unittest测试框架之Mock接口联调unittest.mock 是一个用于测试的Python库。它允许使用mock对象替换受测试系统的部分，并对它们如何已经被使用进行断言。Mock使用前提在做接口测试时，开发还未完成接口的实现，自动化接口测试代码就没办法完成，这个时候就需要用Mock对象库来模拟接口响应结果，等到开发完成接口功能，再把Mock模拟响应结果的代码删除掉，整个自动化接口测试项目就
# 教你如何实现“moveit2 humble python”
## 一、整体流程
首先，我们来看一下整个实现过程的步骤，可以通过下面的表格展示：
```markdown
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------|
| 1 | 安装moveit2 |
| 2 | 编写Python脚本
原创
2024-03-17 04:07:38
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博客搬家到自己搭建的 主页 啦q(≧▽≦q)，大家快来逛逛鸭！ 提供完整文件下载（Click to SAVE）DEMO 控制要求机械臂初始时刻姿态自行确定，经过5s机械臂末端执行器沿直线运动到目标点x=0.3m、y=0.5m、z=1.2m，5s之后机械臂停留在目标点。沿直线运动属于连续轨迹控制，不能直接指定起始点和终止点进行点对点控制。 结构参数 机械臂结构参
参考：github.com/AndrejOrsula/ign_moveit2ros2 launch ign_moveit2 example_throw.launch.py github ign moveit2 案例越来越全。gazebo webots 等都支持。cpp示例：example_ign_moveit2.cpp/// C++ MoveIt2 interface for Ignit
原创
2022-04-02 15:49:11
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参考：github.com/AndrejOrsula/ign_moveit2ros2 launch ign_moveit2 example_throw.launch.pygithub ign moveit2 案例越来越全。gazebo webots 等都支持。cpp示例
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2021-10-11 10:42:38
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用于 ROS 2 的 MoveIt 运动规划框架。The MoveIt Motion Planning Framework forROS 2.参考文献：MoveIt2MoveIt2功能运动规划 生成高自由度轨迹 可在杂乱的环境中运动并避免局部最小值 操纵 通过抓取生成分析环境并与环境交互
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2022-02-14 10:18:17
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python 中的视频处理模块，有一个叫做 moviepy，今天我们就来唠唠它。模块安装使用如下命令即可pip install moviepy接下来完成第一个 Demo，为后续学习提高信心，截取视频中的一段。截取视频下述代码重点使用的是 subclip 方法，但需要提前声明一个 VideoFileClip 对象， VideoFileClip 类的构造函数在代码后进行说明。from moviepy.
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2023-12-21 07:01:32
203阅读
用于 ROS 2 的 MoveIt 运动规划框架。The MoveIt Motion Planning Framework forROS 2.参考文献：MoveIt2MoveIt2功能运动规划 生成高自由度轨迹
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2021-08-16 09:59:36
1990阅读
MoveIt2是基于ROS2的机器人操作平台，其集成了运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航方面的
原创
2022-07-17 00:01:09
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但随之而来的问题就来了，如何让机械臂末端以我们想要的速度、想要的轨迹到达我们想要的位置，有问题就
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2022-07-17 00:04:12
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大家好，我是人见人爱，花见花开的小鱼。今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会，结果都是大爷大马在买菜，可把小鱼震惊了哈。回归正题，小鱼前几天搞了以下moveit2相关的教程，结果越来越多的小伙伴找上门问问题，其实问题出在了官方源码上，因为每天都在更新，而且没有经过CI测试的代码，所以改一些依赖之类的、源码相关的很正常，但也造成了很多同学跑不起来教程，所以今天小鱼就想到了办法解决，自己再开一个仓库把程序配置好给大家使用。开源地址：gitee: https://gitee.com/ohhuo/d2
原创
2022-01-17 17:32:38
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大家好，我是小鱼.从今天开始，小鱼就断断续续的探索一下ROS2+Moveit2，先在CSDN上写写博客，后面会整理出来详细的学习笔记，供大家参考学习.更多精彩教程请关注小鱼的微信公众号:《鱼香ROS》通过本篇文章学习，你可以收获以下内容：学会在Ubuntu20.04上安装Moveit2学会下载编译运行Moveit2样例程序学会使用样例程序进行运动规划等版本平台系统版本：ubuntu20.04ROS2版本：foxyMoveit版本：moveit2-foxy1.安装Mov
原创
2022-01-17 17:53:21
1976阅读
需要把实验室的两台UR3e拼成一个双臂机器人一起做控制。之前从一个双臂开源项目中得到了双UR10的moveit!功能包，经过修改，能够在Gazebo中对双UR3e机器人进行路径规划和控制仿真。但在应用到实际机器人中的时候遇到了各种困难。 机械臂驱动：UR3e需要使用最新的ur_robot_driver驱动，而开源项目中使用了ur_modern_driver驱动，这导致需要自己搭建双机械臂驱动。这需
本教程将引导您创建一个使用MoveIt Task Constructor（MTC）规划拾取和放置操作的包。MTC提供了一种方式，用
通过这个小demo你可以直观的感受moveit2的强大，但还有很多需要我们探索的，比如机械臂是
原创
2022-09-25 00:31:44
1857阅读
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。 任务 Size
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2022-05-16 10:45:44
443阅读
由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同，避免困扰，提供一些资料供阅读，报告内容直接选用工业机器人部分即可。只需了解用ROS2控
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2021-10-19 17:36:38
315阅读
C++ move(STL move)函数使用详解move() 算法会将它的前两个输入迭代器参数指定的序列移到第三个参数定义的目的序列的开始位置，第三个参数必须是输出迭代器。这个算法返回的迭代器指向最后一个被移动到目的序列的元素的下一个位置。这是一个移动操作，因此无法保证在进行这个操作之后，输入序列仍然保持不变；源元素仍然会存在，但它们的值可能不再相同了，因此在移动之后，就不应该再使用它们。如果源序
学习更多机器人技术，请关注小鱼的微信公众号:《鱼香ROS》大家好，我是小鱼.上一次写了如何安装ROS2和使用moveit2实例的教程，今天我们接着探索探索Moveit2，小鱼就断断续续的探索一下ROS2+Moveit2，先在CSDN上写写博客，后面会整理出来详细的学习笔记，供大家参考学习.动手学Moveit2第一篇，Ubuntu20安装ROS2和Moveit2动手学Moveit2第二篇，使用键盘控制机械臂动手学Moveit2：使用键盘控制机械臂运行一、效果演示二、实时伺服介绍2.1实时伺服介绍三
原创
2022-01-17 17:32:39
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由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同，避免困扰，提供一些资料供阅读，报告内容直接
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2022-01-07 09:44:41
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