最近利用业余时间开始学习Python，制定简单计划如下：
终极目标：
用Python写一个Web Framework（Open Source）！
近期学习计划：
Python入门：主要是阅读入门教程，学习Python基础编程知识；目标：可以阅读简单代码；时间：2周（进度：50%）。Pylons入门：了解Pylons的基本操作和使用，了解网站的服务
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2023-12-25 20:48:13
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导入pandas库import pandas as pd2.pandas数据结构简介 pandas的核心为两大数据结构，数据分析相关的所有事务都是围绕着这两种结构进行的： Series Series这类数据结构用于存储一个序列的一维数据， DataFrame 用于存储多维数据（类似于excel表格的结构）。 2.1 Series pandas库的Series对象用来表示一维数据结构，跟数组arra
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2024-07-08 18:19:16
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Moveit!学习笔记 - Move Group（Python接口）1.启动RViz和MoveGroup节点2.期望输出3.代码理解3.1 Getting Basic Information3.2 Planning to a Joint Goal3.3 Planning to a Pose Goal3.4 Cartesian Paths3.5 Displaying a Trajectory3.6
安装 文件 关于 帮助 博客参与其中2018年10月
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2021-08-16 11:43:01
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一、运动轨迹算法使用moveit自带的三种规划器，根据设定的最大速度和加速度，可以计算给定路径下的路径点信息，主要是路径点、速度、加速度和时间帧。轨迹点：可通过插补获得，数据类型为 moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器：moveit总共提供三种规划器：1、Time-optimal Trajectory Parameteriz
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2023-12-14 20:52:28
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1.move编程语言Move 是 Diem 项目 专门为区块链开发的一种安全可靠的智能合约编程语言。您可以在 Diem 开发者网站 找到它的白皮书，也可以在 开发者社区 找到更多内容，了解为什么 Move 更适合区块链。 英文文档整理者是 Damir Shamanaev 中文译者是 朱光宇，他来自 Westar 实验室。站在巨人的肩膀上，所以才能看的更远。2.前言这篇博客只是对move现有资料
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2024-05-11 16:13:20
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概念 工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。 工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的
大家好，我是默默无闻小小鱼，最近有很多小伙伴关注了小鱼，感谢下大家的关注～今天说说如何给moveit更换默认的运动规划求解器，主要是将默认的KDL更换成Trac-Ik。1.KDL介绍Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学求解器。官方介绍：https://www.orocos.org/kdl.html具有六个旋转关节的串行机器人手臂的骨架。这是运动学结构的一个示例，将运动建模和规范简化为参考系相对运动的几何问题。运动学和动力学库
原创
2022-01-17 17:10:12
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关于Moveit的运动规划，还有很多有意思的地方，小鱼将分几期慢慢和大家分享，敬请期待～
原创
2024-06-13 10:31:13
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C++ move(STL move)函数使用详解move() 算法会将它的前两个输入迭代器参数指定的序列移到第三个参数定义的目的序列的开始位置，第三个参数必须是输出迭代器。这个算法返回的迭代器指向最后一个被移动到目的序列的元素的下一个位置。这是一个移动操作，因此无法保证在进行这个操作之后，输入序列仍然保持不变；源元素仍然会存在，但它们的值可能不再相同了，因此在移动之后，就不应该再使用它们。如果源序
趋高机器视觉之机械手臂的应用 2020年1月开始，趋高就开始沉浸于基于Fuxi程序设计语言的开发。趋高目前可快速为工业工厂公司进行全行业的机器视觉软件硬件解决方案。 1、Fuxi语言是面向对象的程序设计语言，Fuxi中函数总是某个对象或类的方法。同时Fuxi又是一个函数型语言，函数型语言经常要求可以以函数为参数形成新的函数，这种以函数为参数的函数称为高阶函数(High-order Function
问题引入： 在进行 remove 移除数组中相同数字的操作时，发现最后的返回结果中仍然会包含未完全移除的数字。class Solution(object):
def removeElement(self, nums, val):
for number in nums:
if number == val:
nums.
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2024-08-19 11:25:53
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# 教你如何实现“moveit2 humble python”
## 一、整体流程
首先，我们来看一下整个实现过程的步骤，可以通过下面的表格展示：
```markdown
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------|
| 1 | 安装moveit2 |
| 2 | 编写Python脚本
原创
2024-03-17 04:07:38
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MOVEIT——移动它用户可以通过以下三种方式之一访问move_group提供的操作和服务：
①在C ++中 -使用move_group_interface软件包，该软件包为move_group提供易于设置的C ++接口
②在Python中 -使用moveit_commander包
③通过GUI-使用Movi的Rviz插件（ROS可视化工具）
可以使用ROS参数服务器配置move_group，从该
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2024-01-06 05:36:47
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题目1. 最长递增序列-动态规划（即，找出一个给定序列中最长的递增序列？）# 动态规划
'''
一般思路：
1. 穷举法/暴力搜索；
2. 记忆化搜索，剪枝
'''
# TODO 1. 暴力破解
def find_max_len1(nums, i):
'''
暴力破解：找出最长递增序列：
L(i) 从i开始的子序列
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2023-05-24 17:25:23
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unittest测试框架之Mock接口联调unittest.mock 是一个用于测试的Python库。它允许使用mock对象替换受测试系统的部分，并对它们如何已经被使用进行断言。Mock使用前提在做接口测试时，开发还未完成接口的实现，自动化接口测试代码就没办法完成，这个时候就需要用Mock对象库来模拟接口响应结果，等到开发完成接口功能，再把Mock模拟响应结果的代码删除掉，整个自动化接口测试项目就
简介 最近，作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛，首次接触到了机器人导航领域，这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulation to reality，是强化学习的一个分支，同时也属于transfer learning的一种。主要解决的问题是机器人领域中，直接让机器人或者机械臂在仿真中对于物理环境存在误差，如何将仿真上取得的成果应用到实际中的问题。 机器人导航的
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2024-04-22 20:20:53
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MoveIt 2-ROS 2，MoveIt 1-ROS 1。
目前，支持ROS 2 Eloquent。将随ROS 2 F版本发布第一款正式版。
MoveIt官网：https://moveit.ros.org/
源码：https://github.com/ros-planning/moveit2
支持编译安装：
Ubuntu 18.04
ROS 2 Eloquent
colcon
git c
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2021-08-16 10:57:12
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MoveIt 2-ROS 2，MoveIt 1-ROS 1。目前，支持ROS 2 Eloquent。将随ROS 2
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2022-04-11 11:16:54
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python 中的视频处理模块，有一个叫做 moviepy，今天我们就来唠唠它。模块安装使用如下命令即可pip install moviepy接下来完成第一个 Demo，为后续学习提高信心，截取视频中的一段。截取视频下述代码重点使用的是 subclip 方法，但需要提前声明一个 VideoFileClip 对象， VideoFileClip 类的构造函数在代码后进行说明。from moviepy.
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2023-12-21 07:01:32
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