一：准备材料： mavlink源码 stm32串口程序 1.mavlink源码： a.进入mavlink官网（http://qgroundcontrol.org/mavlink/start）
移植FreeRTOS到STM32单片机上引言介绍什么是 RTOS？为什么嵌入式设备往往使用RTOS？FreeRTOS具体步骤总结 引言本文详细介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上。移植操作系统是嵌入式开发的入门基础，单片机和嵌入式在物理上其实是一摸一样的，区别就是软件上嵌入式跑了操作系统而单片机没有。文本选用市场上最常见的STM32和FreeRTOS，为大家介绍如何移植操作系统到MC
按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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在MDK环境下，终于将3.90版本的UCGUI移植到STM32下了，在网上看到的都是例程代码，很少看到有关于在STM32下移植UCGUI的教程方法，为了方便大家，特写此移植方法，大家可以借鉴（有错误之处，望大家指点出来共同讨论！）移植步骤：第一步：首先，得把你的TFT底层驱动写好，既在裸机下，可以正常显示。第二步：加入UCGUI程序包。第三步：配置LCDConf.h GUIConf.h GUITo
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2024-04-25 13:48:24
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基于之前了解到的Lua脚本开发功能，尝试过多次都没有很认真的做到底。之前的尝试都没能很好的应用到自己的工程里。elua东西太多并且是在linux下编译的，我很不适应，当然liunx涉及的不深。本次移植的条件及目标：本次的目标是能精简移植最纯洁版的lua框架，能够实现多文件（.lua）的联合调用 require / dofile。开发工具：Keil V5.29硬件平台：STM32F4探索
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2024-05-27 16:57:12
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背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controller 3.6.1，写字机架构CoreXY，grbl库版本0.9j，CNC SHIELD V3电机扩展
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2024-04-18 15:25:11
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一、目的 相信很多小伙伴第一次使用STM32CubeIDE进行开发遇到GNU LD脚本时都是一脸懵逼，在Keil中我们会使用分散加载文件进行类似操作，那么GNU LD链接器使用的链接脚本是怎样呢？ 本篇就根据CubeIDE中的ld脚本说明链接脚本文件的组成（更加详细的内容请参考下面的链接）。
文章目录1.前言2.硬件原理图介绍3.SMI（MDC/MDIO）总线接口介绍3.1 MDIO接口3.2 MDIO数据传输协议4.LAN8720A简介5.参考资料 1.前言移植需要做的准备工作，下载相关的资料：《基于STM32移植LWIP的资料准备》。移植过程是基于硬件平台STM32F429，在移植了STM32标准库的基础上面进行移植。在移植之前需要对我们的硬件及其接口有一些了解。2.硬件原理图介
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2024-10-24 15:22:29
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mqttclient一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端，基于socket API之上开发，可以在嵌入式设备（FreeRTOS/LiteOS/RT-Thread/TencentOS tiny）、Linux、Windows、Mac上使用，拥有非常简洁的API接口，以极少的资源实现QOS2的服务质量，并且无缝衔接了mbedtls加密库。开源地址：http
因为我们产品的需要满足不同行业需求，所以一直在寻找一个脚本语言，以便灵活配置。
前段时间还自己花时间去实现一个C语言解释器，看了一堆编译原理的东西，以及虚拟机等，头都搞大了，把基本功能实现了，但总是不满意。
后来看到lua，网上一搜:
才知道 魔兽世界 的插件就是lua写的....
