目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态,从新势力造车到传统车企,配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑战和问题,比如缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件,该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲经济委员会汽车法规(如UN ECE R7
测试:实测百公里加速成绩为9.6秒0-100km/h百公里加速测试:原地起步时,这款双离合变速箱允许的最大转速为2300转左右,不过在关闭ESP车身稳定系统情况下,前轮会出现严重打滑,影响加速成绩。所以转速不能太高,不然初段动力很容易突破前轮的抓地力。不过在起步过程中,前悬的拉伸并不明显,车身姿态表现比较稳健。从曲线图可以看到,起步初段出现了短暂的打滑,随后恢复抓地力后最大g值超过了0.4g,随后
# Android 车辆速度监控的实现 在现代汽车中,车辆速度监控是一项非常重要的功能。通过 Android 系统,我们可以获取车辆的实时速度,并将数据以可视化的方式呈现给用户。本文将介绍如何在 Android 平台上实现车辆速度的监控,并利用图表展示数据。 ## 1. 环境准备 要开始开发一个车辆速度监控应用,首先确保你的开发环境中已经安装了 Android Studio。我们将使用 GP
原创 8月前
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文章目录1 简介2 技术栈3 需求分析3.1 功能需求分析3.2 非功能需求分析系统设计4 数据库设计4.3 系统功能设计5 系统实现5.1 用户登录5.2 常图片识别5.3 图片分析5.4 用户管理5.4 图片管理参考文献6 推荐阅读7 源码获取: 1 简介本文所设计的是一个基于python的深度学习的屋内烟雾检测系统,本系统可以根据用户上传的图片检测是否存在烟雾和火情,非常的高科技。关键词:
脉冲雷达是一种用于测量物体速度的重要技术,通过发送脉冲信号并接收反射信号来进行测量。在实际应用中,结合 Python 进行脉冲雷达速度测量的实现,可以帮助我们更好地解析和处理数据。下面,我将详细介绍这个过程和涉及的技术细节,包含版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。 ## 版本对比 在进行脉冲雷达速度测量的过程中,有多个版本的 Python 库可以使用。以下是不同
今天来分享一个非常实用的程序,用matlab制作gif图片。主要用于ppt答辩,这个程序可以实现整体快进、分段快进、每一帧的播放时间、截取图片序列的局部和图片大小压缩等功能。我根据制作gif图片所需的图片序列的来源,将本文分为两个部分。分别是用视频生成图片序列和手动生成图片序列。1、视频生成图片序列需求,我们需要某个视频中的一段甚至每帧中的局部生成一个gif图片在ppt中循环播放。这个视频可以是网
【例3-2:】A 汽车从甲地开往乙地,以平均速度 45 公里小时行驶,B汽车从乙地开往甲地,以平均速度 53公里/小时行驶,两辆车行驶了 2小时 13分钟后相遇。编写程序,输入A、B 的速度和行驶的时间,求甲乙两地相距多少公里?va, vb = eval(input('输入A车和B 车的速度(以逗号隔开):')) # eval函数执行表达式,比如输入:45,53 h, m = eval(input
官方文档 什么是ELK?    通俗来讲,ELK是由Elasticsearch、Logstash、Kibana三个开源软件组成的一个组合体,这三个软件当中,每个软件用于完成不同的功能,ELK又称为ELK stack,官方域名为static.co,ELK-stack的主要优点有如下几个:处理方式灵活:elasticsearch是实时全文索引,具有强大的搜索功能。配置相对简单:el
# Python卡尔曼滤波车辆位置速度预测 卡尔曼滤波是一种利用观测值对动态系统状态进行估计的方法,广泛应用于自动控制、导航及路径规划等领域。本文将着重介绍卡尔曼滤波在车辆位置和速度预测中的应用,并使用Python示例代码进行演示。 ## 卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波的基本思想是通过系统的状态转移方程和观测方程,不断更新系统状态的估计。其流程可以总结为以下步骤: 1. **预测阶段**:
文章目录简介实物接线图数据分析机械特性Ref:简介实物接线图 数据分析机械特性Ref:迷你光流传感器 定点悬停 室内正常灯光瓷砖地板上也可使用
原创 2021-11-11 10:04:05
