去年导师给公司做的三路温控器让我搞的，匆匆忙忙就交差了直到现在反应出了一些问题我也搞了两天。感觉调PID参数太耗时间了，现在改进之后，超调量1度，误差正负0.5度。之前的问题是存在4度的静态偏差，尤其是在温控设定值三十多度四十度时比较明显。PID程序是直接用师兄的复制粘贴过来的，去年调的时候没加积分项原因是加了积分项之后根本就控制不起来了。由于当时比较赶也没有深究，五十度时控制效果很好就也没试验其
# Python PID 温控系统入门
在现代工业和科学实验中，温度控制至关重要。如何通过编程实现温度的精确控制？这篇文章将介绍PID控制算法，并通过Python代码示例演示其在温控系统中的应用。
## 什么是PID控制？
PID控制器是一种广泛使用的反馈控制器，其名称来源于比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三部分的控制策略。PID控制器
PID温控实验平台搭建（一）PID基础知识介绍（二）PID进阶知识介绍及源码分享（三）从零开始搭建STM32温控实验平台（四）PID温控系统代码讲解（五）最终实验现象与总结文章目录 前言一、主程序功能描述二、部分代码讲解1、PID程序2、PWM输出3、DS18B20传感器代码4、OLED显示总结 前言最近，我突发奇想去翻阅了一些我本科期间所做的一些小项目，发现都挺有意思的！当年做这些项目的时候可走
在写这个随记之前，我还是用的CONTIKI OS进行测试的，没办法我用CONTIKI用上瘾了，如果你是用的裸奔代码或者是KILL的，会有差异的。这次讲的大概是IAR下的CONTIKI，STM32F103VET6,PID恒温的过程控制，调试工具用*宝的上ST-LINK。我最终利用PID进行35度恒温控制。试验的加热箱可以一直加热到76度的，经过简单的PID控制后，在35度，误差在正负1度。
在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。1、模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不模糊，实际上是一种逐步求精的思想。一
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2024-08-14 18:19:46
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<pre id="best-content-316112829" class="best-text mb-10" name="code" style="white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0
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2024-01-04 09:39:09
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控制原理：由于炉温系统中的被控对象为电阻式加热炉，其输入只有电压，因此只能根据烤炉温度来调整电压的输入，用占空比的形式按周期输入电压能完成控制。具体就是系统根据烤炉温度计算出该加热时间然后转化为占空比，如计算出加热时间为5秒，控制周期选择为10秒，则在5秒内给烤炉供电而剩余5秒断电，即占空比为50%输入从而完成
原创
2022-05-01 16:28:07
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正文开始：这篇文章分为三个部分：PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？参数调节过程实例详解PID原理普及1、 对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高
PID是一种控制算法，它的中文名称是比例积分微分控制。这种控制的基本思路是根据偏差的大小运用比例、积分、微分计算出一个控制量，将这个控制量输入被控制的系统，系统接收到该输入量后会输出一个相应的输出量，PID控制器再检测该输出量，并再计算偏差，然后再循环以上过程，以下就是控制框图。这里P,I,D并不是都要加上去的，有时只用P或者只用PI。上面的描述对初学者可能比较不好理解，下面用一个例子在结合上面的
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2023-12-17 10:30:06
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CrawlScript脚本语言实现网络爬虫
前段时间我们学习了几种爬虫技术，我们来回顾一下，webCollector，htmlParser，Jsoup，各有优劣，但是如果能灵活运用，其实都是很不错的。那么，今天呢，我们来学习一种脚本语言，这是一种专门为爬虫技术设计的脚本语言，叫做CrawlScript。话不多说，我们先来了解一下CrawlScript.CrawlScript是
1.PID算法入门PID算法算是控制领域最经典，最重要，也是最实用的算法了。所谓的PID，指的是proportion，integration，differentiation，比例，积分，微分。 因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。先看公式： 如果公式看不懂，没关系，我们先往后面走，回头再分析公式。2.通过实例对PID进行理解为了更好了解PID算法，我们选取一个例子进行分析，这
