Kalman滤波器最初于1960年提出，之后发展成为信号处理领域中不同方面的重要方法。Kalman滤波器的基本思想是，若有一组强而合理的假设，给出系统的历史测量值，则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率系统状态模型。从理论上来讲Kalman有两个重要假设：
1)被建模系统是线性的。这里所说的线性是指k时刻的系统状态可以用某个矩阵与k-1时刻的系统状态的乘积表示。
2)影响测量的噪声属于白噪声， 并且符合高斯分布。这里假设噪声是符合高斯分布的白噪声，白噪声是指与时间不相关，且只能用均值和协方差就可以准确地为幅值建模。但是到现在为止，还没有任何方法能够证明环境噪声是符合高斯分布的，这里只是近似的假设其成立。
Kalman滤波是一个在误差协方差最小准则下的最优估计方法，计算量小，实时性高，能利用实际的运动参数不断修正未来运动状态的估计值，提高估计精度，兼顾实时性和稳健性。结合Camshift算法与Kalman滤波，利用Kalman滤波预测目标位置，来提高跟踪运动目标的速度，并且可以有效地解决Camshift在遇到遮挡时目标可能丢失的缺点。
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精选
2011-12-30 10:56:30
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19级青鸟3班 刘文瑞以前因为经常玩游戏的原因，导致我对软件特别感兴趣，但是由于学习到的东西不多，经常是在玩游戏，真正能运用到计算机上的知识实在是少的可伶。像是代码之类的东西，以前只是听...
原创
2019-10-21 21:00:34
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# Android H264视频帧转换为YUV格式
在进行Android视频处理和编解码时，我们经常需要将H264格式的视频帧转换为YUV格式。这样可以对视频进行后续处理，比如渲染、滤镜等。本文将介绍如何在Android平台上实现将H264视频帧转换为YUV格式的操作。
## H264和YUV简介
- **H264**: H264是一种视频编码标准，常用于视频传输和存储。H264编码的视频帧
原创
2024-07-05 06:36:30
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# 使用jQuery获取视频帧的简单指南
在现代网页开发中，视频已经成为一种重要的多媒体元素。在某些情况下，我们可能需要从视频中提取某一帧，以便进行处理或显示。这篇文章将介绍如何使用jQuery和HTML5的Canvas API来获取视频帧。
## 视频的基本知识
视频文件由一系列连续的图像（帧）组成，每秒通常包含30帧或更多。获取某一帧通常用于生成缩略图，或者对视频内容进行分析。使用jQu
常州海图信息科技股份有限公司推出的RK3588标准开发板是一款强大的通用产品，采用RK3588处理器作为核心，具有丰富的设计资源、稳定的产品性能和强大的设计支持。该产品适用于各种二次开发的应用，为客户提供强有力的技术保障。该开发板采用四核A76+四核A55强劲的处理器性能，为视频解码引擎提供了强悍的视频处理和解码能力，解码性能达到8K@60FPS，编码性能达到4K@60FPS，NPU算力达到6TO
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2024-03-08 20:47:35
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2018年9月14日，在由Arm中国及AIEC主办的首届“Arm人工智能开发者全球峰会”上，瑞芯微Rockchip、Arm中国、OPEN AI LAB三方共同发布了基于RK3399芯片的EAIDK（Embedded AI Development Kit）开发平台，面向嵌入式AI人工智能应用方向产品的设计与开发，是全球首款Arm架构的AI开发板。本次由瑞芯微Rockchip、Arm中国、OPEN A
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2024-05-21 14:12:26
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核心板简介创龙科技SOM-TL3568是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55全国产工业核心板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。核心板通过工业级B2B连接器引出GMAC、USB、SATA、PCIe、HDMI、LVDS、RGB、MIPI、SDI
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2024-04-25 23:46:00
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博友网名接龙，上接闲话网名之"Redking"查阅所有接龙>>
原创
2007-09-09 17:13:59
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一、处理器介绍RK3588 是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于 arm 的 PC 和 Edge 计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，采用 8nm 结构，将四核 Cortex-A76 和四核 Cortex-A55 分别与 NEON 集成在一起。RK3588 支持 8K、60fps 解码，拥有高质量的 JPEG 编码器/解码器，专业的图像预处理器，内置 GPU 可以完全兼容 OpenG
随着信息技术的快速发展，系统集成行业逐渐成为当今社会的核心领域之一。在这个行业中，软考科大国祯系统集成公司以其卓越的技术实力和广泛的市场应用，为构建智慧未来提供了强有力的支持。本文将详细介绍软考科大国祯系统集成公司的背景、技术实力和市场应用，探讨其如何成为业界的领导者。
一、背景介绍