，愤怒的小鸟也是lua写的，lua在苹果和android都支持lua语言开发，lua已经
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2024-05-10 21:06:39
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时间还自己花时间去实现一个C语言解释器，看了一堆编译原理的东西，以及虚拟机等，头都搞大了，把基本功能实现了，但总是不满意。 后来看到lua，网上一搜: 才知道 魔兽世界 的插件就是lua写的… ，愤怒的小鸟也是lua写的，lua在苹果和android都支持lua语言开发，lua已经成为移动平台开发的新贵… lua是纯c写的最高效的脚本语言… 恍然大悟，原来lua就是我要找的东西啊！正所谓：梦里寻他
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2024-04-26 15:02:39
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STM32WLE5系列#4 stm32wle5ccu6移植LoRaWAN_AT_Slave工程 目录STM32WLE5系列#4 stm32wle5ccu6移植LoRaWAN_AT_Slave工程简介一、工程移植在这里插入图片描述二、应用移植三、结果验证 简介官方只提供了STM32WL55JC和STM32WL55JC1的相关应用demo，由于封装不通我们并不能直接使用相关程序，需要移植才能使用。本次
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2024-05-05 19:57:34
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最近一直想做mbed到stm32的移植，在网上找到一位大神的移植过程，就转载过来参考一下，链接在上面，先学习，然后自己再做一遍移植，会把自己的移植的具体细节和过程中遇到的问题分享给大家。这位大婶是做的移植mbed到stm32L053R8 nucleo，咱们都来学习一下哈。过程如下： 移植过程如下： 1使用mbed在线编译器导出一个mbed工程到keil，mbed在线编译器网址：http://dev
这里移植的是UCGUI3.90a版本，虽然已经有更新的版本，例如UCGUI3.98、甚至4.04版本，但目前只有这个版本的代码是最全的，包括JPEG、MULTILAYER、MEMDEV、AntiAlias等模块。 UCGUI的文件数量很大，主要用到UCGUI390a/Start/Config和UCGUI390a/Start/GUI两个文件夹下文件，相关文件介绍如下。将Config和GUI下
本文介绍基于STM32F103的移植，其它系列MCU类似。 硬件平台：STM32F103ZET6， 软件平台：MDK529 FreeTROS版本：FreeRTOSv10.2.1 准备材料： 1.STM32F103基础工程 2.FreeRTOS源码 移植过程： 1.在工程目录下新建FreeRTOS文件夹，该文件夹用于存放FreeRTOS相关的文件 2.在FreeRTOSv10.2.1\FreeRTO
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2024-07-15 22:51:56
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文章目录准备工作FreeRTOS详细的移植步骤FreeRTOS Demo移植过程中出现的错误完整的工程代码 准备工作我这里是基于STM32F407平台移植FreeRTOS，准备资料如下：已经移植STM32F407标准库的工程；FreeRTOSv10.2.1_191129内核源码；（前面有文章说过如何下载FreeRTOS内核源码）FreeRTOS详细的移植步骤解压FreeRTOS就能得到这个目录（
参考自正点原子LittleVGL移植教程本来是想直接快速入手一下littleVGL的，正点原子的移植教程做的很好，但版本是V6.0（现在更新到了V8.3），而我想移植最新版，所以全程试水，移植花了我大半天时间，遇到一堆坑，下面就介绍我移植的过程（大体步骤和正点原子相同，但是细节有些差异），仅供参考。下载littleVGL源码littleVGL 的官方网址为: https://littlevgl.c
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2024-04-20 11:49:42
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0、前言 一直以来都在寻找一个方便的、可靠的、丰富的点阵型LCD驱动库 ，因为大型的GUI解决方案并不适合像12864（基于7920）这种资源紧缺型的显示模组使用，而网络上充斥代码的资源都是简单实现了一个字符输出功能，达不到预期的目的。直到无意中看到了u8g2。通过学习后发现该显示库支持很多种字体fonts （英文和数字），而且具有完整的驱
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2024-05-09 16:05:13
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STM32F107上移植LWIP2.0.3 因为最近需要在STM32F107上实现TCP/IP协议栈，所以网上查了一下，准备使用LWIP，虽然大多数用的是1.4.1版本但是官方说2系大版本修复了1.4.1的大量bug所以这里用的版本是2.0.3，其实移植上没有什么太大区别。STM32F107集成了以太网媒体接入控制器MAC（主要负责控制和连接物理层的物理介
话不多说，进入主题。 在stm与openmv进行串口通讯的过程中遇到的问题是，openmv发送信息给stm，而stm只能接收一个字节、也就是只能进入中断一次，stm接受不到结束字符，进入不了一段字符串的结尾判断。而stm、openmv和电脑进行单独通讯的时候都能正常通讯。#OpenMv的代码： 我使用的初始代码：while(True):
uart.write("green")
ti
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2024-05-31 18:18:13
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