我们都知道，雷达能测量目标相对于雷达的速度，它是距离的时间变化率。
有时也可以用相对速度来代替距离变化率，这种情况下，速度是速度矢量的大小，通常称为径向速度。
如上图所示，若雷达系统也是移动的，则在目标与雷达的距离矢量上，速度是目标速度矢量和雷达速度矢量的投影大小。
脉冲多普勒频移测速法
雷达系统有多种测速方法，下面简单介绍
转载
2024-09-13 14:00:46
170阅读
点赞
我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时候大概3W，现在taobao价貌似已经涨到5W了，当然URG04LX也涨价了，09年买的时候是1W，只是不知道现在涨到了多少。URG-04LX基本参数：
激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光
扫描距离：20-5600 mm
转载
2024-08-11 11:35:12
213阅读
demo程序需要安装Flash Player11才能正常运行。点击“open”按钮可以选择本地图片，水平滚动条可以调整模糊的量。之前一直在纠结AGAL不能进行流程控制，致使很多需要循环计算的特效无法使用硬件加速。今天用了一个笨方法通过as3循环拼接AGAL程序来模拟简单确定的循环过程。一个循环执行十次，就要在程序中拼十行相同的代码，由于程序的最大长度限制，程序只能拼非常有限的数量。这个方法相当撇脚
初学图形编程，开始记录工作内容：通过学习某知名商业引擎，构建新游戏引擎，对新引擎进行简单测试。札记：1、移植代码大部分时间都是很枯燥的，不用想只需要重复的做，重复的做。。。。， 最多要改的地方就是编码规范，然后是在许多模块没有建立的基础上对把移植好的模块编译连接，最重要的技巧就是注释，许多设计没有建...
转载
2013-04-11 21:17:00
256阅读
2评论
径向模糊简介 径向模糊，是一种从中心向外呈幅射状，逐渐模糊的效果。 因此径向模糊经常会产生一些中心的发散效果，在PS中同样也有径向模糊的滤镜效果。 径向模糊通常也称为变焦模糊。径向模糊（Radial Blur）可以给画面带来很好的速度感，是各类游戏中后处理的常客，也常用于Sun Shaft等后处理特
原创
2021-12-28 11:28:42
678阅读
这里给出灰度图像的模糊算法，彩色图像只要分别对三个通道做模糊即可。%%% radiation blur
%%%
clc;
clear all;
close all;
I=imread('4.jpg');
I=double(I);
% Image=I;
Image=0.2989 * I(:,:,1) + 0.5870 * I(:,:,2) + 0.1140 * I(:,:,3);
[row,
转载
2014-11-07 14:11:00
142阅读
体积光介绍首先，我们要确认一下什么是体积光。体积光通俗来说是我们能看见的”光路“，并不是所有灯光都会形成体积光效果，它是光照到大气中粒子散射后得到的效果（丁达尔效应）。我们有时候还会看到一束束光散开的效果，这是光在传播过程中遇到了障碍物（比如穿过云层、树木的光束）导致的。根据物理原理，我们知道体积光是粒子散射的结果，如果我们用体素的思想来考虑体积光，我们所看到的某一点处的体积光颜色是眼睛到当前点的
原创
2021-12-28 11:27:13
656阅读
空时二维自适应处理-相控阵雷达二维杂波谱分布仿真非均匀性杂波回波相控阵雷达二维杂波谱分布相控阵雷达二维杂波谱分布仿真 非均匀性杂波回波 在机载雷达杂波仿真时，需要综合考虑杂波单元的反射率模型、杂波的幅度分布形式、杂波的频谱结构以及雷达系统参数是影响杂波的四大主要因素。通常，雷达杂波的信号的仿真是按距离门进行的，由于存在距离模糊，落入某一距离门内的杂波回波信号是由来自地面多个距离环的杂波反射信号
脉冲雷达是一种用于测量物体速度的重要技术，通过发送脉冲信号并接收反射信号来进行测量。在实际应用中，结合 Python 进行脉冲雷达速度测量的实现，可以帮助我们更好地解析和处理数据。下面，我将详细介绍这个过程和涉及的技术细节，包含版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。
## 版本对比
在进行脉冲雷达速度测量的过程中，有多个版本的 Python 库可以使用。以下是不同
一、背景： 前面工作的时候，同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能，当时只是回答说你调节这些参数，可能会提高部分性能，但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答，正好趁着周末，好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。 首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为-145~145km/h，距离分辨率小于等于1m，速度分辨率小于等于0.16m/s。 然后看
