ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt
原创 2021-08-16 13:27:57
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页​​http://www.qt.io/download-open-source/#section-2​​下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置ROS官方参考网址:​​http://wi
原创 2022-04-09 10:23:17
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下载qt_ros离线安装包网址https://qtcreator-ros.data
原创 2023-03-17 11:17:47
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文章目录前言一、配置QT一、导入ROS程序前言一个人可以走的更快,一群人才能走的更远,交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频:https://b23.tv/ZeUDKqy分享知识,传递正能量,如有疏漏或不当之处,恳请指出.环境Ubuntu 18.04ROS MelodicQT5.13.2一、配置QT搜索并打开"启动应用程序"点击"添加"名称可以设置为"QT+ROS",然后点击"浏览"选中Qt5.13.2/Tools/QtCreator/bin/下
红帽(Red Hat)是全球领先的开源解决方案提供商,专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中,Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。 Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架,基于Linux操作系统,并完全开源
原创 2024-01-31 00:49:44
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  $ rosrun rqt_plot rqt_plot   # 画出发布在topic上的数据变化图     $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图     $ rosrun rqt_console rqt_console  #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息    $ rosrun rqt_re
转载 2018-11-17 12:04:00
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官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta...
转载 2016-08-15 21:47:00
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常见LinuxROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统,它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS(Robot Operating System)则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台,致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合,为我们带来了一些新的可能性。 首先,Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统,Linux Kylin经
原创 2024-05-06 10:48:00
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官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Table of Contents1.1 Installation Procedure for Ubunt
原创 2022-04-09 10:24:33
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参考链接:1. http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375                    2. http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865之前,帖子写得太过简略,这里学习和参考了张京林的博客。如果使用的是ubuntu 14.
原创 2021-08-16 13:27:44
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结合看更为具体。首先,先上原版参考:请按官网更新内容进行配置!!!如何安装(用户) GA vd Hoorn编辑了这个页面 on Mar 16  ·  9修改 第6页​​家​​​​1.如何安装(用户)​​​​2.改进ROS Qt创建者插件(仅限开发人员)​​​​3.设置ROSQt Creator​​​​4.调试Catkin
原创 2022-04-09 10:39:10
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首先,先上原版参考:1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html配置步骤主要分为三步:1 https://
原创 2021-08-16 13:27:48
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Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版,它提供了一种简单而强大的操作系统环境,适合各种类型的用户使用。ROS(Robot Operating System)是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台,帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。 在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
原创 2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
原创 2024-05-20 11:08:36
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红帽(Red Hat)是一家总部位于美国的开源软件公司,主要以Linux操作系统为基础,提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商,红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品,为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域,红帽拥有良好的口碑和信誉,成为众多企业的首选合作伙伴。 在红帽的产品线中,Linux、TensorFlow和ROS(Robot Operating Sy
原创 2024-04-03 09:42:32
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址:qt_create:://wiki.ros.org/qt_createqt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials:http://wi...
转载 2016-08-18 22:50:00
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址:qt_create:​​http://wiki.ros.org/qt_create​​qt_ros:​​https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9​​tutorials:​​http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials​​对于kinetic,需要
原创 2022-04-09 10:56:20
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测试环境:系统版本:Ubuntu14.04ROS版本:indigoQT版本:5.8.0QtCreator安装1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装sudo apt-get install build-esse...
转载 2017-08-08 21:46:00
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