转角度为yaw。（2）加速度传感器，本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力（包括重力），然后计算角度。（3）陀螺仪，本质是角速度
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2024-08-18 13:40:53
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通过调库方式简单上手mpu6050;简单介绍mpu6050，mpu6050包含温度传感器；简单介绍创建esp-idf工程步骤.
██████╗ ███████╗██████╗ ██╗ ██╗███████╗
██╔═══██╗██╔════╝██╔══██╗╚██╗ ██╔╝██╔════╝
██║ ██║███████╗██████╔╝ ╚██
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2024-03-28 08:16:09
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在设计中有些细节方面容易忽略，所以将一些东西记录下来，以便日后查看时可以少翻手册（这个项目目前并没有完成，所以有些内容还在持续补充）。1、I2S接口麦克风相关（INMP441）INMP441 是一款高性能、低功耗、数字输出、全向 MEMS 麦克风，具有底部端口。完整的 INMP441 解决方案包括一个 MEMS 传感器、信号调理、模数转换器、抗混叠滤波器、电源管理和一个行业标准的 24 位 I²S
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2024-08-26 10:23:31
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ESP32官方MPU6050组件介绍
原创
2023-10-20 10:05:24
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ESP32开发之旅——搭建MicroPython开发环境获取ESP32-MicroPython固件写入固件编译器配置编写第一行代码——Hello World结尾 获取ESP32-MicroPython固件在进行开发之前，我们需要先给ESP32刷入Micro Python固件（.bin)，我们可以从MicroPython的官网获取（传送门：https://micropython.org/downl
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2024-04-16 21:41:39
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、外部中断概念二、配置外部中断1.编写中断服务函数2.配置中断总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容一、外部中断概念外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中
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2024-05-01 17:23:28
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前言：之前因为贪图便宜买了一个7块钱的ov7670摄像头，然后想用我的stm32开发板驱动起来结合rtthread做个小项目出来，但是一路上遇到了许多问题，最终没能成功，在此记录一下用stm32驱动ov7670的过程项目框架如下：现阶段只能驱动起lcd屏幕，在摄像头驱动这一步卡住了。屏幕部分：液晶控制器芯片为NT35510，NT35510 控制器根据自身的 IM[3:0] 信号线电平决定它与 MC
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2024-05-06 12:22:24
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最近闲下来，想学习一下运动传感器，于是在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。在看了网上大多数的教程案例后，我发现网上的大多数都是基于AVR芯片处理，但是我想用我自己手上有的Esp8266来驱动这个传感器，在开发的过程中我遇到很多坑。于是我自己总结了已下几点坑。第一：接线要接的线有五条：VCC,GND,SCL,SDA,INT。前四个的功能很容易，最后一个是中断引脚
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2024-10-20 10:50:03
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1.标准库vector类型vector 是同一种类型的对象的集合，每个对象都有一个对应的整数索引值。标准库将负责管理与存储元素相关的内存。我们把 vector 称为容器，是因为它可以包含其他对象。一个容器中的所有对象都必须是同一种类型的。用 vector之前，必须包含相应的头文件。#include <vector>
using std::vector;vector 是一个类模板（cla
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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使用Nordic uart service传输数据给app。
