今日获取一批雪龙号航迹点数据表，其中包含时间（UTC）、经纬度坐标值、航速、角度值，需转换成线状航迹图。原始数据为csv结构数据表格，结构如下图： 处理目标：将航迹点连接成航线，并赋予航次信息属性，多批航次的航
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2023-12-21 13:40:40
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目录一、引言二、多站航迹相关算法（Multi-Station(Sensor) Track Correlation）2.1 加权与修正航迹相关算法2.2 序贯航迹相关算法2.3 统计双门限航迹相关算法2.4 最近邻域航迹相关算法（Nearest Neighbor，NN）2.5 K近邻域（K-Nearest Neighbor，K-NN）与修正的K近邻域航迹相关算法（Modified K-Nearest
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2024-01-16 21:18:58
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做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。
在机场使用的空管系统中，飞机的速度矢量线差不多是这样的： 模拟飞机飞行时的速度矢量线，这里就大概做个类似效果：什么叫速度矢量线呢，个人理解就是根据飞机当前速度和航向预测它在未来一段时间内的飞机轨迹，以此来监测飞机是否偏离。如何运行代码已经在上一篇博客《动态加载JSON数据模拟航迹线》讲过了。在这个模拟DEMO中，主要存在四个图层，分别为地图底图、航迹线图层、速度矢量线图层、飞
# 航迹压缩 Python 实现指南
航迹压缩是对飞行、航行轨迹数据进行优化和精简的过程。简单来说，就是将一系列的轨迹点进行简化，以减少存储需求和提高计算效率。本文将详细介绍通过 Python 实现航迹压缩的步骤和代码示例。
## 实现流程
以下是航迹压缩的基本流程，我们可以将其分为五个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|
# Python 地球航迹：探寻轨迹绘制的奥秘
在当今世界，数据可视化技术已越来越受到重视，尤其是在地理信息系统（GIS）领域。本文将通过Python来探索地球上的航迹绘制，使用一些常用的库，并结合代码示例和图形化工具来帮助大家更好地理解这一过程。
## 一、Python及其地理库概述
Python作为一种多功能的编程语言，拥有丰富的库和工具，能够帮助我们进行数据处理和可视化。在地理信息领域
原创
2024-09-07 04:27:49
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USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品，从WIFI协议、ZigBee协议、RFID协议、GSM通信系统、LTE 4G通信系统到飞机通信、通信USRP都能很好的进行支持。软件开发工程师可以用它开发应用，安全工程师则用它来测试、研究相关的无线通信协议。很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能。之所以能够很容易的跟踪飞机
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2023-11-08 21:45:52
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自动驾驶中kalman滤波随处可见，这中间不可避免的要知道预测模型，而预测模型很大程度上依赖于本车姿态变化的推算，俗称航迹推算，尤其在控制中，pid调节也是以此为基础。 之前的文章有零散的讨论过这方面的内容总结：惯性导航原理 激光点云配准 基于视觉的自定位 &
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2024-08-14 08:38:47
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在现代航空业中，飞机航迹预测的准确性至关重要。本篇博文将详细介绍如何利用 Python 实现飞机航迹预测，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用等方面。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保开发环境的准备。以下是所需的依赖包。
### 前置依赖安装
首先，确保安装了 Python 和相关库。可以通过以下命令安装所需库：
```bash
pip install n
在进行弹道航迹仿真时，Python 被广泛应用于各种物理模拟和验证环节。弹道学不仅涉及物理学和数学，还包括方法论和程序开发。因此，在解决“弹道航迹仿真 Python”问题时，我们将从多个方面探讨相关内容。
首先，了解弹道航迹仿真的协议背景是十分关键的。弹道航迹仿真的发展历程与现代导弹设计的变迁密不可分。自20世纪初以来，随着计算机科学的进步，尤其是1970年代以后，弹道仿真逐渐采用了计算机模拟技
1.算法描述交互式多模型(Interacting Multiple Model，简称IMM)是一种算法，具有自适应的特点，能够有效地对各个模型的概率进行调整，尤其适用于对机动目标的定位跟踪。交互式多模型算法包含了多个滤波器（各自对应着相应的模计器，一个交互式作用器和一个估计混合器），多模型通过交互作用跟踪一个目标的机动运动，各模型之间的转移由马尔可夫概率转移矩阵确定，其中的元素Pij表示目标由第i
