目录
- 一、RT-Thread概述
- 1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势
- 2、RTT Nano的功能框架
- 二、准备工作
- 1、CubeMX 安装Nano pack
- （1）获取软件包地址
- （2）打开 CubeMX
- （3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色
- 2、Keil MDK安装 RT-Thread
- （1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标
- （2）点击右侧的 Pack
- 三、CubuMX新建文件
- 1、芯片选择STM32F103C8
- 2、选择 Nano 组件
- （1）点击 Softwares Packages
- （2）选择 RealThread
- （3）这时会新增Software Packs
- 3、RCC配置
- 4、SYS配置
- 5、USART1配置
- 6、GPIO选择A3，A4串口
- 7、NVIC选择
- 8、时钟树配置
- 9、生成项目
- 四、代码修改
- 1、Keil添加 RT-Thread Nano 到工程
- （1）打开刚才用CubeMX创建的项目
- （2）找到 RTOS勾选 kernel，点击 OK
- 2、代码添加修改
- （1）创建任务
- （2）找到board.c文件
- （3）找到app_rt_thread.c下的rtconfig.h
- （4）在main.c文件中添加代码
- （5）在main函数里添加如下代码
- 五、运行结果
- 六、总结
一、RT-Thread概述
1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：
• 组件层components，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块，做到组件与组件之间的低耦合，组件内部的高内聚。
例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形用户界面等。
• 硬实时内核kernel，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。
•分支接口porting，主要由libcpu以及不同硬件平台的bsp构成，即RT-Thread支持的一个个芯片移植，外设驱动等
2、RTT Nano的功能框架
RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核，它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点。
适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单，仅需使用RTOS内核，无需丰富功能的场景，且开发时无需额外的辅助工具。
二、准备工作
1、CubeMX 安装Nano pack
（1）获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
（2）打开 CubeMX
从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check
（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色
2、Keil MDK安装 RT-Thread
（1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标
（2）点击右侧的 Pack
展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。
三、CubuMX新建文件
1、芯片选择STM32F103C8
2、选择 Nano 组件
（1）点击 Softwares Packages
选择Select Components，进入组件配置界面
（2）选择 RealThread
然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮
（3）这时会新增Software Packs
展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容
3、RCC配置
4、SYS配置
5、USART1配置
6、GPIO选择A3，A4串口
7、NVIC选择
8、时钟树配置
9、生成项目
创建完成后用Keil MDK打开
四、代码修改
1、Keil添加 RT-Thread Nano 到工程
（1）打开刚才用CubeMX创建的项目
点击点击 Manage Run-Time Environment。
（2）找到 RTOS勾选 kernel，点击 OK
2、代码添加修改
（1）创建任务
在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
rt_thread_delay(2000);
}
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}
（2）找到board.c文件
修改串口USART2为USART1
（3）找到app_rt_thread.c下的rtconfig.h
（4）在main.c文件中添加代码
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */（5）在main函数里添加如下代码
MX_RT_Thread_Init();while循环中添加代码
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
rt_thread_delay(1000);五、运行结果
