据抓取的表示，应用场合等可以将机器人抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。
原创
2021-07-15 11:36:01
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据抓取的表示，应用场合等可以将机器人抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。
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2021-07-15 11:37:29
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1. wit.ai 2. api.ai 3. microsoft bot frameword 4. rasa 5. pydial 问答系统 1. 语义匹配 语义表示式匹配与交互式匹配。语义表示式匹配是将用户query与候选query分别用语义向量进行表示，不考虑query之间的特征，通过向量匹配算法
原创
2022-03-08 10:26:47
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前面所述的点云分割＋姿态估计能完成机器人抓取工作，但是如果抓取环境特比复杂，固定的抓取路径中有很多障碍物，那么就需要一种路径规划方法来规划出一条无碰撞的路线。目前应用在机械臂上的路径规划算法主要分为人工势场法以及RRT（随机生成树）的方法，这里我用的是RRT的方法，因此主要介绍RRT方法的原理RRTRRT算法不仅可以在二维平面上适用，也适用于三维空间。今天主要记录一下二维的RRT算法原理，三维的R
目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计：综述论文：https://arxiv.org/abs/2010.06544引言找到理想抓取配置的抓取假设的子集包括：机器人将执行的任务类型、目标物体的特征、关于物体的先验知识类型、机械爪类型，以及最后的抓取合成。1.1 抓取综合法抓取综合法是机器人抓取问题的核心，涉及寻找最佳抓取点的任务。抓取综合方法通常可分为分析法和基于数据的
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种机器人夹具抓取算法。背景技术：随着现代机械化程度的提高，在工业生产中大量使用搬运机器人对货物(以板材为例)进行拆垛码垛，机器人夹具夹取及放置物品时需根据参数设置在一定范围内完成自动目标识别、抓取、码放等功能。如何根据待抓取板材的长度、宽度、以及在平台上的位置信息精准计算机器人夹具的抓取位置，避免因抓取位置误差造成的工作错误，是本技术领域亟待解决的问题。技术实现要
控制柜控制柜根据工业机器人型号不同，其对应的型号也是不一样的。 在这里以200 ID系列所配套的控制柜是R-30ib Mate柜，主要完全成对工业机器人的供电以及对工业机器人的基本控制。控制柜主要由以下几个部分所构成： 首先是散热风扇，它的作用是帮助控制柜中的热量散出；第二个是USB端口，在这个端口上插入U盘就可以完成对程序的导入导出；以及对工业机器人的程序和系统
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2023-09-18 21:55:08
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机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。 作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显示系统，信号处理系统，执行系统，操作键盘，以及提供主板电能的供电系 ...
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2021-10-23 14:44:00
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背景智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器人感知能力并通过感知信息更好的完成抓取一直是机器人和机器视觉领域的重要研究内容之一。机器人抓取系统主要由 抓取检测系统、抓取规划系统和抓取控制系统 组成。其
原创
2022-11-27 05:48:14
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机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显示系统，信号处理系统，执行系统，操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块，用于发送信息的无线发射模块，用于增强认别
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2021-10-23 14:53:37
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作者 | ljc_code编辑丨新机器视觉0导读抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~目录/ contents1. 引言 1.1 抓取综合方法 1.2 基于视觉的机器人抓取系统
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2022-10-11 11:42:06
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机器人抓取涉及检测、分割、姿态估计、抓取点检测、路径规划等任务，本文主要介绍这些任务的评估标准。
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2022-12-27 16:30:28
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前言针对机器人抓取中的检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划等任务，总结了对应的数据集，在这里分享下，数据格式为类别+数量。一、检测任务PASCAL VOC：20类，11540SUN：908类，131,072MS COCO：91类，328,000Places：434类，10 millionsOpen Images：6000类，9 millions 二、分割任务PASCAL VOC
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2022-10-11 17:24:03
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一个分布式的抓取软件，其中涉及到动态任务领取，负载均衡，多线程，加锁解锁，简单的HTML代码解析，文件读写等功能。程序使用Python完成，对于学习Python、套接字编程、分布式编程甚至集群编程都有一定的意义。
另外，此软件具有一定的攻击性，如果启动的从节点数量过多，并且每个节点上启动的线程数量过大，那么提供单词发音的服务器可能承受不住压力。所以，此软件对于编写web服务器的负载压力测试有一定的参考意义。
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2012-05-23 20:37:20
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一、 实验目的用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物。二、实验要求1、用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物，要求首先能检测出图像中的人脸，进而给人脸的一些部位添加装饰特效，并要求添加的装饰物位置准确，大小合适。 2、认真撰写实
1.目标钉钉在企业中的应用越来越广泛。官方也有对应的自定义机器人服务，但是，如果1分钟内发消息超过20条，则会会限流10分钟。作为技术人，说干就干，申请个小号，手撸一个无限制的机器人。2.操作环境mac系统frida：动态调试工具Python：处理钉钉收到的任务Redis：钉钉和python间的通信3.流程静态分析使用frida-trace的frida-trace -m "*[* *endMsg*
AIoT-3588SE具备丰富的扩展接口，包括6个USB接口(2个USB3.0，4个USB2.0），3路串口（2路TTL，1路RS232），1路IIC接口（可
一、背景随着目前企业沟通协调均可在钉钉群内沟通，何不使用将日常不管是阿里云实例的告警信息，或自定义脚本监控的信息通过钉钉机器人发送至钉钉群，从而实现及时通知和信息发布。相比微信告警需要配置企业号还需要用户关注，较为麻烦，钉钉消息可以直接调用钉钉机器人的webhook直接发送消息，比较简单，在此简单记录下，可供参考借鉴。二、钉钉群消息利用钉钉机器人发送阿里云告警信息到钉钉群云监控具有钉钉群接收报警通
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2023-10-07 20:27:30
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机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进行单一重复作业，已经无法满足人们在生产与生活中日益提升的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展，我们期望构建出拥有更加灵敏的感知系统与更加智慧的决策能力的智能化机器人系
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2022-12-28 12:10:31
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