PID温控实验平台搭建（一）PID基础知识介绍（二）PID进阶知识介绍及源码分享（三）从零开始搭建STM32温控实验平台（四）PID温控系统代码讲解（五）最终实验现象与总结文章目录 前言一、主程序功能描述二、部分代码讲解1、PID程序2、PWM输出3、DS18B20传感器代码4、OLED显示总结 前言最近，我突发奇想去翻阅了一些我本科期间所做的一些小项目，发现都挺有意思的！当年做这些项目的时候可走
#include<reg51.h>
<pre id="best-content-316112829" class="best-text mb-10" name="code" style="white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0
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2024-01-04 09:39:09
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在写这个随记之前，我还是用的CONTIKI OS进行测试的，没办法我用CONTIKI用上瘾了，如果你是用的裸奔代码或者是KILL的，会有差异的。这次讲的大概是IAR下的CONTIKI，STM32F103VET6,PID恒温的过程控制，调试工具用*宝的上ST-LINK。我最终利用PID进行35度恒温控制。试验的加热箱可以一直加热到76度的，经过简单的PID控制后，在35度，误差在正负1度。
去年导师给公司做的三路温控器让我搞的，匆匆忙忙就交差了直到现在反应出了一些问题我也搞了两天。感觉调PID参数太耗时间了，现在改进之后，超调量1度，误差正负0.5度。之前的问题是存在4度的静态偏差，尤其是在温控设定值三十多度四十度时比较明显。PID程序是直接用师兄的复制粘贴过来的，去年调的时候没加积分项原因是加了积分项之后根本就控制不起来了。由于当时比较赶也没有深究，五十度时控制效果很好就也没试验其
# Python PID 温控系统入门
在现代工业和科学实验中，温度控制至关重要。如何通过编程实现温度的精确控制？这篇文章将介绍PID控制算法，并通过Python代码示例演示其在温控系统中的应用。
## 什么是PID控制？
PID控制器是一种广泛使用的反馈控制器，其名称来源于比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三部分的控制策略。PID控制器
在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。1、模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不模糊，实际上是一种逐步求精的思想。一
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2024-08-14 18:19:46
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PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
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2023-07-27 21:31:49
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在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，我们看一个生活例子，冬天洗热水澡，需要先放掉一段时间的冷水，因为水管里有一段冷水，热水器也需要一个加热过程，等过了这段时间之后水温有些接近目标值后，开始调节水龙头来调节冷、热水之间的比例及出水量，之后再慢慢的微调，在洗浴过程中感觉温度不合适，再一点点的调节。这个过程，其实就是PID算法过程。我们之所以微调，是因为水温的变
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2024-01-08 17:37:13
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控制原理：由于炉温系统中的被控对象为电阻式加热炉，其输入只有电压，因此只能根据烤炉温度来调整电压的输入，用占空比的形式按周期输入电压能完成控制。具体就是系统根据烤炉温度计算出该加热时间然后转化为占空比，如计算出加热时间为5秒，控制周期选择为10秒，则在5秒内给烤炉供电而剩余5秒断电，即占空比为50%输入从而完成
原创
2022-05-01 16:28:07
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PID是一种控制算法，它的中文名称是比例积分微分控制。这种控制的基本思路是根据偏差的大小运用比例、积分、微分计算出一个控制量，将这个控制量输入被控制的系统，系统接收到该输入量后会输出一个相应的输出量，PID控制器再检测该输出量，并再计算偏差，然后再循环以上过程，以下就是控制框图。这里P,I,D并不是都要加上去的，有时只用P或者只用PI。上面的描述对初学者可能比较不好理解，下面用一个例子在结合上面的
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2023-12-17 10:30:06
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1 简介模糊pid属于智能算法的一种，智能算法也可以叫非模型算法，也就是说，当我们无法确定系统模型时智能算法常常能够起到不小的作用。在现实世界中，大多数系统系统都是非线性的，不可预测的。 智能算法包括专家系统，模糊算法，遗传算法，神经网络算法等。其中任何一种算法都可以跟PID去做结合，而选择的关键在于，处理的实时性能不能得到满足。模糊算法其实并不模糊，模糊算法其实也是逐次求精的过程。模糊算法的原理
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2023-06-27 12:41:11
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PID的调试
1. PID调试步骤
没有
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2024-02-20 14:02:51
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1.PID控制算法的基本思想 PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1） PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2）PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多
万能算法之PIDPID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：P
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2024-01-11 13:11:33
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一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID算法的理解及实现 Kp为比例系数，Ti为积分时间常量，Td为积分时间常量PID算法离散化：位置式PID：假设采样时间间隔为T，则在k时刻： &
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2024-09-28 19:19:14
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# 模糊PID控制算法解析及Java实现
在现代控制系统中，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一种广泛应用的反馈回路控制器。尽管传统PID控制在许多情况下表现良好，但在系统模型不确定或变化的环境中，传统控制方法可能无法提供最佳性能。为了应对这一挑战，模糊控制理论被引入到PID控制中，形成了模糊PID控制算法。
## 什么是模糊控制？
模糊控制是一种基于模糊集理论的控制方法。与传统的控制
原创
2024-08-29 07:03:15
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作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你了解如何实现PID算法。PID算法是一种常见的控制算法，广泛应用于各种控制系统中。接下来，我将通过一个简单的例子，教你如何在Java中实现PID算法。
### 步骤流程
以下是实现PID算法的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 初始化PID参数 |
| 2 | 获取目标值和实际值 |
| 3 | 计算误差 |
原创
2024-07-24 04:55:52
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位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-21 15:29:19概述PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类：增量式每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。位置式每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。我们使用高级语言的思想去实现两种 PI
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2023-09-08 09:52:08
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《C语言编写PID温度控制程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C语言编写PID温度控制程序(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、* init program *)PIDpara.enable = 1 ;使能端PIDpara.enter = 1 ;当enter为1时，检查参数并转换为内部显示。;当enter为0时，忽略输入参数的改变并存储计算时间。PIDpara.Y_max = 32767
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2023-11-09 17:26:49
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