CRT工业运动控制系统DMC600M系列，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理；运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高；可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳；直线圆弧螺旋插补并其他轴联动。在工业控制领域，示教系统是一种通过示教编程存储运动动作，然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人
工业机械手是辅助用于自动化生产设备作业的一种替代人工的装置，可以通过编程来控制设备的运行，按照设定好的程序实现预期作业，在注塑、机床、码垛等自动化生产场景中有着广泛的应用。而实现机械手作业要依靠专用的控制系统装置来完成，在这核心产业领域，以朗宇芯机械手控制系统为例，其保持着较高的市场占有率，系统整体在稳定性、效率、节拍等指标上可以满足先进工艺需求，在性能上做到精益求精。机械手控制系统产品系列覆盖注
原创
2022-10-10 16:27:14
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Robot Drivers机器人驱动程序可以控制连接到计算机的真实机器人。机器人驱动程序使用通用软件接口来控制和监视特定的机器人控制器，使计算机能够控制工业机器人。机器人驱动程序提供了脱机编程的替代方案（程序被模拟，生成，然后传输到机器人并执行）。使用机器人驱动程序，您可以在模拟机器人时移动机器人（在线编程）。 以下文章显示了使用机器人驱动程序的在线编程项目示例：https：//robodk.co
现在，手臂已经组装好了，是时候将其提升到一个新的水平了。 现在是释放野兽并完全控制整个机器人手臂的时候了。 在这篇文章的结尾，您应该对如何对该机械臂进行编程以完成您想要的事情有一个想法。 要了解我如何到达这里，请访问我以前的文章，该文章描述了组装过程- 构建自己的机器人手臂-组装 。 你需要什么 再一次，您将需要一些额外的硬件来促进对伺服器的并行控制，并需要使用焊料来组装屏蔽层。 伺服防护
最近项目,记录下来以防将来忘记一.建立开发环境 采用技术opencv2.4.0 VS2010 1.下载opencv for windows安装包，程序采用的是opencv-2.4.0版本。双击打开解压到C:\Users\teng\working\opencv目录下，头文件目录为build\install\include，库文件目录为build\install\lib 2、建立工程名为C
最近一直在学习python，语法部分差不多看完了，想写一写python基础教程后面的第一个项目。因为我在网上看到的别人的博客讲解都并不是特别详细，仅仅是贴一下代码，书上内容照搬一下，对于当时刚学习python的我帮助有限。 下面是自己学习过程整理的一些内容。 基础版： 基础教程上面的项目例子，都会先出一个基础的代码版本，然后根据第一个版本，进行相应的补充完善。我们先来看一下util.py
智能机器人导论第一讲 机器人介绍山东大学本科课程智能机器人导论课程（控制学院的lz老师）电子版笔记 文章目录智能机器人导论第一讲 机器人介绍1.1 定义1.2 类型1.3 智能机器人特点1.4 智能机器人发展现状与趋势1.5 智能机器人三原则1.6 机器人介绍1.7 机器人系统 1.1 定义百度百科机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以
ros用Python程序控制moveit机器人运动-正向运动学（一）笔者工作环境 ros-kinetic universal_robot功能包在进行此工作之前，我相信读者可以通过运行demo程序，在rviz-moveit中可以通过拖动机械臂的末端简单实现机器人的控制，然而我们在控制机械臂运动的时候大都是通过编程的方式控制，而不是Rviz的图形化控制。 本教程以ur3机械臂模型为例，首先看一下 正向
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2023-08-30 22:37:57
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《机器人学、机器视觉与控制》一书中，第五部分开始，第15章之前——基于视觉的控制，第442页这样写到。 第二个问题：确保机器人能达到一个期望的位姿，也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样，机器人末端执行器要通过计算要求的关节角...
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2018-05-10 10:57:00
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1、轨迹规划的目的：生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹。路径和轨迹 运动率：执行器施加到关节的广义力，不违反饱和度限制且不激发结构的典型谐振模式。 路径：在关节空间和操作空间中，机械手在执行指定运动时必须跟随的点的轨迹。 轨迹：一条指定了时间率的路径。轨迹规划算法的输入：路径描述、路径约束、机械手动力学约束 输出：按时间顺序给出的位置、速度、加速度序列2、路径规划的要求
利用模式识别中的图像处理技术，采用 TI 公司 Sitara 系列的 AM5728 处理器，通过视觉系统和舵机
原创
2022-09-30 09:54:46
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文章目录前言
一、深度相机采集含标定板的图像
二、计算深度相机相对于机械臂基坐标系的位姿（外参标定）总结 前言艾利特协作臂与Realsense深度相机的外参标定，内容包括采集照片、计算相机外参一、深度相机采集含标定板的图像使用键盘上的“空格”保存图像，每保存一张图像，注意记录机械臂末端的直角坐标系下的位姿。import cv2
import numpy as np
import pyrealse
网站上关于六轴机械臂piper算法的讲解有很多，但其腕点姿态的推到较为模糊，故此写一篇关于六轴机械臂piper算法的推导讲解，供有缘人参考，如果您觉得有用，可以点个赞，吾将不胜感激，若是推导过程存在错误，大佬也可以帮忙指出，感激不尽。  
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2023-08-23 18:23:48
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简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！【可以购买专用的标定板，或者自己制作（像我这种穷逼），哈哈，可以阅读这个文章下这个软件自己做一个标定板嘿！】角。假设P点在图像上的位置如图，则P在机械手坐标系有一个坐标，在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是图像上的任意一点都可以转化为机械手坐标系上的坐标点：P(Machine) =
朗宇芯采用C30机械手控制系统（示教器+专用总线控制器）方案，可实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，满足高精度作业需求，该方案具有高效率、低成本、扩展性强、操作便捷等优势
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2022-11-04 10:55:59
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Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available,
有些朋友在工作中会有这样的困惑：明明我从早忙到晚，为什么得到的评价还不高？要知道，企业对一个员工的评价是出于“产出”而非“付出”。所以，如果把大量时间花在机械重复的工作上，不但工作效率不高，对个人发展来说也无甚帮助。而这些工作，如果对于会点编程的人来说，往往通过几行代码就可以搞定了。于是，我去了解了一下身边不同岗位(HR、产品、运营、市场、数据分析师等)每天需要面对的重复性劳动(肯定会有不全，欢迎
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是”抓取—放置“动作，为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人抓取必须知道物体被操作作前的位置，其次是必须知道物体被操作后的目标位置，以保证机器人准确地完成任务。在大部分地工业机器人应用场合中，机器人只是按照固定地程序进行操作的，物体是初始位置和终止位置是事先规
R,T=cv2.calibrateHandEye(R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1,R_all_chess_to_cam_1,T_all_chess_to_cam_1)#手眼标定一.为首的两个机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量，即R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1, 我们可用通过输入的机械臂提
Halcon之机械手Halcon之机械手Halcon之机械手
原创
2022-03-03 16:44:48
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