编译 PX4 make px4_sitl_default运行 sitl_multiple_run.sh, 指定要启动的飞行器的实例数目 (例如 2): ./Tools/sitl_multiple_run.sh 2打开另一个终端，启动第一个实例: ./Tools/jmavsim_run.sh -l继续新开一个终端，
原创
2022-01-24 10:08:06
457阅读
编译 PX4 make px4_sitl_default运行 sitl_multiple_run.sh, 指定要启动的飞行器的实例数目 (例如 2): ./Tools/sitl_multiple_run.sh 2打开另一个终端，启动第一个实例: ./Tools/jmavsim_run.sh -l继续新开一个终端，启动之后的实例，给实例指定的 仿真 TCP 端口号： ./Tools/jmavsim_run.sh -p 4561 -l 端口号应该被设置为 4560+i ， i 的范围为 [0, N-1.
原创
2021-09-02 11:59:18
728阅读
参考https://docs.px4.io/master/zh/simulation/SITL can be run faster or slower than realtime when using jMAVSim or Gazebo.The speed factor is set using the environment variable PX4_SIM_SPEED_FACTOR. For example, to run the jMAVSim simulation at 2 times the
原创
2021-09-02 12:08:46
433阅读
PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。注：gazebo和jmavsim的代码框架在/Firmware/Tools 下，其中包含有HIL（硬件在环），jMavsim, sitl_gazebo，如下图所示。值得一提的是，里面还有Matlab工具包，后续需要研究下。gazebo:官方强烈推荐，可以和ROS无缝链接。支持多种机型，rover，plane, sta
PX4开发环境搭建--模拟器编译1. PX4开发环境介绍2. PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2 国内环境调整2.3 建立ubuntu开发环境2.4 构建jMAVSim仿真2.5 补充版本信息3. jmavsim仿真环境3.1 仿真命令集3.2 命令实例4. QGroundControl & RC遥控模拟配置4.1 QGroundControl配置4.2 RC遥控器配置 之前我们在做
参考https://docs.px4.io/master/zh/simulation/SITL can be run faster or slower than realtime when using jMAVSim or Gazebo.The speed factor is set using the environment variable PX4_SIM_SPEED_FACTOR. For
原创
2022-01-11 14:34:43
203阅读
1 PX4编译和仿真1.1 第一次使用PX41.1.1 打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有PX4-Autopilot，github可直接找到）右键打开终端，初次使用输入以下命令：make px4_sitl jmavsim编译完成后可以看到以下图片：1.1.2 打开QGC外部打开QGC软件，一打开地面站，就能和j
转载
2024-08-15 13:46:54
100阅读
前言：在这之前先确保你已经配置好了jMAVSim。一、在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。先介绍HITL二、软件在环仿真步骤： 1.打开终端，切换至Firmware文件夹，,然后输入一下指令:make posix_sitl_default jmavsim进入后的界面为： 2.接着打开ubuntu下的qgc，这里我下载的qgc是QGroundControl.
一、启动在px4源码目录下输入： make px4_sitl jmavsim。二、基础操作在操作界面上按F1键，会弹出操作说明。操作说明如下。按照说明可以控制飞机移动。视角控制F - 第一人称视角. S - 地面固定视角. G - 稳定云台视角. Z - 切换视角. +/- - 放大/缩小 0/ENTER - 恢复默认视野设置.仿真操作Q - 取消基于mavlink协议的仿真. I - 使能mav
转载
2024-09-29 07:13:48
82阅读
最近在研究如何使用UAV，由于是初学者，不好直接上手实体无人机，因此考虑通过在gazebo中模拟的方式进行一下无人机的简单使用模拟，于是了解到了PX4这个东西，他不仅支持固件写入，更支持gazebo和jmavsim进行模拟，对于无人机初学者来说比较友好，但是在学习过程中本人遇到了非常多的坑，在此记录一下。（一）PX4安装与测试安装：想要安装px4请先参考px4 development guide，
转载
2024-09-13 12:39:57
900阅读
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架--PX4飞控仿真平台搭建完成后，可以试着跑一下单个无人机模拟使用JMAVSim进行多车辆仿真带凉亭的多车模拟-需要安装ROS给无人机添加摄像头-使用iris_fpv_cam模型-参考安装ROS安装