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由于用户设备、网络连接和其他因素的差异,实际性能变化很大。例如,如果您在办公室使用有线网络连接加载您的网站,并将其与在咖啡店使用 WiFi 加载的负载进行比较,体验可能会大不相同。市场上有许多工具可以帮助您收集实验室或现场数据以评估页面性能。实验室数据与现场数据#实验室数据是在具有预定义设备和网络设置的
原创 2022-05-01 19:18:12
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一、前言在物联网时代,传感器是数据收集的最底端,如何运用传感器数据是一门技术活。加速度计是一种常见的传感器,在某些场合下,我们可以利用加速度计求出物体实时姿态与参考姿态的夹角,例如做老人宝项目倾倒检测、数字倾角计等。本文将会分析加速度计来做倾角检测的原理,以及给出原代码。二、倾角检测原理加速度计能够采集物体的加速度数据,市面上有很多加速度传感器,例如LIS3DH等,其输出的加速度数据与我们理解的加
无论是手动测量还是自动运行程序,都遵循以下运动方式:快速移动,慢速触测,当自动运行时,触测点和移动点由程序给定,接近回退点由控制软件( serve)自动生成。 仔细调整速度和加速度设置有助于提供安全,准确和高效的CMM计划。
原创 2021-08-12 17:11:00
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  本篇博客接着讲解机器视觉的有关技术和知识。包括宽度测量,缺陷检测,医学处理。一:宽度测量  在传统的自动化生产中,对于尺寸的测量,典型的方法就是千分尺、游标卡尺、塞尺等。而这些测量手段测量精度低、速度慢,无法满足大规模的自动化生产需求。基于机器视觉的尺寸测量属于非接触式的测量,具有检测精度高、速度快、成本低、安装简便等优点。可以检测零件的各种尺寸,如长度、圆、角度、线弧等测量。   利用p
转载 2023-06-27 10:53:38
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本人转载于大佬~ 论文名称:Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey在精确检测车速车距的方案中,视觉方案
原创 2024-07-31 10:42:10
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原创 2023-01-26 13:36:18
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一、实验目的用OpenCV编写一个车辆计数程序,强化对课堂讲授内容如图像腐蚀、轮廓提取、边缘检测、视频读写等知识的深入理解和灵活应用。二、实验要求1、用OpenCV编写一个车辆计数程序,对一段视频里道路上的来往车辆进行计数统计,要求避免同一车辆重复统计,并尽量避免漏检、错检; 2、认真撰写实验报告,要求说明实验原理,对实验过程叙述清楚,关键代码给出注释,对实验结果给出合理解释,实验分析部分则需要指
1 简介近年来,自动驾驶研究,智慧交通建设突飞猛进,车辆检测技术成为业界的研究热点.由于深度卷积神经网络具有一定的旋转与平移不变性等特点,在车辆检测任务中得到广泛应用,其中,YOLOv3(You Only Look Once version 3)算法是目前主要的检测算法之一.2 部分代码clearclc% load('yolov2_bdd100k_8val.mat','detector')load
原创 2022-03-23 15:47:43
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三角测量的目的是用来确定图片中某一个点的深度。为什么会有这样的需求呢?我们在前面的博客中提到了对极几何与单应变换。在前面其实已经提到过了,在单目VO中,虽然我们可以通过本质矩阵与单应矩阵恢复出相机变换的位姿,但是这两种方法确定的位姿变换是具有尺度不确定性的。在双目vo中,我们会首先使用三角测量恢复出深度信息,再进行位姿估计。因为基础矩阵与单应矩阵本身描述的是从一个2d平面到另一个2d平面的变换,无
上网速度测试软件名称:上网速度测试软件版本:2.0软件大小:2.83MB软件授权:免费适用平台:Android这款App的名字很直接,就是上网速度测试。上网速度测试可以测试网络的上下行速度和延迟值,功能比较简单。 上网速度测试App的界面和功能都比较简单测速结果偏慢从测试结果来看,这款上网速度测试App测出的结果偏慢,测试数次结果类同。也许是因为服务器在国外吧。上网速度测试App并不能准
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