# 实现雷达机器学习的入门指南
在今天的数据驱动世界中，雷达数据处理与机器学习的结合变得越来越重要。通过机器学习算法，我们可以从雷达数据中提取出有价值的信息。为了帮助刚入行的小白，我们将一步一步地探讨如何实现“雷达机器学习”。以下是整个流程的详细描述。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
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本文编辑：@调皮连续波大家好，我是调皮哥！依稀还记得当初自己学习毫米波雷达的时候，走了很多弯路，导致自己浪费了很多时间，学了毫米波雷达很久都没有入门。现在回过头来，想告诉大家一个秘密，其实很多雷达基础的学习资料其实是开源的，我个人觉得有几个原因导致我们难以入门。（1）不知道存在开源的学习资料 （2）不知道在哪里可以找到 （3）初学者暂且没有全局意识和大局观说实话，调皮哥个人觉得FMCW毫米波雷达基
# 雷达信号与机器学习的结合
雷达信号是通过发射电磁波并接收其反射返回所获得的信息，是一种高效的探测手段，广泛应用于气象、航空、交通等领域。随着机器学习技术的发展，雷达信号处理的方式也发生了革命性变化。本文将探讨雷达信号的基本原理与机器学习的结合，并通过代码示例进行演示。
## 雷达信号基本原理
雷达系统通常由发射器、接收器和信号处理单元构成。发射器发出电磁波，经过反射物体后返回，接收器接收
原创
2024-10-18 07:36:44
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在讲雷达波形之前，我们已经对automotive radar中的三个基本估计：距离，速度和方位先后进行了介绍。 下面给出了一些常见的雷达波形，这些波形各自具有不同的雷达性能指标，比如距离分辨率，速度分辨率，角度分辨率，SNR，探测到目标的概率等等。而雷达波形的选择则直接影响到这些指标的实现。每种波形有分别具有不同的特点。所以，在实际中的应用中，无论是CW，FMCW，SFCW(
sensor_msgs/PointCloud2消息参数意义一 数据类型定义1.1 PointCloud2数据结构1.2 fields数据结构二 实际数据分析 一 数据类型定义1.1 PointCloud2数据结构sensor_msgs/PointCloud2 Message
File: sensor_msgs/PointCloud2.msg
Raw Message Definition
# 该消
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2024-01-29 02:17:51
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为什么要用AGC。接收机接收回波信号时，由于物体距离接收机的距离远近不一，无线电波传播过程中的多径效应和衰落等原因的存在，使得接收机接收的有用的回波信号强度相差较为悬殊，而且往往会有很大起伏变化（约为104~105倍），有可能在接受微弱信号时造成某些电路不能正常工作而丢失信号，在接收强信号时会造成放大电路阻塞（非线性失真，也就是过载问题）。所以在接收机中几乎无例外的都必须采用AGC电路来压缩有效信
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2023-08-02 23:34:10
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喜欢使用图表的人们注意啦！您现在就能通过ComponentOne Studio Reports for WinForms使用新的图表类型，其中有四种类型帮您图表化和可视化报表。
在7月16日更新的图表类型如下，欢迎您一一使用！
喜欢使用图表的人们注意啦！您现在就能通过ComponentOne Studio Reports for WinForms使
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2024-09-27 18:17:19
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0. 前言：激光雷达作为自动驾驶不可或缺的传感器，随着价格不断下降，各种基于深度学习的模型也层出不穷（坐等马斯克打脸）;激光雷达物体识别的任务:输入: 激光点云(x, y, z, intensity) 输出: 3D Boundingbox(BB) 信息: 中心点左边(x, y, z); 3D BB尺寸 length width height, 三个方向的朝向角 yaw pitch r
ThoughtWorks每年都会出品两期技术雷达，这是一份关于技术趋势的报告，由 ThoughtWorks 技术战略委员会（TAB）经由多番正式讨论给出，它以独特的雷达形式对各类最新技术的成熟度进行评估并给出建议，为从程序员到CTO的利益相关者提供参考。 它比那些我们能在市面上见到的其他技术行情和预测报告更加具体、更具可操作性，因为它不仅涉及到新技术大趋势，更有细致到类库和工具的推荐和评论，因此
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2024-09-19 08:56:17
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参考论文：《杂波环境下雷达信号处理的SystemVue建模与仿真方法研究》，作者：尹园威等雷达工作的电磁环境越来越复杂，充斥着各种杂波、噪声及干扰，如何从回波中提取到有效信息，准确、快速地检测到目标就显的至关重要。为了解决这一问题，各种先进的雷达信号处理技术不断应用于雷达设计中，导致雷达信号处理系统越来越复杂，如何在雷达上合理的应用不同的雷达信号处理技术就成了雷达研制人员必须解决的问题。雷达信号处
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2023-12-04 14:17:52
