今日获取一批雪龙号航迹点数据表，其中包含时间（UTC）、经纬度坐标值、航速、角度值，需转换成线状航迹图。原始数据为csv结构数据表格，结构如下图： 处理目标：将航迹点连接成航线，并赋予航次信息属性，多批航次的航
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2023-12-21 13:40:40
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华盛恒辉兵器推演系统(Weaponry Simulation System)是一种用于模拟和分析兵器性能、作战效果以及战场环境的计算机系统。它结合了计算机模拟技术、数学模型、数据库管理等多种手段，以提供一个可视化、交互式的决策支持工具。 华盛恒辉科技有限公司：是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验
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2024-02-21 16:57:26
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目录一、引言二、多站航迹相关算法（Multi-Station(Sensor) Track Correlation）2.1 加权与修正航迹相关算法2.2 序贯航迹相关算法2.3 统计双门限航迹相关算法2.4 最近邻域航迹相关算法（Nearest Neighbor，NN）2.5 K近邻域（K-Nearest Neighbor，K-NN）与修正的K近邻域航迹相关算法（Modified K-Nearest
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2024-01-16 21:18:58
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自动驾驶中kalman滤波随处可见，这中间不可避免的要知道预测模型，而预测模型很大程度上依赖于本车姿态变化的推算，俗称航迹推算，尤其在控制中，pid调节也是以此为基础。 之前的文章有零散的讨论过这方面的内容总结：惯性导航原理 激光点云配准 基于视觉的自定位 &
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2024-08-14 08:38:47
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USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品，从WIFI协议、ZigBee协议、RFID协议、GSM通信系统、LTE 4G通信系统到飞机通信、通信USRP都能很好的进行支持。软件开发工程师可以用它开发应用，安全工程师则用它来测试、研究相关的无线通信协议。很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能。之所以能够很容易的跟踪飞机
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2023-11-08 21:45:52
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目录一、写在前面二、inference之形式推演deduction三、第一个形式推演系统（11条规则）四、什么叫形式推演（形式可推演性）4.1 形式推演的例子：4.2 逻辑推导（语义蕴含）VS 形式推演五、哥德尔不完全定理六、重回到woopers问题一、写在前面我们上一篇写了命题逻辑，和命题逻辑中语义逻辑推理entailment部分内容，我们知道学习一个逻辑，包含两个部分，
本文描述了一种简单的循迹行驶方案，并通过Matlab simulink实现，实车测试通过。运动轨迹规划的工作的一部分就是循迹，本文的模型只披露了循迹部分的算法，对于轨迹规划的算法进行了屏蔽。对这部分模块的输入，选择了已经提前录制好的地图地理数据作为参考线轨迹（reference line）.接下来看一下总的结构： 有点复杂，接下来每个部分分别解释： 提前录制好车辆轨迹的经纬度坐标和对应的每个点的地
在机场使用的空管系统中，飞机的速度矢量线差不多是这样的： 模拟飞机飞行时的速度矢量线，这里就大概做个类似效果：什么叫速度矢量线呢，个人理解就是根据飞机当前速度和航向预测它在未来一段时间内的飞机轨迹，以此来监测飞机是否偏离。如何运行代码已经在上一篇博客《动态加载JSON数据模拟航迹线》讲过了。在这个模拟DEMO中，主要存在四个图层，分别为地图底图、航迹线图层、速度矢量线图层、飞
做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。
# 推演调度架构：从理论到实践
## 引言
在现代软件工程中，调度架构是一种重要的设计模式，它允许系统按照一定的规则有效地安排任务。在本文中，我们将通过“推演调度架构”的概念进行探讨，并以代码示例来演示其应用。我们还会提供类图和旅行图，以可视化的方式帮助理解这一设计架构。