转载
2023-12-15 11:25:11
302阅读
在雷达理论中，模糊与分辨是两个既有联系又有区别的概念。对多个目标来说，模糊就是不能分辨。雷达的分辨力取决于模糊图中心主瓣的宽度。雷达模糊度不
原创
2022-10-10 15:46:37
238阅读
背景：需求里面有雷达图，本想学学echarts，但后来想下还是用canvas封装一个函数，这样以后再用到类似的时候可以直接用，同时也复习了canvas的知识点。雷达图基本构成：角度、坐标点分析圆周角整个位2*Math.PI弧度(这里为什么要用弧度，因为下面的sin，cos计算只能接受弧度制)，所以每个角度弧度为 2*Math.PI/边数 。此时我们计算各个顶点的坐标，假设中心点的坐标为
转载
2023-11-29 07:34:05
101阅读
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型
本文版权归 博客园 Clifford 所有，如有转载，请自觉于显式位置标明原创作者及出处，以示尊重！！作者：Clifford原文：http://www.cnblogs.com/flash3d/archive/2012/02/15/2353169.htmldemo程序需要安装Flash Player11才能正常运行。运行效果点击进入原文观看。源文件：http://files.cn...
原创
2023-01-05 16:09:00
49阅读
激光雷达目标检测激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲
转载
2023-08-28 15:32:54
163阅读
时延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m雷达分辨能力 radar resolution脉冲雷达的分辨能力分为距离分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及联合分辨力1：距离分辨力测距精度和脉冲宽度有关脉冲越窄，回波脉冲宽度越窄，波门测量误差越小，因此测距精度（分辨率）越高性能越好，【这里的两个概念，一个是脉冲宽度，一个是脉冲带宽，可以想象，窄脉冲是指相同时间内，放了很多窄正弦波，这样信息就丰富了，脉冲带宽
转载
2023-11-17 14:34:15
274阅读
# Python 径向基函数网络（RBFN）科普与实现
在机器学习领域，径向基函数网络（Radial Basis Function Network, RBFN）是一种重要的人工神经网络结构。它被广泛应用于模式识别、函数拟合、时间序列预测等任务中。本文将介绍RBFN的基本概念、结构，以及如何用Python实现一个简单的RBFN，同时分析其在实际中的应用。
## 一、径向基函数网络的基本概念
径
MySQL 通配符SQL的模式匹配允许你使用“_”匹配任何单个字符，而“%”匹配任意数目字符(包括零个字符)。在 MySQL中，SQL的模式缺省是忽略大小写的。下面显示一些例子。注意在你使用SQL模式时，你不能使用=或!=；而使用LIKE或NOT LIKE比较操作符。为了找出以“b”开头的名字：mysql> SELECT * FROM pet WHERE name LIKE "b%";
+-
转载
2024-06-02 22:07:41
45阅读
考虑畸变模型时世界坐标系到像素坐标系的转换过程为：世界坐标-->相机坐标-->图像坐标+畸变-->像素坐标几种畸变类型：1.径向畸变：(沿着成像半径方向造成的偏差)其畸变模型为：其中K1用来校正变化小的中心位置，K2用来校正变化大的边缘位置，K3用来校正鱼眼镜头，一般的镜头只需要用到K1K2，过于详细的模型(也就是取k4及以上)会导致数值的不稳定(cause numerical
转载
2024-01-12 10:21:26
205阅读
# MongoDB 模糊查询速度优化指南
在开发过程中，尤其是在处理大数据时，优化数据库查询尤其重要。MongoDB 作为一种热门的 NoSQL 数据库，其模糊查询的效率直接影响到应用程序的响应速度。接下来，我将为你详细介绍如何实现 MongoDB 模糊查询的速度优化。
## 流程步骤
以下是实现 MongoDB 模糊查询速度优化的步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-09 10:43:20
46阅读
