livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
# 从 MySQL 导入 PostgreSQL 教程
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导出 MySQL 数据库为 SQL 文件 |
| 2 | 修改 SQL 文件中的语法以适配 PostgreSQL |
| 3 | 在 PostgreSQL 中创建相应的数据库和表 |
| 4 | 导入修改后的 SQL 文件至 PostgreSQL 数据库 |
原创
2024-06-05 06:21:28
57阅读
PgSQL批量插入测试数据1 pgsql批量插入测试数据测试pgsql批量插入测试数据测试1.1 测试准备-- 1.创建测试表t_user
create table if not exists t_user(
id serial primary key,
user_name varchar(255),
pass_word varchar(255),
create_time date,
d
oracle中导入dmp字符乱码分析和解决方案
一、什么是oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货币，数字，和日历自动适应本地化语言和平台。
影响oracle数据库字符集最重要的参数是NL
# 从MySQL导入到PostgreSQL
## 介绍
MySQL和PostgreSQL是两种常见的关系型数据库管理系统。有时候我们需要将MySQL中的数据导入到PostgreSQL中，以便在不同的环境中进行数据迁移或者数据同步。本文将介绍如何从MySQL导入数据到PostgreSQL，并提供相应的代码示例。
## 步骤
### 1. 准备工作
在开始导入之前，确保已经安装并配置了MyS
原创
2023-08-23 13:33:32
814阅读
# MongoDB 导入 PostgreSQL
在开发和数据分析的过程中，我们经常需要将数据从一个数据库导入到另一个数据库。本文将重点介绍如何将 MongoDB 中的数据导入到 PostgreSQL 数据库中。
## 1. 准备工作
在开始之前，我们需要确保以下几个步骤已经完成：
1. 安装并配置好 MongoDB 和 PostgreSQL 数据库。
2. 在 MongoDB 中准备好要导
原创
2023-11-28 06:18:20
482阅读
关于 KMLKML，是 Keyhole 标记语言（Keyhole Markup Language）的缩写，是一种采用 XML 语法与格式的语言，用于描述和保存地理信息（如点、线、图像、多边形和模型等），可以被 Google Earth 和 Google Maps 识别并显示。您可以使用 KML 来与其他 Google Earth 或 Google Maps 用户分享地标与信息。当然
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2013-01-23 13:24:00
136阅读
# KML 导入转换为 Java 业务逻辑的实现
在开发中，KML（Keyhole Markup Language）文件经常用于表示地理数据显示，包括位置和路径等信息。作为一名初入行的开发者，你可能会想要将 KML 文件中的数据导入并转换为可以在 Java 应用中使用的格式。下面，我们将详细介绍实现这一过程的步骤。
## 整体流程
以下是将 KML 文件导入并转换为 Java 业务逻辑的流程
# Java导入KML文件的注意事项
在开发过程中，有时候我们需要处理空间数据，比如KML（Keyhole Markup Language）文件，这是一种用于表示地理信息的XML格式。本文将详细介绍在Java中导入KML文件的步骤和注意事项，帮助刚入行的开发者顺利完成这一任务。
## 流程图
以下是导入KML文件的基本流程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始
1.导出整个数据库
mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 > 导出的文件名mysqldump -u root -p dataname >dataname.sql
这个时候会提示要你输入root用户名的密码,输入密码后dataname数据库就成功备份在mysql/bin/目录中. 2.导出一个表
mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 表名> 导出的
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2023-08-24 15:55:42
122阅读
--如何在oracle中导入dmp数据库文件？ 2006/2/16 zhanghua first create &
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2024-10-14 15:47:32
56阅读
在导入数据的过程中要做到高效快速，就要用到Excel表格. 首先要准备的是Excel表格数据模板，在项目里准备好模板 重置表单 $("#formImportExcel").resetForm();禁用保存到数据库的按钮，这是为了防止未导入Excel数据表格的误点操作。$("#btnSaveImport").prop(“disabled”, true);弹出模态框，下载模板 function dow
# Java批量导入PostgreSQL的完整指南
在现代应用开发中，批量导入数据是一个频繁的需求。在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Java批量导入数据到PostgreSQL数据库。我们将从整体流程分析，然后逐步引导你实现功能。
## 整体流程
为了顺利导入数据，以下是我们需要遵循的步骤：
| 步骤 | 内容 |
|------|----------
原创
2024-10-03 05:51:59
162阅读
最近项目中用到了记录轨迹功能，我使用数据库将很多的轨迹点保存了起来，需要的时候直接从数据库中查找出来按照时间进行排序。因为涉及到了轨迹，所以我的这些轨迹点连接起来具体是个什么样的路线实在是看不出来。这时候我是用了市面上的其他轨迹软件，例如：户外助手、奥维地图等。发现他们的软件可以加载Kml、Gpx文件。我选择使用KML文件。下面是KML文件的介绍： KML，是标记语言（Keyhole Markup
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2023-12-13 07:45:06
173阅读
postgreSQL 导出 5G 单表。导入、指定字段导入。
原创
2022-11-12 00:31:48
10000+阅读
在今天的博文中，我们将讨论如何将MySQL中的数据批量导入到PostgreSQL中。这个过程可以分为多个步骤，从环境预检到服务验证，我们会一一为大家展示。以下是详细的步骤和内容。
## 环境预检
在进行数据迁移之前，我们需要确保我们的环境满足必要的要求。以下是我们的系统要求和硬件配置。
### 系统要求
| 系统 | 版本 |
|---------------
定义一个清屏命令 define cls
shell clear
end
document cls
Clears the screen with a simple command.
end 此定义的上半部分（在 define ... end 动词所界定的范围内）构成了在调用该命令时所执行的代码。 此定义的下半部分（在 document ... end 所界定的范围内）由 GDB 命令解释器使用，用
先来看效果图 1 本文实现的功能如下： 1.1 浏览本地文件，找到KML文件； 1.2 读取解析KML文件； 1.3 将KML文件中的位置信息显示在高德地图上； 总体框架和思路：打开文件对话框浏览*.kml文件，点击kml文件之后，返回此文件的路径，在AddSample.java类中获取到我们选择的kml文件的路径，然后调用ReadKml.java类中的parseKml方法，将KML文件
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2024-01-21 09:56:42
909阅读
KML入门指南(翻译)
KML向导 KML是一种在Earth Browser(比如Google Earth,Google Maps，Google Maps
for mobile)用于显示地理数据的文件格式。KML用使用一种可以嵌套元素和标记的结构并且基于XML标准。所有的这些标签都是大小写敏感的并
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2023-07-23 22:27:30
382阅读
KMP算法其实就是字符串匹配的一种高效算法，通常称作模式匹配； 本文结构如下： 一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 2、朴素算法原理 3、代码实现 二、KMP算法 1、KMP算法简介 2、KMP算法原理详解 3、求出next（）函数 4、代码示例一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 如下图所示，就是模式串T与主串S匹配成功，模式串首尾间的各个元素与主串之间的某一段元素完全相同2、朴素算法原理 将模式
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2023-09-04 23:24:25
186阅读
