livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
# Java导入KML文件的注意事项
在开发过程中，有时候我们需要处理空间数据，比如KML（Keyhole Markup Language）文件，这是一种用于表示地理信息的XML格式。本文将详细介绍在Java中导入KML文件的步骤和注意事项，帮助刚入行的开发者顺利完成这一任务。
## 流程图
以下是导入KML文件的基本流程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始
先来看效果图 1 本文实现的功能如下： 1.1 浏览本地文件，找到KML文件； 1.2 读取解析KML文件； 1.3 将KML文件中的位置信息显示在高德地图上； 总体框架和思路：打开文件对话框浏览*.kml文件，点击kml文件之后，返回此文件的路径，在AddSample.java类中获取到我们选择的kml文件的路径，然后调用ReadKml.java类中的parseKml方法，将KML文件
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2024-01-21 09:56:42
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KML入门指南(翻译)
KML向导 KML是一种在Earth Browser(比如Google Earth,Google Maps，Google Maps
for mobile)用于显示地理数据的文件格式。KML用使用一种可以嵌套元素和标记的结构并且基于XML标准。所有的这些标签都是大小写敏感的并
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2023-07-23 22:27:30
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KMP算法其实就是字符串匹配的一种高效算法，通常称作模式匹配； 本文结构如下： 一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 2、朴素算法原理 3、代码实现 二、KMP算法 1、KMP算法简介 2、KMP算法原理详解 3、求出next（）函数 4、代码示例一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 如下图所示，就是模式串T与主串S匹配成功，模式串首尾间的各个元素与主串之间的某一段元素完全相同2、朴素算法原理 将模式
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2023-09-04 23:24:25
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XML（eXtensible Markup Language）指可扩展标记语言，被设计用来传输和存储数据，已经日趋成为当前许多新生技术的核心，在不同的领域都有着不同的应用。它是web发展到一定阶段的必然产物，既具有SGML的核心特征，又有着HTML的简单特性，还具有明确和结构良好等许多新的特性。在做目标检测手工标注数据集的时候，通常会把标注的目标位置信息写入一个.xml文件，但在检查数据和数据清洗
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2023-11-26 12:07:58
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什么是pickle?学习《深度学习》鱼书的源码时，刚看到加载mnist数据集所用到的mnist.pkl文件，理所当然的以为pkg这样的package安装包文件。奇怪安装包为何被包含在代码目录中，结果发现 init_mnist函数还要加载它。我们来看看这个神秘的mnist.pkl文件，打开资源管理器，发现这个文件竟然有53M使用EditPlus打开，乱码，二进制的。 回归正题，什
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2024-06-08 17:11:20
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KML 2.0介绍KML全称是Keyhole Markup Language，是一个基于XML语法和文件格式的文件，用来描述和保存地理信息如点、线、图片、折线并在Google Earth客户端之中显示， (KML以前的版本能够被Google Earth读取并保存为KML2.0) KML2.0提供以下功能：指定一个地点的图标和标注来区分每一个地点为每一个地物定义相应的视角使用指定到屏幕或地理位置的图
# KML文件在Java中的应用
## 介绍
KML文件（Keyhole Markup Language）是一种用于描述地理信息的XML格式文件。它常用于地理信息系统（GIS）中，用于呈现和交换地理数据。KML文件可以包含点、线、多边形、图像等地理特征，并且可以与地球上的真实地理坐标相对应。
Java是一种强大的编程语言，具有丰富的库和工具，可以用于处理和分析KML文件。本文将介绍如何在Ja
原创
2023-07-22 08:36:52
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# Python生成KML文件教程
## 简介
KML（Keyhole Markup Language）是一种用于描述地理信息的标记语言，常用于地理数据的展示和交互。在Python中，我们可以使用一些库来生成KML文件，实现地理信息的可视化。
本教程将教会你如何使用Python生成KML文件，包括整个流程以及每一步所需的代码和注释。
## 整体流程
首先，我们来看一下整个生成KML文件的流程
原创
2023-12-19 11:41:48