软考科大国祯系统集成公司是一家专注于系统集成领域的公司，提供全面的解决方案和服务。公司由一批具有丰富经验和专业
原创
2023-10-27 15:26:58
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# Swift中的旋转动画与关键帧
在现代应用程序开发中，用户体验是至关重要的，而动画可以显著增强这一体验。Swift语言及其框架（如UIKit和SwiftUI）为开发者提供了强大的动画功能。本文将重点介绍如何在Swift中实现旋转动画以及使用关键帧动画。
## 1. 什么是关键帧动画？
关键帧动画（Keyframe Animation）是一种通过在特定点定义状态来创建动画效果的技术。在每个
软考科大国祯系统集成几级：解读与应用
随着信息技术的飞速发展，系统集成已成为企业提升竞争力、优化业务流程的重要手段。在系统集成领域，软考科大国祯系统集成几级作为一种评价体系，对于衡量企业系统集成能力及推动行业规范化发展具有重要意义。本文将详细解读软考科大国祯系统集成几级的意义、组成、应用场景及优缺点。
一、软考科大国祯系统集成的意义和作用
软考科大国祯系统集成是一种针对企业系统集成能力的评估
原创
2023-10-30 16:19:08
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离散傅里叶变换#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
//--------------------------------
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2024-09-26 11:29:18
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刘瑞宝：感谢主持人，也感谢清华RONG论坛。刚才大家听了李老师和赵老师讲的，比较高大上，我从高的地方往下跳，讲一些屌丝的东西。为什么我讲屌丝的东西呢？因为我认为大数据本身在于落地，我们今天就是从具体的大数据落地案例去给大家分享一下。首先看第一个，谁杀死的本拉登。美国突击队？其实是大数据杀死了本拉登，在这个事件中，美国的一家公司叫Palantir，服务于CIA、FBI、五角大楼、美国政府，他从一些蛛
原创
2021-05-28 13:32:08
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我们的Java运行时数据区包括线程独占区中的Java虚拟机栈，Java虚拟机栈中的“元素”就是栈帧。 什么是栈帧？栈帧（Stack Frame）是用于支持虚拟机进行方法调用和方法执行的数据结构，它是虚拟机运行时数据区中的虚拟机栈的栈元素。栈帧存储了方法的局部变量表，操作数栈，动态连接和方法返回地址等信息。每一个方法从调用开始至执行完成的过程，都对应着一个栈帧在虚拟机栈里面从入
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2023-07-19 17:38:12
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Time Limit: 1 secondMemory Limit: 128 MB【问题描述】 瑞瑞有一堆的玩具木棍，每根木棍的两端分别被染上了某种颜色，现在他突然有了一个想法，想要把这些木棍连在一起拼成一条线，并且使得木棍与木棍相接触的两端颜色都是相同的，给出每根木棍两端的颜色，请问是否存在满足要求...
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2017-10-06 19:23:00
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题目描述 瑞瑞想要亲自修复在他的一个小牧场周围的围栏。他测量栅栏并发现他需要N（1≤N≤20,000）根木板，每根的长度为整数Li（1≤Li≤50,000）。于是，他神奇地买了一根足够长的木板，长度为所需的N根木板的长度的总和，他决定将这根木板切成所需的N根木板。（瑞瑞在切割木板时不会产生木屑，不需
原创
2021-06-04 21:32:33
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Time Limit: 1 secondMemory Limit: 128 MB【问题描述】 瑞瑞想要亲自修复在他的一个小牧场周围的围栏。他测量栅栏并发现他需要N（1≤N≤20,000）根木板，每根的长度为整数Li（1≤Li≤50,000）。于是，他神奇地买了一根足够长的木板，长度为所需的N根木板...
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2017-10-06 19:23:00
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将每个颜色看成点，将小木棒看成边，如果能连成，即为一笔画问题。 首先要注意判断图是否连通，然后统计奇点个数。 注意map的一个优化！！ 未优化（90pts T一个点） #include<cstdio> #include<iostream> #include<map> #include<cstring ...
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2021-09-17 19:30:00
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点击0元报名后领取>>>软考18本电子版教材 & 15个科目知识点速记 + 17套历年真题试卷 + 80篇软考优秀论文6G资料包2016年下半年系统集成项目管理工程师考试已于11月12日结束，已免费发布2016下半年系统集成项目管理工程师下午案例分析真题和参考答案供大家查看。2016年下半年系统集成项目管理工程师真题下载与查分专题2005年至2016年历年系统
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2023-08-09 14:24:58
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