机器学习是一门专业性很强的技术，它大量地应用了数学、统计学上的知识，因此总会有一些蹩脚的词汇，这些词汇就像“拦路虎”一样阻碍着我们前进，甚至把我们吓跑。因此认识，并理解这些词汇是首当其冲的任务。本节将介绍机器学习中常用的基本概念，为后续的知识学习打下坚实的基础。机器学习术语1) 模型 模型这一词语将会贯穿整个教程的始末，它是机器学习中的核心概念。你可以把它看做一个“魔法盒”，你向它许愿（输入数据）
上海交通大学ACM班创办人俞勇教授团队编写，"西瓜书"作者周志华力荐的机器学习入门书：《动手学机器学习》出版啦！
2017年人工智能就已经列入了国务院的人工智能发展规划中，人工智能将成为推动中国发展的新生科技力量，并在未来扮演着越来越重要的角色，在这一背景下，机器学习会慢慢成为一个程序员必备的底层能力。对于想要了解或从事AI行业工作的小伙伴们来说，能够快速、深入的掌握机器学习相关知识显得尤为重要，小编给大家整理机器学习的学习方法。 机器学习学习方法如何去学，或者说如何高效的学以及学习的步骤和侧重点非
一、需求调研：目前比较好用的医学影像处理工具有OsiriX, 3DSlicer，ITK Snap，Seg3D等等。其中最为优秀的可能就是3DSlicer，它可以运行在Mac OS, windows和linux上。3DSlicer主要是哈佛大学医学院布列根妇女医院(BWH)，麻省总医院(MGH)，依阿华大学(University of Iowa)和GE医疗开发的，有放疗引导，手术引导，放射组学，深度
1.创建训练集样本2.k-近邻分类算法3.从文本文件中解析和导人数据4.使用 Matplotlib 创建扩散图5.归一化数值 #编写一些基本的通用函数 def createDataSet(): group = array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]]) #创
原创
2021-07-29 10:02:23
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准备编程语言介绍 scala、java、python、R都有spark对应的api，但如果想深入理解spark还是需要学习scala的。（scala中隐式转换特性可以很大程度提高spark开发效率）； Scala（FP+OP面向对象和函数式编程混合语言）优势在于函数式编程； scala是在java之外套了一层壳，编译之后还是.class，运行在jvm，所以java语言在学习大数据组建中也特别重要；
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2023-08-21 21:46:30
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前言第一课LabVIEW 导航了解 LabVIEW 开发环境的主要组成部分，及在 LabVIEW 中新建项目和 VI1.1 LabVIEW 是什么？LabVIEW 是一种图形化编程环境，用于开发复杂的测试、测量和控制系统。LabVIEW 的优点基于平台的测试与控制解决方案与多种硬件实现连接可扩展至多个终端和操作系统提供内置的分析库练习1 创建 VI目标 ：创建一个计算两个数值乘积的应用程序。 步骤
【机器人学】逆运动学一、解的存在性与多重性二、逆运动学的几何解法三、逆运动学的代数解法 一、解的存在性与多重性逆运动学是一个非线性的求解问题，相对于正运动学较为复杂，主要是因为可解性探究、多重解以及多重解的选择等问题。例如，形如【机器人学】正运动学详解-6.4 一个简单例子中所用的六自由度机器人，其逆运动学可以描述为：假设我们已经知道其次变换矩阵中的16个元素，求解得到6个关节变量~。由于矩阵中
随着互联网、物联网、云计算等技术的不断发展，许多领域都产生了大量的数据。利用机器学习技术分析海量数据，可以从数据中发现隐含的、有价值的规律和模式，进而用于预测并采取相应动作。在上述背景下，本书从理论、技术和应用三个层面入手，全面讲解如何利用机器学习技术解决实际问题。 目前有很多介绍机器学习理论与方法 ...