我们能够看到的这四盏灯叫PAPI灯（抱歉，不要问我中文应该怎么写，毕竟写作“啪皮”不太好看），是Precision Approach Path Indicator（精密进近航道指示器）的缩写。如果把这些灯写作“精密进近航道指示器”简直太费纸，所以我们就直接使用官方通用用语啦，就叫“PAPI灯”。我们先来说说它的用处，PAPI灯是一种用于指引飞行员保持在正确下滑道上的视觉辅助工具，由四个高亮度灯泡组
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2024-07-16 15:11:28
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在上一回中说了五行代码找图中滑块验证的缺口位置《python五行代码解决滑块验证的缺口距离识别，破解滑块验证》，本章讲轨迹相关的问题。滑块验证核心是后台验证轨迹参数，效验轨迹取点的分布，正常情况是如下图的离散分布image如果横坐标x是时间、纵坐标y是位移，那么每个点的切线就是加速度，会发现这样的一个规律，加速度由小变大，再又大变小，这是最主要的特征之一。速度的变化率如下：image对速度而言肯定
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2024-07-26 08:53:11
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多传感器融合定位八-惯性导航解算及误差分析其二3. 惯性导航解算3.1 惯性导航解算概述3.2 姿态更新3.2.1 基于旋转矩阵的姿态更新3.2.2 基于四元数的姿态更新3.3 速度更新3.4 位置更新3.5 惯性导航解算总结3.5.1 姿态解算3.5.2 速度解算3.5.3 位置解算4. 惯性导航误差分析4.1 误差方程推导方法4.2 姿态误差方程4.3 速度误差方程4.4 位置误差方程4.5
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算算法是利用加速度计、磁力计、陀螺仪等多种传感器数据进行处理。对行人行走的步数、步长、方向进行测量和统计，推算出步行者行走轨迹，和位置等信息。 作者本身不是搞PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算这个方向了，最近有门课了解了一些知识，做了个小的课程作业，这里分享给大家，进行讨论。基本思路行人
# 船舶航迹跟踪控制 Python
船舶航迹跟踪控制是指通过计算机程序实现对船舶航行轨迹的跟踪和控制。Python是一种简洁、高效的编程语言，常被用于科学计算和数据分析，也适用于船舶航迹跟踪控制。本文将介绍船舶航迹跟踪控制的基本原理，并提供一个基于Python的示例代码。
## 船舶航迹跟踪控制原理
船舶航迹跟踪控制的目标是使船舶按照预定的航迹行驶，并实时调整舵角和推力来保持船舶在航迹上的稳
原创
2023-07-22 15:09:59
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本文为英国南安普顿大学（作者：Walton Pereira Coutinho）的博士论文，共132页。近年来，利用无人机（UAV）进行数据采集和测量得到了广泛的应用。通常，无人机的使用可以降低成本并改进其他性能标准。学术界已经认识到公司和组织对在其运营中采用无人机的兴趣。然而，由于无人机飞行动力学的限制常常被忽略。在无人机的航路问题中，寻找可行的航路是一项复杂的任务，但必须保证航路的可行性。本文
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2023-09-04 12:39:24
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# 无人机航迹优化Python的实现指导
在无人机的应用中，航迹优化是一个非常重要的问题。通过航迹优化，可以有效提高无人机的飞行效率，减少能耗。在这篇文章中，我们将使用Python来实现无人机的航迹优化。以下是整个实现流程的步骤。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-09 06:22:59
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方法名参数返回值功能ShowUI无无显示游戏表头InitMap无无将放置障碍的位置用数字列出，然后将显示同一种障碍位置的数组进行在赋值，1（为一种障碍），2（为一种障碍），3（为一种障碍）等等DrawMap无无画地图（横行，竖行）DrawStringMapint posstring画障碍和玩家A和玩家B的不同情况（包含颜色）DrawMapLeftToRighint left，int right无画
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2024-09-19 14:35:24
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里程计模型可以分为3类：1.两轮差分底盘的运动型模型2.三轮全向底盘的运动学模型3.航迹推算（Dead Rocking）航机推算其中航迹推算的方法是最普遍的，其示意图为 推算公式为底盘当前位姿为运动学解算增量 由于在工程应用里程计会有误差，所以需要加一个误差,这是一个高斯白噪声线性最小二乘线性最小二乘是一种比较通用的标定方法，但是由于比较通用，所以无法做到性能最佳，一般最优的线性方法都是根据工程项
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2024-07-15 12:36:59
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