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先附上代码，学习笔记回头再补充完整代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-
# 关闭警告
# import warnings
# warnings.filterwarnings('ignore')
import pandas as pd
import numpy as np
from scipy.spatial.distance import cdist
from skle
## 实现 Java KML 文件的流程
下面是实现 Java KML 文件的步骤，以及每个步骤需要做的事情和相应的代码片段：
```mermaid
flowchart TD
A[创建 KML 文件对象] --> B[创建根元素 Document]
B --> C[创建 Placemark 元素]
C --> D[设置 Placemark 元素的属性]
D --
原创
2023-09-26 22:13:12
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在今天这篇博文中，我想和大家聊聊如何处理 KML 文件，特别是在 Python 中的应用。KML（Keyhole Markup Language）是一种用于处理地理信息的标记语言，常用于 Google Earth 等平台。我们会从业务场景分析开始，逐步深入到演进历程、架构设计等多个方面，让我们一起揭开 KML 文件处理的神秘面纱吧！
```mermaid
timeline
title K
据一哥们需求，要把N（N>20000）多点添加到google earth中，这么繁杂、重复的工作怎么能用体力来完成呢，于是向我求助。整理的地标包括名称、东经、北纬等数据，存储在excel文件中（第一列为名称，第二列为东经，第三列为北纬，坐标以小数度为单位，而不是度分秒）。开始想用按键精灵，但发现要实现在excel对不同行取位置不好办。于是研究google earth，随意添加了两个地标，然
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2023-08-10 14:28:50
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公司以前都是用dmp操作数据导入导出，最近从别的地方人家给是sql文件数据库文件，不得不学习一下如何导入大文件的sql，好应对各种突发情况。1、首先得会使用sqlplus连接远程数据库sqlplus用户名/密码@远程数据库ip:端口/实例名2、连接成功之后使用命令sql>@E:\areadata.sql;sql>@/opt/oracle/area.sql;有时候中文会出现乱码问题，或者
原创
2018-06-20 10:46:35
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1.创建目录
CREATE DIRECTORY ZICHEN AS '目录路径';
2.把dmp文件放到这个目录路径中
3.cmd 进入到 impdb 目录下
执行 impdp "'sys/manager@localhost:1522/orcl as sysdba'" DIRECTORY=ZICHEN DUMPFILE=zichen_source_11g.dmp" R
原创
2024-04-19 23:42:43
208阅读
转自：cnblogs.com/liujiale/p/9586073.html 1、进入到sql文件目录下，登录需要导入文件的用户 打开cmd，输入以下命令，进入oracle， sqlplus username/password username：需要操作的用户名，password：需要操作的用户密码
原创
2022-07-20 11:31:25
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kml由于其可以方便快捷的显示数据而越来越得到人们的喜爱，特别是可以借助Google earth快速的展示数据。 kml的具体解释：KML，是 Keyhole 标记语言（Keyhole Markup Language）的缩写，是一种采用 XML 语法与格式的语言，用于描述和保存地理信息（如点、线、图像、多边形和模型等），可以
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2023-07-01 11:51:29
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KMP算法的实现 通过观看b站的视频https://www.bilibili.com/video/av49930100?from=search&seid=12267121724301893524之后没事做就用python来实现KMP算法。精简代码# 取字符串中最大相等的前后缀长度
def pref
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2023-11-01 19:56:49
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# 使用Java读取KML文件的方法详解
KML（Keyhole Markup Language）是一种用于描述地理特征和位置信息的XML格式。在地理信息系统中，KML文件被广泛用于存储和交换地理数据。本文将介绍使用Java读取KML文件的方法，并提供相应的代码示例。
## 1. 准备工作
在开始之前，我们需要确保已经安装了Java开发环境（JDK）。可以通过在命令行中运行`java -ve
原创
2023-11-04 05:51:20
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