本文描述了一种简单的循迹行驶方案，并通过Matlab simulink实现，实车测试通过。运动轨迹规划的工作的一部分就是循迹，本文的模型只披露了循迹部分的算法，对于轨迹规划的算法进行了屏蔽。对这部分模块的输入，选择了已经提前录制好的地图地理数据作为参考线轨迹（reference line）.接下来看一下总的结构： 有点复杂，接下来每个部分分别解释： 提前录制好车辆轨迹的经纬度坐标和对应的每个点的地
一、基本原理 毫米波雷达检测的通常是点目标，没有长宽和航向信息，但可以通过历史轨迹和运动速度估计。二、历史轨迹估计航向角 如下图记录雷达目标的历史轨迹，则通过直线拟合可以估计航向角。 很明显，轨迹越长，估计的结果越准确；每次目标的位置越精
# 航迹匹配模型Java实现指南
航迹匹配是导航系统中的重要组成部分，能够根据获取的实时轨迹数据与先前记录的轨迹进行比对，以提高定位的准确性。本文将指导初学者如何在Java中实现航迹匹配模型。
## 流程概述
在实现航迹匹配模型之前，我们需要明确整个开发流程。以下是基本步骤的表格：
| 步骤 | 描述 |
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今日获取一批雪龙号航迹点数据表，其中包含时间（UTC）、经纬度坐标值、航速、角度值，需转换成线状航迹图。原始数据为csv结构数据表格，结构如下图： 处理目标：将航迹点连接成航线，并赋予航次信息属性，多批航次的航
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2023-12-21 13:40:40
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目录一、引言二、多站航迹相关算法（Multi-Station(Sensor) Track Correlation）2.1 加权与修正航迹相关算法2.2 序贯航迹相关算法2.3 统计双门限航迹相关算法2.4 最近邻域航迹相关算法（Nearest Neighbor，NN）2.5 K近邻域（K-Nearest Neighbor，K-NN）与修正的K近邻域航迹相关算法（Modified K-Nearest
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2024-01-16 21:18:58
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USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品，从WIFI协议、ZigBee协议、RFID协议、GSM通信系统、LTE 4G通信系统到飞机通信、通信USRP都能很好的进行支持。软件开发工程师可以用它开发应用，安全工程师则用它来测试、研究相关的无线通信协议。很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能。之所以能够很容易的跟踪飞机
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2023-11-08 21:45:52
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自动驾驶中kalman滤波随处可见，这中间不可避免的要知道预测模型，而预测模型很大程度上依赖于本车姿态变化的推算，俗称航迹推算，尤其在控制中，pid调节也是以此为基础。 之前的文章有零散的讨论过这方面的内容总结：惯性导航原理 激光点云配准 基于视觉的自定位 &
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2024-08-14 08:38:47
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在机场使用的空管系统中，飞机的速度矢量线差不多是这样的： 模拟飞机飞行时的速度矢量线，这里就大概做个类似效果：什么叫速度矢量线呢，个人理解就是根据飞机当前速度和航向预测它在未来一段时间内的飞机轨迹，以此来监测飞机是否偏离。如何运行代码已经在上一篇博客《动态加载JSON数据模拟航迹线》讲过了。在这个模拟DEMO中，主要存在四个图层，分别为地图底图、航迹线图层、速度矢量线图层、飞
做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。
# 航迹压缩 Python 实现指南
航迹压缩是对飞行、航行轨迹数据进行优化和精简的过程。简单来说，就是将一系列的轨迹点进行简化，以减少存储需求和提高计算效率。本文将详细介绍通过 Python 实现航迹压缩的步骤和代码示例。
## 实现流程
以下是航迹压缩的基本流程，我们可以将其分为五个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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# Python 地球航迹：探寻轨迹绘制的奥秘
在当今世界，数据可视化技术已越来越受到重视，尤其是在地理信息系统（GIS）领域。本文将通过Python来探索地球上的航迹绘制，使用一些常用的库，并结合代码示例和图形化工具来帮助大家更好地理解这一过程。
## 一、Python及其地理库概述
Python作为一种多功能的编程语言，拥有丰富的库和工具，能够帮助我们进行数据处理和可视化。在地理信息领域
原创
2024-09-07 04:27:49
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撰文 | 熊宇翔 编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果，终于再一次挑起了人们的好奇心。3 月 18 日，苹果官方一则消息，惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破，而是在其全新 iPad Pro 上，搭载了一枚激光雷达。近几年，激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器，它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力，但如何将其体积做小、性能做高并且
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2023-12-19 13:30:51
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多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍 MATLAB通过多目标跟踪器可以融合多传感器检测到的目标信息，
原创
2021-07-05 13:58:18
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1 简介AIS船舶自动识别系统能提供精确的船舶位置与属性信息,通过信息融合技术能有效弥补雷达测向精度不高的影响。为了对更大范围内的海域进行监视,本文对升空AIS与雷达信息融合技术进行了研究,以提高平台对海的跟踪探测能力。本文主要涉及的工作:1、对升空平台AIS系统出现的问题进行研究。本文介绍了AIS系统的工作原理与SOTDMA协议过程,分析了升空AIS监视范围与出现信号冲突的问题,并且根据信号区别
原创
2021-11-02 21:48:31
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多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍
MATLAB通过多目标跟踪器可以融合多传感器检测到的目标信息，常用到的多目标跟踪器有trackerGNN、trackerJPDA、trackerTOMHT 、trackerPHD等。trackerGNN通过假设一个跟踪的目标只能与一个测量目标匹配。trackerJDPA对每一个跟踪的目标可能匹配多个测量到的目标。trackerPHD通过概率假
原创
2021-07-09 15:53:26
239阅读
1 简介AIS船舶自动识别系统能提供精确的船舶位置与属性信息,通过信息融合技术能有效弥补雷达测向精度不高的影响。为了对更大范围内的海域进行监视,本文对升空AIS与雷达信息融合技术进行了研究,以提高平台对海的跟踪探测能力。本文主要涉及的工作:1、对升空平台AIS系统出现的问题进行研究。本文介绍了AIS系统的工作原理与SOTDMA协议过程,分析了升空AIS监视范围与出现信号冲突的问题,并且根据信号区别
原创
2021-11-02 21:48:30
618阅读
# 实现Java雷达
## 1. 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Java雷达。雷达是一种用于检测和跟踪目标的设备，它可以通过测量目标与雷达之间的距离和方向来确定目标的位置。我们将使用Java编程语言来模拟实现一个雷达，并展示目标在雷达上的位置。
## 2. 实施步骤
下面是实现Java雷达的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 创建雷达类
原创
2023-08-04 18:33:26
118阅读
# 实现Java雷达
## 简介
在本文中，我将教会你如何使用Java实现一个雷达。雷达是一种用来探测目标物体的设备，它可以通过发射电磁脉冲并测量回波来确定目标的位置。
## 1. 准备工作
在开始之前，我们需要安装Java开发环境（JDK）并选择一个合适的集成开发环境（IDE）进行编程。如果你已经完成这些步骤，请继续下一步。
## 2. 创建Java项目
首先，我们需要创建一个Jav
原创
2023-09-09 13:52:35
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一.自定义雷达图
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.uti
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2024-06-09 07:43:42
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在现代航空业中，飞机航迹预测的准确性至关重要。本篇博文将详细介绍如何利用 Python 实现飞机航迹预测，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用等方面。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保开发环境的准备。以下是所需的依赖包。
### 前置依赖安装
首先，确保安装了 Python 和相关库。可以通过以下命令安装所需库：
```bash
pip install n
