安装OpenCV如果是OpenCV3.4.1，那么其路径就是 /user/local/libsudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake改掉第96行安装ROS安装Ceres Solver安装 PCL安装 livox_ros_driverroslaunch livox_ros_driver livox_li
原创
2023-01-16 07:29:32
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anzhuang SDKsudo apt install cmakegit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make installanzhuang qudonggit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/srccd ws_
原创
2022-04-22 15:32:06
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文章目录前言一、安装SDK二、安装ROS驱动前言硬件：大疆livox三维激光雷达英伟达NX软件：Ubuntu18.04ROS Melodic1.Livox常见问题可点击wiki链接：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/；2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法，可点击如下链接查询及下载：https://github.com/Livox-SDK/；3.Livox激光雷达相关介绍资料可点击如下链接下载：ht
原创
2022-04-22 15:32:07
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昨天（7月29日）Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法，配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征，能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题，用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。代码: github.com/Livox-SDK/LIO-Livox摘要Livox LiDAR实现了一个强大的LiDAR
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2022-10-12 23:28:55
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ROS下载安装本文选用ros，未使用ros2。在Ubuntu18.04下配置ros。下载安装参考：Ubuntu18.04安装 ROS桌面完整版其中注意在第8部分sudo rosdep init
rosdep update需要切换到国内镜像。sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdepsudo ro
原创
2023-06-19 11:29:35
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作者丨Livox 览沃激光雷达@知乎编辑丨3D视觉工坊一、什么是激光雷达自运动畸变激光雷达通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位，从而判断车辆与障碍物的相对位置。当其发射的激光束足够多时，这一个个的激光点将汇集成一片点云，勾勒出其所处的三维环境信息，这便是我们常说的点云数据。对于多数激光雷达而言，尽管激光的发射与接收很快，但构成点云的每一个点仍非同一时刻生成的。一般我们会将100ms (
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2022-07-29 09:27:59
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搜集的有关雷达和摄像头融合的资料。仅供参考：#1 传感器融合：激光雷达+摄像头 摄像头产生的数据是2D图像，对于物体的形状和类别的感知精度较高。深度学习技术的成功起源于计算机视觉任务，很多成功的算法也是基于对图像数据的处理，因此目前基于图像的感知技术已经相对成熟。图像数据的缺点在于受外界光照条件的影响较大，很难适用于所有的天气条件。对于单目系统来说，获取场景和物体的深度（距离）信息也比较困难。双目
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2024-04-26 21:39:01
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Loam livox(2019 IROS)
介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「loam_livox」，即可直接下载。需要知道的介绍需要知道的是（文章最后有相关的技
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2022-10-09 11:24:15
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作者丨黄思渊今天介绍一个最新的SLAM开源算法，作者开源了一套完整易用的、基于固态激光雷达Livox的SLAM系统。为了方便各位感兴趣读者的尝试，作者还提供了相应的Docker镜像文件和测试数据集。开源链接如下：Livox-Mapping: https://github.com/PJLab-ADG/Livox-MappingLivox-Localization:
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2022-10-11 14:27:40
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原博主琨特，本人便于学习写到了自己的账号下，见谅。介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。目录 1、简介 1.1 Livox Mid-40三维激光雷达 1.2 基于LOAM-Livox的SLAM开源方案 2、Livox Mid-40驱动安装 2.1 编译和安装Livox SDK 2.2 Livox ROS Driver驱动安装 2.3 运行Livox ROS D
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2024-07-26 12:04:36
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livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
livox 半固体激光雷达 gazebo 仿真 | 更换仿真中mid360雷达外形livox 半固体激光雷达 gazebo 仿真 | 更换仿真中mid360雷达外形livox 介绍更换仿真中mid360雷达外形 livox 半固体激光雷达 gazebo 仿真 | 更换仿真中mid360雷达外形livox 介绍览沃科技有限公司（Livox）成立于2016年。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提
Livox 激光雷达 ISAAC教程合集地址 文章目录Livox 激光雷达支持的硬件和固件在桌面上设置和运行示例应用程序在机器人上设置和运行示例应用程序查看正在运行的应用程序将来 Livox 激光雷达 Isaac SDK 支持使用 Livox LIDAR，包括兼容的驱动程序和示例应用程序。支持的硬件和固件Isaac SDK 中包含的 Livox LIDAR 驱动程序支持 Livox Mid-40
一、Livox HAP介绍 Livox HAP 由 Livox 团队耗时两年精心打造，是 Livox 首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。HAP 于 2021 年在全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足 74 项严苛的车规可靠性要求。HAP 已成功为小鹏汽车、一汽解放等
livox-mid70激光雷达使用实录livox-mid70是由大疆发布的面阵激光雷达，是大疆为自动驾驶推出的一款激光雷达，同时也可用于建立三维地图，文物修复，与大疆无人机相结合使用。你可以在x86和arm架构上都可以使用(arm需要交叉编译)。
bilibili上Livox官方发布了大量的视频demo可以去围观一下，同时Livox也有一个论坛可以去看一下。官方文档https://livox-wi
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2024-05-11 19:42:09
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相机和livox激光雷达外参标定：在gazebo中搭建仿真场景前言场景搭建要求场景搭建创建一个云台挂在无人机上创建一个livox 和camera 挂在云台上相机与激光雷达视野匹配rviz中检查成像效果创建标定棋盘创建标定板场景效果检测 前言前两篇介绍了相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包的livox_camera_lidar_calibration 和使用方法. 具体链接:链接1链接2
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2024-03-19 16:21:31
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livox Horizon的使用一 .连接激光雷达livox Horizon，在windows下利用大疆livox官网的软件生成.lvx文件、直接到下载中心下载Windows版下载后文件内容如下： 你可以通过电源转接插座连接电源，Livox Horizon 及使用以太网连接自己的电脑，然后配置好IP地址192.168.1.50，子网掩码255.255.255.0，默认网关192.168.1.1如下
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2024-08-05 16:16:21
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Livox Lidar + HIKROBOT Camera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。海康Camera MVS Linux SDK二次开发封装ROS packge过程记录（c++）Livox Lidar+海康Camera实时生成彩色点云Livox Lidar+海康Came
Livox Lidar + HIKROBOT Camera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。海康Camera MVS Linux SDK二次开发封装ROS packge过程记录（c++）Livox Lidar+海康Camera实时生成彩色点云Livox Lidar+海康Came
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2024-04-27 23:03:03
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摘要将激光雷达与基于相机的同步定位和建图(SLAM)相结合是提高整体精度的有效方法,尤其是在大规模室外场景下.低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的最新发展使我们能够以更低的预算和更高的性能探索这种SLAM系统.在本文中,我们通过探索Livox激光雷达的独特特征,将Livox激光雷达应用到视觉SLAM(ORBSLAM2)中,提出了CamVox.基于Livox激光雷达的非重复特性,我们提出了一种适
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2022-10-09 10:40:41
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