livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
# KML 导入转换为 Java 业务逻辑的实现
在开发中，KML（Keyhole Markup Language）文件经常用于表示地理数据显示，包括位置和路径等信息。作为一名初入行的开发者，你可能会想要将 KML 文件中的数据导入并转换为可以在 Java 应用中使用的格式。下面，我们将详细介绍实现这一过程的步骤。
## 整体流程
以下是将 KML 文件导入并转换为 Java 业务逻辑的流程
# Java导入KML文件的注意事项
在开发过程中，有时候我们需要处理空间数据，比如KML（Keyhole Markup Language）文件，这是一种用于表示地理信息的XML格式。本文将详细介绍在Java中导入KML文件的步骤和注意事项，帮助刚入行的开发者顺利完成这一任务。
## 流程图
以下是导入KML文件的基本流程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始
关于 KMLKML，是 Keyhole 标记语言（Keyhole Markup Language）的缩写，是一种采用 XML 语法与格式的语言，用于描述和保存地理信息（如点、线、图像、多边形和模型等），可以被 Google Earth 和 Google Maps 识别并显示。您可以使用 KML 来与其他 Google Earth 或 Google Maps 用户分享地标与信息。当然
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2013-01-23 13:24:00
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最近项目中用到了记录轨迹功能，我使用数据库将很多的轨迹点保存了起来，需要的时候直接从数据库中查找出来按照时间进行排序。因为涉及到了轨迹，所以我的这些轨迹点连接起来具体是个什么样的路线实在是看不出来。这时候我是用了市面上的其他轨迹软件，例如：户外助手、奥维地图等。发现他们的软件可以加载Kml、Gpx文件。我选择使用KML文件。下面是KML文件的介绍： KML，是标记语言（Keyhole Markup
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2023-12-13 07:45:06
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先来看效果图 1 本文实现的功能如下： 1.1 浏览本地文件，找到KML文件； 1.2 读取解析KML文件； 1.3 将KML文件中的位置信息显示在高德地图上； 总体框架和思路：打开文件对话框浏览*.kml文件，点击kml文件之后，返回此文件的路径，在AddSample.java类中获取到我们选择的kml文件的路径，然后调用ReadKml.java类中的parseKml方法，将KML文件
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2024-01-21 09:56:42
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KMP算法其实就是字符串匹配的一种高效算法，通常称作模式匹配； 本文结构如下： 一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 2、朴素算法原理 3、代码实现 二、KMP算法 1、KMP算法简介 2、KMP算法原理详解 3、求出next（）函数 4、代码示例一、朴素的匹配算法 1、匹配的概念 如下图所示，就是模式串T与主串S匹配成功，模式串首尾间的各个元素与主串之间的某一段元素完全相同2、朴素算法原理 将模式
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2023-09-04 23:24:25
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KML入门指南(翻译)
KML向导 KML是一种在Earth Browser(比如Google Earth,Google Maps，Google Maps
for mobile)用于显示地理数据的文件格式。KML用使用一种可以嵌套元素和标记的结构并且基于XML标准。所有的这些标签都是大小写敏感的并
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2023-07-23 22:27:30
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什么是pickle?学习《深度学习》鱼书的源码时，刚看到加载mnist数据集所用到的mnist.pkl文件，理所当然的以为pkg这样的package安装包文件。奇怪安装包为何被包含在代码目录中，结果发现 init_mnist函数还要加载它。我们来看看这个神秘的mnist.pkl文件，打开资源管理器，发现这个文件竟然有53M使用EditPlus打开，乱码，二进制的。 回归正题，什
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2024-06-08 17:11:20
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# KML与iOS开发：基于地理信息的应用实现
### 引言
在移动应用开发中，地理信息系统（GIS）扮演着越来越重要的角色。Google的KML（Keyhole Markup Language）是一种用于表示地理数据的XML格式，常用于地理信息的存储与展示。本文将介绍如何在iOS应用中使用KML文件，并通过代码示例和图表展示整个过程。
### 什么是KML？
KML是一种基于XML的格式
先附上代码，学习笔记回头再补充完整代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-
# 关闭警告
# import warnings
# warnings.filterwarnings('ignore')
import pandas as pd
import numpy as np
from scipy.spatial.distance import cdist
from skle
导入 1.查询已创建的路径信息 SELECT * FROM DBA_DIRECTORIES; -- DATA_PATH 2.数据文件放入创建的路径中 3.创建表空间 CREATE TABLESPACE "LANTOP_TEST" DATAFILE 'D:\oracle\oracle\oradata\ ...
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2021-09-09 14:08:00
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导入:#从shr实例导入到kq实例impdp USERID='kq/kq@RESTAURANT as sysdba' remap_schema=shr:kq directory=dump_dir dumpfile=shr1.DMP logfile=test.log # 将源表空间的所有对象导入到目标表空间中# remap_tablespace=ts_test1_prod:t...
原创
2021-08-25 10:28:22
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# 导出exp shr/shr@orcl file=C:\backup\0820\shr0820.dmp owner=(shr) buffer=4096 log=C:\backup\0820\shr0820.log# 导入imp kq/kq@orcl buffer=4096 file=C:\backup\0820\shr0820.dmp FROMUSER=shr TOU...
原创
2022-02-18 13:43:15
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impdp test2/test2 directory=DBTEMP remap_schema=ics:test2 dumpfile=ICS2016-08-11.DMP logfile=imp_ics'%TE:~0,4%-'%TE:~5,2%-'%TE:~8,2%.log去除’ drop user ice cascade;create user ice identified by ...
原创
2021-08-31 09:35:55
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impdp test2/test2 directory=DBTEMP remap_schema=ics:test2 dumpfile=ICS2016-08-11.DMP logfile=imp_ics'%TE:~0,4%-'%TE:~5,2%-'%TE:
原创
2022-03-25 14:12:58
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新建表空间表空间名字可以先打开sql文件搜索tablespace查看表空间名是什么#在oracle服务器上以sysdba身份登录sqlplus / as sysdba#永久表空间创建,datafile可以指定表空间物理文件位置#大小 500M，每次 5M 自动增大，最大不限制create tablespace test_tablespace datafile 'testfile.dbf' size
原创
2022-12-05 13:51:21
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oracle 的导入导出详解
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2016-08-08 16:51:36
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l 常用命令 跟cmsp用户提权 赋予dba的权限 sqlplus/nolog conn /as sysdba grant dba to CMSP; 外网oracl
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2021-01-14 16:57:00
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exp/imp/sqlplus/expdp/impdp 都是exe文件，存放在
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2014-11-08 14:10:00
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