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相控阵雷达概论 陈泓见 电子科技大学格拉斯哥学院 2016200102002 摘要： 这篇文章以相控阵雷达为核心，围绕相控阵雷达的研究现状和发展趋势、国外相控阵雷达导引头技术的发展研究展开讨论。对相控阵雷达的发展及变化进行了总结和阐述，分析了新型相控阵雷达的系统性能以及结构特点，对当前 控阵雷达远程战略部署的具体情况进行了总结，也对当前相控阵雷达的具体发展趋势进行了分析研究，为我国战略预警系统的发
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2024-05-11 09:07:15
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最近搜素了论文和相关网页，博主总结了一下无人机测深总共有三种办法：（1）激光雷达；（2）测深仪；（3）探地雷达（GPR）。1、激光雷达在含盐、气泡和浮游生物的海水中，光波和电磁波的衰减都非常大，因此，机载激光测深应用程度一直不高。20世纪70年代，人们发现波长470~580nm之间的蓝绿光衰减系数最小，机载激光测深技术得到了迅速的发展。机载激光测深系统（LiDAR）的最初目的主要是获取困难地区的数
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2022-12-30 15:34:39
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探地雷达法测（一）基本原理探地雷达（Ground Penetrating Radar）是一种高频电磁波探测地下物体的仪器，主要利用一个天线发射高频宽频带电磁波，另一个天线接受来自地下介质界面的反射波。电磁波在介质中传播时，其路径、电磁场强度与波形将随所通过介质的电性质及几何形态而变化。因此，根据接收到波的旅行时间（亦称双程走时）、幅度与波形资料，可推断地下介质的分布情况（二）电磁波的反射系数电磁波
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2023-09-23 09:19:17
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文章目录地质雷达调研1 术语2 基本原理3 参考资料 地质雷达调研1 术语地质雷达系统：对地下雷达探测目标的解释，离不开必要的地质理论和地质工程知识，探测地下目标的雷达系统称为“地质雷达系统”(Geologic radar system)。2 基本原理地质雷达由发射部分和接收部分组成。发射部分由高频脉冲波的发射机和向外辐射电磁波的天线(Tx)组成。通过发射天线电磁波以60°~90°的波束角向地下
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2023-08-07 19:57:55
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今天进入第11章-脉冲雷达的工作机理。看看脉冲体制的雷达是如何工作的。本章目录如下：11. 脉冲雷达的运转机理11.1脉冲发射的优点11.2脉冲波形11.2.1载波频率11.2.2脉冲宽度11.2.3脉内调制11.2.4脉冲重复频率11.3模糊图11.4输出功率和发射能量11.4.1峰值功率11.4.2平均功率11.5总结11.6要记住的一些关系式说到脉冲雷达，我们首先说说为什么使用脉冲雷达，哪些
# 深度学习雷达SLAM简介
## 引言
自主导航是机器人研究领域中的一个重要方向。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术使得机器人在未知环境中能够实时更新自身的位置和环境地图。随着深度学习技术的发展，深度学习与SLAM的结合逐渐成为研究热点。本篇文章将介绍深度学习雷达SLAM的基本概念以及实现方法，并提供代码示例。
## SLAM的基本概
原创
2024-09-28 06:12:07
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辐射源识别001：辐射源指纹识别技术概述1 指纹2 指纹产生的原因3 辐射源指纹如何识别4 指纹识别的意义5 指纹识别关键挑战 雷达、电台等辐射源都有自己唯一的“指纹”，无法消除和伪造，利用“指纹”识别技术，能把相同型号的电子设备准确区分出来。1 指纹每个人都有自己独一无二的指纹，雷达、通信电台等辐射源也有自己独一无二的指纹。正如生物指纹是人类固有的属性一样，辐射源指纹也被认为是辐射源固有属性，
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2024-08-07 17:27:40
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第一章 导论1、雷达的应用 空中监视、空间和导弹监视、表面搜索和战场监视、跟踪和制导、气象雷达、天文和大地测量。 2、雷达“四大威胁” （1）快速应变的电子侦察及强烈的电子干扰； （2）具有掠地、掠海能力的低空、超低空飞机和巡航导弹； （3）使雷达散射面积 成百上千倍减小的隐身飞行器； （4）快速反应的自主式高速反辐射导弹。 3、雷达作用距离方程 R4max=PavGAησnEi(n)
1.控制天线波束指向的方法有哪些？ （1）反射天线，常用于机场，体型较大，天线材料选用可反射射频的导电材料。（机械式扫描） （2）控制天线波束指向的第二种方法是只移动天线的一部分，例如其主反射器，这样做通常会导致天线波束的性能的下降。（机械式扫描） （3）天线波束指向的第三种方法是利用电子控制的方式，也就是我们常说的相控阵。（AESA）2.雷达散射截面积 雷达散射截面积(Radar Cross S
人工智能（AI）高级算法来进行雷达信号分析和处理
原创
2023-05-04 18:20:18
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