前言与引用 这一个呢，主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的，规划又应该分为哪几个部分，解决的是哪几个部分的问题？带着这个问题，我就去搜：Motion Planning是什么？hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课（其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识 ...
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2021-07-19 18:15:00
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相关介绍： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786406&
原创
2022-10-20 08:54:59
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在现代机器人技术中，潜力基础扩散运动规划（Potential Based Diffusion Motion Planning）是一项重要的研究方向。这种方法结合了潜力场算法和扩散过程，为机器人在复杂环境中进行安全、有效的路径规划提供了新的思路。本文将详细介绍如何实现潜力基础扩散运动规划，从环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧到扩展应用，系统性地记录这一过程。
## 环境准备
为了实
Grassfire算法：一、概念这个算法是做图像处理的抽骨架处理，目的是求出图像的骨架，可以想象一片与物体形状相同的
原创
2022-11-08 21:25:53
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我们向往远方，却忽略了此刻的美丽
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2021-07-16 14:03:00
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2021-07-16 13:55:00
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AbstractThe motion planning module is the core module of the automated vehicle software system, which plays a key role in connecting its preceding element, i.e., the sensing module, and its following
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2023-07-01 08:03:53
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LangChain Planning 是一种智能化解决方案，可以自动化生成和规划业务链条，极大地提高工作效率。随着企业数据量的增加，传统手动规划的方法显得逐渐不够灵活和高效，这就是 LangChain Planning 所要解决的技术痛点。
在这里，我们通过一个结构化的过程，来详细探讨如何解决 LangChain Planning 中的关键问题。
## 初始技术痛点
为了更清晰地了解技术痛点
广义的“IT规划”包含了“IS规划”与狭义的“IT规划”两个部分。细分来说，“IS规划”（Information System Strategic Planning，简称ISSP）筹划的是：在理解企业的发展远景、业务规划的基础上，形成信息系统的远景、信息系统的组成架构、信息系统各部分的逻辑关系，以支撑企业业务规划（Business St
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2009-06-24 15:08:27
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Consume Forecast – check this box in order to determine the value Yes as the default value in the field Consume Forecast in all your Sales Orders. Consumption Method – there are two available method
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2007-05-09 09:30:06
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简述Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。Motion Driver文件结构arm\STM32F4_MD6documen
原创
2022-09-08 10:38:05
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The overall manufacturing planning process is comprised of: The forecast values and requirements from the sales information system and costing/p...
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2007-03-02 23:54:00
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在这一节，我们讨论一下我们的资源管理，通过资源管理的类，我们可以轻松的通过调用方法，比如loadTextures(),loadSounds(),或者是loadFonts()，进而加载不同类型的资源。资源管理类使用单例模式，其允许全局的调用，仅仅需通过调用ResourceManager.getInstance().ResourceManager最主要的目标就是加载资源，卸载资源。下面的代码展示了Re
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2024-06-10 10:05:35
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Several friends are planning to take tourism during the next holiday. They have selected some places to visit. They have decided which
原创
2022-08-10 14:01:59
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Employment PlanningTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 2698Accepted Submission(s): 1061 Problem DescriptionA project manager wants to determine the number of the workers needed in every month. He does know the minimal number of the wor
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2013-03-26 18:21:00
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**发表时间：**2021（ICML 2021） **文章要点：**文章把MCTS扩展到带随机状态转移和部分可观测下。主要做法就是用VQ-VAE（参看Neural Discrete Representation Learning）自编码器来捕获一个动作可能造成的不同状态转移，然后和之前一样plann ...
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2021-08-16 06:39:00
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概述本章介绍了MPC(Manufacturing planning and control)系统。首先从总体上介绍一下，然后讲了生产计划的编制的一些细节（英文就是省事加个ing就能说明很多问题，本章在后面简略介绍MPS的时候也讲了Master Scheduling指的是编制主计划的过程，而Master Production Schedule是这个编制过程的结果，翻译的话，如果只是对应单词翻译，Sc
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2024-10-21 18:32:20
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Linux motion是一款基于Linux操作系统的视频监控软件，它可以通过摄像头实时监控室内或室外的情况，并将监控视频流实时转发至其他设备。其中，转发功能是Linux motion软件的一个重要特性，它可以帮助用户实现对监控视频流的灵活管理和远程查看。本文将重点介绍Linux motion的转发功能以及其在视频监控领域的应用。
首先，Linux motion软件的转发功能能够实现监控视频流的
原创
2024-04-30 10:43:00
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Linux系统上一直以来都有一个备受争议的问题，那就是使用Linux系统进行高清视频播放时可能会出现卡顿现象。这对于许多Linux用户来说是一个让人头疼的问题，尤其是在观看高清视频时。而近期，有许多用户反映在使用Linux系统中的一个视频播放软件，即Linux Motion时，也出现了这样的问题。
Linux Motion是一款专门用于监控摄像头并录制视频的软件，它具有很多强大的功能，可以满足用
原创
2024-05-06 10:23:30
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红帽是一家以Linux操作系统为基础的软件公司，以其开源和自由软件的理念在业界享有盛誉。在红帽的产品线中，Motion Linux是一个备受瞩目的市场新宠。Motion Linux是开源软件中一个非常出色的运动检测工具，它在GitHub上开源，并且得到了广泛的关注和使用。
GitHub是一个在线的代码托管平台，也是全球最大的开源社区之一，开发者们可以在上面分享代码、交流经验、集思广益。Motio
原创
2024-04-16 11:14:35
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