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2021-10-09 11:09:00
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一、快速上手SpringBoot一、快速上手SpringBoot1、SpringBoot快速入门（一）2、SpringBoot快速入门（二）3、SpringBoot快速入门（三）4、SpringBoot快速入门（四）4.1、教你一招：在Idea中隐藏指定文件/文件夹5、SpringBoot简介5.1、parent5.2、starter5.3、引导类5.4、内嵌tomcat 一、快速上手Sprin
目录动量（Momentum）定义了解动量动量交易的缺点 动量（Momentum）定义动量是证券价格加速的速度，即价格变化的速度。动量交易是一种策略，趋势回升时进入趋势。简而言之，动量是指价格趋势在特定时间内持续上升或下降的惯性，通常同时考虑价格和数量信息。在技术分析中，动量通常通过振荡器（oscillator）进行测量，并用于帮助确定趋势。了解动量势头强劲的投资者喜欢追逐业绩。他们试图通过投资以
第1步：确认采集任务，电压，电流，压力，拉力，位移，湿度等等。第2步：确定你的传感器输入和输出物理量，如模拟、数字等等。第3步：选择合适的板卡，要与要采集的物理量对应上，而且一些关键的参数一定要留有裕量，如采样速度，采样精度，采样带宽，采样范围，这里指的采样同样适用于输出的情况。我用过得有下边几款，简单对比下： 3.1 市面常见NI公司，配套软件和服务极好，
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。什么是激光SLAM？激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达(Light Det
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2023-05-18 10:24:37
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Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学前言rtbdemo机器人的建立代码解析单个Link的解释建立机器人整体的解释绘制正运动学逆运动学微分运动学（求雅克比矩阵）总结附录六轴机器人改进的DH方法demo绘制动图 前言很多小伙伴在初学机器人学的时候，面对大量的概念和复杂的公式，往往不知道从何开始入手。一味的啃机器人学的概念和公式枯燥又无味，坚持不了几天就从入门到放弃一条龙走
目录
1.概率统计中常见概念总结
2. 一些常用的机器学习算法理论及实现
3. 一些常用的机器学习框架
机器学习原理项目实战
深度学习及实战项目强化训练
四个工业级实战项目
1.概率统计中常见概念总结
总体均值、总体方差
样本均值、样本方差
无偏估计、有偏估计
样本标准差
样本协方差、协方差矩阵
2. 一些常用的机器学习算法理论及实现
算法理论包括：
《统计学习方法》学习总
原创
2021-07-08 10:02:58
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文章目录0 概述1. 课程大纲2. 课程内容2.1 异常检测2.1.1 什么是异常检测2.1.2 高斯分布2.1.3 高斯分布算法2.1.4 评估系统2.1.5 异常检测和监督学习对比2.1.6 特征选择2.1.7 多元高斯分布2.1.7.1 多元高斯分布模型2.1.7.2 多元高斯分布的变化2.1.7.2.1 改变$\Sigma$2.1.7.2.1 改变$\mu$2.1.7.3 算法流程2.1
1. 时序逻辑布尔芯片和算数芯片都是组合芯片，组合芯片计算那些"输出结果仅依赖于其输入变量的排列组合"的函数，这些相关的简单的芯片提供很多重要的功能（像ALU那样），但是他们不能维持自身的状态；计算机不仅要能计算值，而且还要存取数据，因而这些芯片还必须配置记忆单元来保存数据，这些记忆单元是由时序芯片组成的；记忆单元的实现设计到同步，时钟和反馈回路，其中大部分能被封装到称为触发器的底层时序门中；2.
目录机器人编程与ROS机器人编程的一些特性ROS框架的功能ROS编程开发ROS工作空间ROS程序包创建ROS客户端库roscpp和rospyROS编程程序包实例1.创建hello_world程序包2.创建ROS C++ 节点3.编辑CMakeLists.txt文件4.编译C++节点5.执行C++节点6.创建ROS python节点7.对python脚本编辑CMakeLists.txt文件8.弄完之
武汉大学软件工程国家重点实验室 康立山 陈毓屏 李元香自动程序设计是计算机科学的中心目标之一。早在1959年,Arthur Samuel就指出,自动程序设计涉及的问题是怎样使计算机去做所需做的事,而无须精确地告诉它怎样去做。30多年来,人们一直在为实现自动程序设计而奋斗。1992年,美国Stanford大学的J.Koza出版了专著《遗传程序设计(Genetic Programming:On the
前言我不知道大家要花多长时间学习机器学习？前文我们已经介绍的Python爬虫和数据分析的知识，如果只是做入门，平均每门一个月，
原创
2022-09-01 16:23:12
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