脉冲雷达是一种用于测量物体速度的重要技术,通过发送脉冲信号并接收反射信号来进行测量。在实际应用中,结合 Python 进行脉冲雷达速度测量的实现,可以帮助我们更好地解析和处理数据。下面,我将详细介绍这个过程和涉及的技术细节,包含版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。 ## 版本对比 在进行脉冲雷达速度测量的过程中,有多个版本的 Python 库可以使用。以下是不同
时延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m雷达分辨能力 radar resolution脉冲雷达的分辨能力分为距离分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及联合分辨力1:距离分辨力测距精度和脉冲宽度有关脉冲越窄,回波脉冲宽度越窄,波门测量误差越小,因此测距精度(分辨率)越高性能越好,【这里的两个概念,一个是脉冲宽度,一个是脉冲带宽,可以想象,窄脉冲是指相同时间内,放了很多窄正弦波,这样信息就丰富了,脉冲带宽
线性调频脉冲压缩雷达仿真1.线性调频脉冲雷达的工作原理2.线性调频信号(LFM信号)2.1.LFM信号(时域分析)2.1.1.LFM信号模型2.1.2.LFM信号时域仿真2.2.LFM信号(频域分析)2.2.1.驻定相位原理(POSP)2.2.2.LFM信号频谱仿真3.脉冲压缩技术3.1.匹配滤波器3.1.1.匹配滤波器的推导3.1.2.匹配滤波器的理解3.2.LFM信号脉冲压缩的匹配滤波器实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。?个人主页:Matlab科研工作室?个人信条:格物致知。
原创 2023-03-18 09:13:14
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文章目录一、基本原理1. 测距的本质2. 定义回波到达时间 tR的两种方法3. 回波脉冲中心估计的原理框图二、影响测距精度的因素1. 电波传播速度变化产生的误差2. 大气折射引起的误差3. 测读方法误差三、距离分辨力和测距范围1. 距离分辨力1.1 定义1.2 雷达距离分辨力1.3 雷达作用距离与距离分辨力之间的矛盾1.4 匹配滤波与脉冲压缩1.5 匹配滤波是如何解决距离分辨力与能量之间的矛盾
1 内容介绍在MATLAB上实现线性调频信号(LMCW)的脉冲压缩(PC)、动目标显示(MTI)和动目标检测(MTD)、解速度度模糊以及恒虚警率检测(CFAR)等信号处理算法。(本实验原内容为DSP与MATLAB实验对比,目前不考虑DSP部分,文中所涉及到DSP部分读者自动过滤)2 部分代码close allclear allclc%下面例子对应,目标真实速度334m/s,脉冲一测得目标多部普通道
原创 2022-09-06 20:05:58
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脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号,接收时采用匹配滤波器(Matched Filter,MF)压缩
原因:雷达的作用距离与距离分辨力存在矛盾。最大作用距离对于脉冲压缩雷达,存在以下关系。                                              &
关注:调皮的连续波。今天给大家分享的是一个脉冲雷达MATLAB仿真小实验,这个实验是调皮哥刚进研究生时学习的入门教程,比较简单,特别适合于初学者。同时这个也是研究生一年级里面的实验课程,不过现在这个课程已经更新了,更新之后的内容就是调皮哥之前说的采用TI毫米波雷达那个,是由调皮哥亲自帮助导师设计的,现在那个课程已经上了两年多了,今年又更新了一些内容。虽然这个脉冲雷达MATLAB仿真小实验经过了十多
转载 2023-05-04 18:30:50
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摘要:将用 TIM2 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间。先理解一下输入捕获的概念以及原理,概念:可以用来测量脉冲宽度或者测量频率原理可以用简图来说明,如图下:         如图所示,输入捕获测量高电平脉宽的原理,假定定时器工
在现今的移动应用开发中,『Android 雷达脉冲 动画』已成为一个流行的视觉效果,不仅提升了用户体验,还给应用界面带来了生动的互动感。本博文将详细阐述如何实现这一动画效果,包括所需的技术背景、抓包方法、报文结构、交互过程、异常检测以及扩展阅读,以帮助开发者更好地理解和实现这一功能。 ## 协议背景 在这部分中,我们提供了Android雷达脉冲动画的协议背景,展示其与用户界面设计及性能优化之间
原创 6月前
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第五章 脉冲多普勒雷达  脉冲多普勒雷达特点:具有脉冲雷达的距离分辨力和连续波雷达速度分辨力,有较强的抑制杂波能力,因而能在较强的杂波背景中分辨出目标回波。5.1 脉冲多普勒雷达的基本概念5.1.1 PD雷达定义PD雷达是通过脉冲发射并利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。 具有如下三点特征:具有足够高的脉冲重复频率,以致不论杂波或所观测到的目标都没有速度模糊;能实现对脉冲串频谱单根谱线的多普
目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态,从新势力造车到传统车企,配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑战和问题,比如缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件,该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲经济委员会汽车法规(如UN ECE R7
前言对于脉冲宽度的测量,小编其实也很少有接触到,但是有一次项目量产时需要写一套自动化测试软件,刚好需要测量某个IO口输出的脉冲宽度。所以对一些需要测量的系统,这个操作还是挺常用。因此,小编接下来将介绍如何使用nrf52840实现这个功能。开发环境操作系统Windows10SDKnRF5_SDK_15.2.0_9412b96IDESEGGER Embedded Studio for ARM 4.12
1 简介脉冲压缩雷达(Pulse Compression Radar , PCR)的定义是,发射端发射经编码或调制的宽脉冲,接收端处理后输出窄脉冲雷达。目前,脉冲压缩雷达发射信号的调制方式主要有线性调频、非线性调频和相位编码等几种。2 部分代码function varargout = test1(varargin)%TEST1 M-file for test1.fig%
原创 2022-05-25 22:43:48
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# Python实现脉冲和瞬态特征的测量 在信号处理领域,脉冲和瞬态特征的测量是非常重要的一环。作为一名新手开发者,了解如何用Python实现这一功能可以为你打下良好的基础。本文将通过详细的步骤阐述这个过程,并提供必要的代码示例。 ## 流程概览 在我们开始实现之前,首先要明确需要完成的任务步骤。以下是整个流程的概览: | 步骤 | 描述
原创 9月前
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一、雷达信号流程建模波形产生------>发射机------->射频天线======> (WaveForm Generator) (Transmitter) (Transmit Array) **== 信道 ==** 信号处理<---------接收机
实验目的:刚开始接触关机电机检测领域,准备探索关于定时器在检测单路脉冲中的应用,从而进行转速的检测。 使用芯片:STM32F407 使用平台:STM32Cube IDEM/T法介绍 对于M/T法网上的资料很多,因此我只做一些简单的介绍。M法:在规定时间内检测脉冲个数来获得被测速度,适合测量高速速度。 方法:在Tg时间内,设电机每转一圈发出的脉冲数为P,在Tg(单位为S)时间内测得的总脉冲数是m1,
转载 2024-10-15 20:24:00
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我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现在涨到了多少。URG-04LX基本参数: 激光类型:λ=785nm,Class1,0.8mw激光 扫描距离:20-5600 mm
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。?个人主页:Matlab科研工作室?个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &
原创 2023-05-29 07:44:46
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