python函数--面向过程的编程
原创
2022-12-12 15:52:54
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桥接模式（Bridge Pattern）就是把事物和其具体实现分开，使他们可以各自独立的变化。桥接的用意是：将抽象化与实现化解耦，使得二者可以独立变化，像我们常用的JDBC桥DriverManager一样，JDBC进行连接数据库的时候，在各个数据库之间进行切换，基本不需要动太多的代码，甚至丝毫不用动，原因就是JDBC提供统一接口，每个数据库提供各自的实现，用一个叫做数据库驱动的程序来桥接就行了。桥
原创
2021-02-28 14:20:54
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本篇文章会通过代码来进一步解释如何进行双目视觉标定，需要配合上一篇理论一起食用，还没有看过理论篇的宝子目录1. 什么是相机标定 Camera Calibration2. 用Opencv进行相机标定3. 相机标定的三种方法4. 相机标定具体步骤及实现 a. 用已知大小棋盘格进行真实世界3D坐标的定义 &nb
1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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使用工业相机过程中，对镜头特点及参数的一些记录，如果有不正之处还请各位小伙伴指正哦！一、镜头的分类：鱼眼镜头（f<16mm）：视角达到180度或以上，不对像差进行校正 超广角镜头（f<24mm）：拍摄范围比广角镜头更大，像差难以全部校正 广角镜头（24mm-38mm）：视角宽阔，无明显像差 标准镜头（40mm-60mm）：接近人眼观察景物时的清晰范围 中等焦距镜头（70mm-135mm
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2023-07-05 14:51:07
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Bridge Pattern
模式解读
bridge 是“桥梁”的意思。就像现实社会里的桥梁担负着连接两岸的重大责任一样，Bridge Pattern也是负责连接2个不同位置的参与者。
桥接模式沟通着“功能的类层次”和“实现的类层次”。将“功能的类层次”和“实现的类层次&rdq
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原创
2011-07-26 20:32:32
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从前有一个妇人，她有三个女儿。大女儿叫一只眼，因为她只有一只独眼，长在额头中央；二女儿叫两只眼，因为她和普通人一样只有两只眼睛；最小的女儿叫三只眼，因为她有三只眼睛，除了和普通人一样的两只眼睛外，那第三只眼睛也同样长在额头中央。可是，正因为两只眼和普通人长得没什么两样，她的母亲和姐妹们都很讨厌她。她们对她说："你
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2008-03-15 07:53:50
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本文作者阿hong 什么是眼动追踪 眼动追踪（Eye Tracking），是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪测量眼球位置及眼球运动信息的一种设备，在视觉系统、心理学、认知语言学的研究中有广泛的应用。移动端的眼动追踪技术也开始发展，苹果申请了若干相关专利，通过“该技术可以根据用户视线延迟显示屏操作的执行，还可以改变用户界面，生成并执行相
最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
一、鱼眼相机概述 鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，它视角范围通常大于等于180度。鱼眼相机虽然能获得较大的视角范围，但是其拍摄的图像存在较大的畸变，为了后续任务的需要，往往需要对原始图像进行预处理，即进行图像的畸变矫正，获得没有畸变的图像。 如下图所示，鱼眼相机在获得大视角范围的同
最近在做双目相机的一些工作，如标定、矫正等。本文的目的是为了促进自己坚持按时完成工作，也为从事此项工作的一些小伙伴做一些参考。如有错误，烦请指正。本文主要讨论鱼眼相机标定，极线矫正，深度恢复三个主题。相机标定
针孔相机标定鱼眼相机标定极线矫正
极线矫正的意义Cloop&zhang方法深度恢复我做了一个简单的demo，它基于opencv和ceres，项目地址： stereo
有视频版本，可以去上面链接看英文版，也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前，让我们稍微研究一下眼睛，让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈，不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码，在第
鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
北桥负责高速设备和CPU之间的沟通，南桥负责低速设备和北桥之间的通信，这就是“桥”的意思。桥两边
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2018-12-15 13:02:00
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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这是根据2013一个期刊上的小论文《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》中的校正原理式(11)和式(12)编写的，其实这两个式子给出的是二维的校正方法，就跟之前的经度坐标校正差不多都是平面校正，所以我不知道这篇论文中给出式(6)干嘛？有什么用？还有这论文里说校正后的图像宽为w，高为h，这两个参数怎么确定呢？在没校正之前我怎么知道校正后的图像是怎样大小的？有谁知道吗，如果有，请告诉我。
学术界和商界对眼球追踪技术应用（以下简称眼动）的关注度，每隔一段时间便会出现一次高潮的讨论。随着技术的革新和推广,越来越多的用户研究行业人员开始在产品设计和研发过程中引入眼球追踪技术,尝试读懂用户眼中的产品和体验。但是由于对眼动技术认知的不足、信息的不对称，导致对该研究方法的误区不断出现。本文将列举一些用户研究领域对眼动的误区，并试图解答正确的应用。1 “先做个眼动，看看用户在看
问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
