正文开始：这篇文章分为三个部分：PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？参数调节过程实例详解PID原理普及1、 对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高
CrawlScript脚本语言实现网络爬虫
前段时间我们学习了几种爬虫技术，我们来回顾一下，webCollector，htmlParser，Jsoup，各有优劣，但是如果能灵活运用，其实都是很不错的。那么，今天呢，我们来学习一种脚本语言，这是一种专门为爬虫技术设计的脚本语言，叫做CrawlScript。话不多说，我们先来了解一下CrawlScript.CrawlScript是
1.PID算法入门PID算法算是控制领域最经典，最重要，也是最实用的算法了。所谓的PID，指的是proportion，integration，differentiation，比例，积分，微分。 因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。先看公式： 如果公式看不懂，没关系，我们先往后面走，回头再分析公式。2.通过实例对PID进行理解为了更好了解PID算法，我们选取一个例子进行分析，这
去年导师给公司做的三路温控器让我搞的，匆匆忙忙就交差了直到现在反应出了一些问题我也搞了两天。感觉调PID参数太耗时间了，现在改进之后，超调量1度，误差正负0.5度。之前的问题是存在4度的静态偏差，尤其是在温控设定值三十多度四十度时比较明显。PID程序是直接用师兄的复制粘贴过来的，去年调的时候没加积分项原因是加了积分项之后根本就控制不起来了。由于当时比较赶也没有深究，五十度时控制效果很好就也没试验其
Linux 高手，其实都是玩儿命令行很熟练的人。 命令行的学习捷径Linux 命令有许多强大的功能：从简单的磁盘操作、文件存取，到进行复杂的多媒体图像和流媒体文件的制作，都离不开命令行。在 Linux 的学习中，新手都会遇到这么一个问题：自己对系统的每个命令都很熟悉，但是在系统出现故障的时候，就无从下手了。说到底，就是学习的理论知识没有很好地与系统实际操作相结合。5 大系统运维状态对运
lua实现一个计算器最近用lua写了一个计算器，可以完成（+ - * /）的功能，并且加入了对括号优先级的计算。先定义打印函数和无括号的公式处理函数无括号的公式处理函数： 定义两个表num和sig，一个存放数字，一个存放符号，读取公式字符串按照公式的顺序分别存字符和数字到两个表。这样两个表有隐式联系，比如（3*1-2）num={3，1，2}，sig={”*“，”-“}，
(3*1-2)=num[1
lg g3现在已经可以进行root了，看到论坛里还是有一部分在找相关的root教程，今天在这里就把这个手机的具体的root教程给大家分享一下了，这个root教程也是采用一键root的方式操作的，很方便了，并且论坛里也是有一部分人测试成功了，如果你的手机还没有进行root的话，就一起来看看具体的root步骤吧：第一种root方法：一：lg g3 root前的准备工作：1：确保你的手机能用usb数据线
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2024-08-18 09:34:47
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Location3.3.2 PID - patient identification segmentThe PID segment is used by all applications as the primary means of communicating patient identification information. This segment contains permanent
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2013-12-30 13:52:00
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PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个
原创
2022-09-14 12:01:59
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pid文件就是一个纯文本文件，里面记录的是进程的pid号.用PID文件停止Nginxkill –QUIT `cat /data/logs/nginx.pid`用pid文件重新加载配置文件kill –HUP `cat /data/logs/nginx.pid` 注意这个符号是`， tab键上面的。不是引号。
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精选
2014-09-23 10:49:03
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本文介绍了用于涡轮桨距角控制的永磁同步发电机（PMSG）和高性能在线训练递归神经网络（RNN）的混合模糊滑模损失最小化控制的设计。反向传播学习算法用于调节RNN控制器。PMSG速度使用低于额定速度的最大功率点跟踪，其对应于低风速和高风速，并且可以从风中捕获最大能量。设计了具有积分运算切换面的滑模控制器，利用模糊推理机制估计不确定性的上界。简介最近，风力发电系统作为清洁和安全的可再生能源引起了极大的
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2024-08-01 17:15:50
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进程启动的方式进程启动方式有两种，都是通过fork启动一个进程的，fork会返回两次pid，当pid等于0说明当前在子进程中，当pid大于0说明当前是在父进程中，返回的pid是子进程的pid。上面两种进程启动的方式不同的地方在于第二种启动方式会在子进程中调用execve，第一种方式启动的子进程会继承父进程的系统资源，而第二种进程启动方式会将父进程的资源进行替换，execve中传递的path就是系统
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2023-10-29 16:07:00
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章
原创
2022-06-20 10:09:34
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当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速
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2024-01-31 03:37:07
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PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。目录简述 P(比例)D(微分)I(积分)基于Python的速度调整Kp=0.01,Ki=0,Kd=0Kp=0.01,Ki=0.01,Kd=0K
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2023-09-29 19:29:40
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
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2023-10-20 10:12:33
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linux syscall系统调用获取线程PID线程idLinux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程
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2024-08-09 22:35:59
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PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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