## 什么是推演调度架构？
推演调度架构（Inferential Scheduling Architecture）是一
原创
2024-10-07 06:09:53
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# Python 地球航迹：探寻轨迹绘制的奥秘
在当今世界，数据可视化技术已越来越受到重视，尤其是在地理信息系统（GIS）领域。本文将通过Python来探索地球上的航迹绘制，使用一些常用的库，并结合代码示例和图形化工具来帮助大家更好地理解这一过程。
## 一、Python及其地理库概述
Python作为一种多功能的编程语言，拥有丰富的库和工具，能够帮助我们进行数据处理和可视化。在地理信息领域
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2024-09-07 04:27:49
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# 航迹压缩 Python 实现指南
航迹压缩是对飞行、航行轨迹数据进行优化和精简的过程。简单来说，就是将一系列的轨迹点进行简化，以减少存储需求和提高计算效率。本文将详细介绍通过 Python 实现航迹压缩的步骤和代码示例。
## 实现流程
以下是航迹压缩的基本流程，我们可以将其分为五个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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基础当前执行者想赢。这个是必要的，有时候题目中判别胜负的条件会与平时练习的恰好相反，此时你就应该按照题目要求思考，即在经典模型中思考当前执行者想输的策略。定义P-position和N-position，其中P代表Previous，N代表Next。直观的说，上一次move的人有必胜策略的局面是P-position，也就是“后手可保证必胜”或者“先手必败”，现在轮到move的人有必胜策略的局面是N-p
程序内存四区分析： char *from = "abcd"; 操作系统在在常量区分配一个内存存放”abcd”,在栈区定义分配一块内存，取名位from，from指向的这块内存存储“abcd”的首地址。 char buf2[100]; 操作系统在栈区分配一块内存，开头与栈区增长方向相反，大小为100个字
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2019-09-24 21:39:00
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Java模拟仿真推演是一个强大且灵活的技术，能够帮助我们在虚拟环境中模拟和测试不同的场景与状态。本篇博文旨在系统地记录如何解决Java模拟仿真推演中的各种问题，从版本对比到生态扩展，帮助读者深入了解这一领域的关键要素。
## 版本对比
在不同的Java版本中，模拟仿真推演的特性也在不断演进。以下是不同版本的特性差异对比：
| 版本 | 特性 | 支持的模拟框
题目描述轩轩和凯凯正在玩一款叫《龙虎斗》的游戏，游戏的棋盘是一条线段，线段上有 n 个兵营（自左至右编号1∼n），相邻编号的兵营之间相隔 1 厘米，即棋盘为长度为n−1 厘米的线段。i 号兵营里有c i位工兵。 轩轩在左侧，代表“龙”；凯凯在右侧，代表“虎”。他们以 m 号兵营作为分界， 靠左的工兵属于龙势力，靠右的工兵属于虎势力，而第 m 号兵营中的工兵很纠结，他们不属于任何
前有一期我们学习了如何进行物理世界的简单建模仿真，如弹球仿真 ，其中可以看到弹球的高度变化等信息。虽然数据能看到小球的高度和速度变化，但是终究是不那么直观的。因此接下来我打算进行一些Simulink动画的学习，毕竟很多时候需要动画来演示仿真结果。这一期我们先来试试为弹球仿真做一个动画来制作一个简单动画演示。模型建立 这里就是弹球仿真的模型简单描述： 这里我
在现代航空业中，飞机航迹预测的准确性至关重要。本篇博文将详细介绍如何利用 Python 实现飞机航迹预测，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用等方面。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保开发环境的准备。以下是所需的依赖包。
### 前置依赖安装
首先，确保安装了 Python 和相关库。可以通过以下命令安装所需库：
```bash
pip install n
在进行弹道航迹仿真时，Python 被广泛应用于各种物理模拟和验证环节。弹道学不仅涉及物理学和数学，还包括方法论和程序开发。因此，在解决“弹道航迹仿真 Python”问题时，我们将从多个方面探讨相关内容。
首先，了解弹道航迹仿真的协议背景是十分关键的。弹道航迹仿真的发展历程与现代导弹设计的变迁密不可分。自20世纪初以来，随着计算机科学的进步，尤其是1970年代以后，弹道仿真逐渐采用了计算机模拟技
一、基本原理 毫米波雷达检测的通常是点目标，没有长宽和航向信息，但可以通过历史轨迹和运动速度估计。二、历史轨迹估计航向角 如下图记录雷达目标的历史轨迹，则通过直线拟合可以估计航向角。 很明显，轨迹越长，估计的结果越准确；每次目标的位置越精