《C语言编写PID温度控制程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C语言编写PID温度控制程序(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、* init program *)PIDpara.enable = 1 ;使能端PIDpara.enter = 1 ;当enter为1时，检查参数并转换为内部显示。;当enter为0时，忽略输入参数的改变并存储计算时间。PIDpara.Y_max = 32767
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2023-11-09 17:26:49
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在这个博文中，我将详细描述如何使用Python构建一个PID的温控系统。这个项目将涵盖环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南和生态扩展等内容，让你能够从头到尾掌握这个系统的构建。
## 环境准备
在开始之前，我们需要准备用于开发和测试的环境。我的选择是Python 3.8及以上版本，通过安装一些必要的库来实现PID控制。
| 依赖包 | 版本 | 兼容
dgus 温控器 When you first set up your Ecobee smart thermostat, Apple’s HomeKit isn’t automatically enabled. However, if you have an iPhone and want to use Siri to control your thermostat—or i
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2024-08-05 22:03:58
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树莓派4B系列教程四 :CPU智能闭环温控写在前面温控闭环的思路智能温控电路智能闭环温控的软件实现智能温控软件程序开机自启动总结 写在前面在上一节提到通过散热片和散热风扇实现CPU的智能温度控制问题，但是没有深入展开。本节主要来讲讲这个智能温控闭环控制的思路，动手来实现这个想法。温控闭环的思路温控闭环的思路是根据树莓派的CPU温度，实现风扇的启停控制。 当CPU温度超过给定温度T1，则开启风扇。
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2023-12-20 06:19:58
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Linux 高手，其实都是玩儿命令行很熟练的人。 命令行的学习捷径Linux 命令有许多强大的功能：从简单的磁盘操作、文件存取，到进行复杂的多媒体图像和流媒体文件的制作，都离不开命令行。在 Linux 的学习中，新手都会遇到这么一个问题：自己对系统的每个命令都很熟悉，但是在系统出现故障的时候，就无从下手了。说到底，就是学习的理论知识没有很好地与系统实际操作相结合。5 大系统运维状态对运
注意事项温控器如果传感器上限设置为100，那么可以设sp为100进行升温，但是不能在这个温度下进行自整定，这个时候开启自整定的话，界面上的sp会显示90多度，并在这个温度进行整定，因为自整定需要在围绕设定的整定目标温度进行升温降温，如果这个过程会超出范围，那么仪器会自动设置一个合适的整定值，但是实际上仪器仍然对升温到100度的情况修正了pid值。 &n
【智能温控风扇】一、设计任务设计内容 以单片机作为核心控制器件，选取DS18B20温度传感器作为数字温度计，实时测量并反应实际温度，编写程序，采集实时温度并通过数码管显示当前温度，通过按键设置的温度上、下限，将其与实际温度的比较结果，作为控制风扇的开关及档位的依据： 当实际温度低于所设温度下限时，风扇关闭，为0档； 当实际温度高于温度下限，低于温度上限时，风扇转速一般，为1档； 当温度高于温度上限
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2024-05-30 07:39:50
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编号：M22033-04M设计简介：基础功能：1、可以通过温度传感器检测温湿度2、可以通过按键设置温度阈值3、当温度超过阈值时，蜂鸣器报警扩展功能：1、通过蓝牙连接手机并通过手机实现监控2、通过WiFi连接手机并通过手机实现监控标签：32单片机、OLED、温度传感器、蓝牙模块、WIFI模块。视频演示：相关链接：基于单片机的温度控制系统设计（51基础版）-实物设计 - 电子校园网 (mcude.co
工业生产中水温控制经常出现偏离控制温度大。应用于水温控制系统可以达到更好的控制效果。，对系统控制顾此失
原创
2022-08-13 00:37:17
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