本系统利用上位机识别图像对图像进行处理，然后将轨迹信息通过串口发送给下位机，下位机接受到点的坐标，通过这些坐标计算出步进电机转动所需要的pwm信号和en信号dir信号和抬笔舵机所需信号。绘图机器人的整体系统设计框架如下。 1 上位机程序设计上位机程序采用 C++编写，使用OpenCV视觉处理库进行图像处理一共有四种画图方法：（1）将图片二值化后直接轮廓化。（2）也可以采用Can
写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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# Python 自动写字机器人软件
随着科技的进步，自动化已经渗透到我们生活的方方面面。在教育、艺术、制造等领域，自动化工具的使用使得我们能够更高效地完成工作。本文将介绍如何使用 Python 编写一个自动写字机器人软件，通过简单的代码实现一个可以写字的程序。
## 一、项目概述
我们的目标是创建一个简单的自动写字机器人，它可以将输入的文本以手写风格输出。我们将使用 Python 的 `T
做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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在当今信息爆炸的时代，内容创作变得日益重要而挑战性。无论是写作、广告文案、新闻报道还是社交媒体内容，我们都需要不断创新和提供吸引人的文字。幸运的是，随着人工智能技术的迅猛发展，AI文本生成工具正逐渐成为创作领域的一把利器。通过智能算法和大数据驱动，AI文本生成工具能够创作出各种各样的文字内容，为创作者们开启了一个全新的创作时代。那你们知道AI文本生成工具哪个好吗？本文将为大家介绍几款不错的软件。以
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2023-11-03 13:00:50
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“有代码么？”每每写到某实验室的机器人，解锁了厉害的操作，评论区很容易生出这样的问题。然而，答案常常略带伤感，不好意思，暂时没有。最近，有一份机器人Python代码合集登陆GitHub，并受到了用户的热烈标星。自主导航看这里来自日本的坂井敦，是一个玩机器人的工程师。他和小伙伴们，为了能让更多的机器人，在地球上自如地游走，便为广大同行做了一次这样的Python代码汇总，大类如下——· Localiz
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2023-07-07 18:06:32
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利用python在微信上制作小型机器人，下面可以来看一下下面的代码 1 #-*- coding:utf-8 -*-
2 import itchat
3 import requests
4
5 def get_response(msg):
6 apiurl = 'http://i.itpk.cn/api.php' #//moli机器人的网址
7 data={
8
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2023-07-31 23:20:34
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原标题：机器人指令编辑介绍(二)程序编辑界面，编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项，本文将对指令编辑(DECMD)中的“插入”、“删除”及“复制/剪切”做详细介绍。1.插入(Insert)该选项的功能作用是：在光标之前添加所需数量的空白行。插入空白行后，重新赋予新的编号。在程序编辑过程中，如果要在现有语句之间补充添加新的指令，需要先进行空白行的插入，将新指令添加在空白行上。否则，原有指令将被新添
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2023-12-19 09:06:48
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昨日内容回顾1. 百度ai开放平台
2. AipSpeech技术，语言合成，语言识别
3. Nlp技术，短文本相似度
4. 实现一个简单的问答机器人
5. 语言识别 ffmpeg (目前所有音乐,视频领域,这个工具应用非常广泛)
在不要求采样率的情况下，它会根据文件后缀名自动转换
ffmpeg a.mp3 a.wav 一、图灵机器人介绍图灵机器人 是以语义技术为核心驱动力
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2023-12-18 21:13:44
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# Python机器人编程代码
## 导言
机器人编程是一门有趣且实用的技能。通过使用Python编程语言，您可以轻松地控制机器人的行为和执行任务。本文将向您介绍Python机器人编程的基础知识，并提供一些代码示例，帮助您更好地理解和应用这些概念。
## 机器人编程概述
机器人编程是指使用计算机程序来控制机器人的行为。这些程序可以让机器人执行各种任务，例如移动、感知环境、执行操作等。Pytho
原创
2023-09-13 11:19:07
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，现在几乎30%的任务都是通过聊天机器人完成的。公司使用聊天机器人来提供诸如客户支持、生成信息等服务。以Siri、Alexa等为例，聊天机器人如何在我们的日常生活中发挥作用就变得，现在几乎30%的任务都是通过聊天机器人完成的。公司使用聊天机器人来提供诸如客户支持、生成信息等服务。以Siri、Alexa等为例，聊天机器人如何在我们的日常生活中发挥作用就变得很清楚了。在本文中，我们将学习如何使用Cha
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2024-01-29 22:12:42
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基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计：综述论文：https://arxiv.org/abs/2010.06544引言找到理想抓取配置的抓取假设的子集包括：机器人将执行的任务类型、目标物体的特征、关于物体的先验知识类型、机械爪类型，以及最后的抓取合成。1.1 抓取综合法抓取综合法是机器人抓取问题的核心，涉及寻找最佳抓取点的任务。抓取综合方法通常可分为分析法和基于数据的
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2024-07-10 13:55:27
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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人工智能机器人编程所...今天给大家科普一下机器人编程所用的语言，Python是机器人编程的主要语言，学好Python，可以做机器人编程，让机器人跟随有你的想法运转，有没有很酷?机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如V
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2023-12-10 16:37:40
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机器人运动路径规划方法机器人运动路径规划的性能指标包括：实时性、安全性和可达性等。在动态环境中，由于环境信息是时刻变化的，如果移动机器人实时性差，滞后于动态环境，就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法，即使它能使移动机器人走出完美的轨迹，也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，则有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。
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2024-01-02 16:39:51
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自动问答简介自动聊天机器人，也称为自动问答系统，由于所使用的场景不同，叫法也不一样。自动问答（Question Answering，QA）是指利用计算机自动回答用户所提出的问题以满足用户知识需求的任务。不同于现有搜索引擎，问答系统是信息服务的一种高级形式，系统返回用户的不再是基于关键词匹配排序的文档列表，而是精准的自然语言答案。近年来，随着人工智能的飞速发展，自动问答已经成为倍受关注且发展前景广泛
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2024-06-25 21:20:34
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引言： 前几天看到新闻说一个程序员开发了微信聊天机器人陪女朋友聊天，感觉有兴趣，之前听说过WXPY，由于本人Python真的很菜，一直没有动手，受新闻启发开发了一个简单的基于Python微信机器人。有接口开发基础的可以直接粘我的代码，首先要注册一个百度云账号（不是那个百度云，是百度云计算）。如果没有相关知识，我把步骤放在下面。先上最终版的代码（百度对话系统版）： # encoding:
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2023-10-06 23:54:11
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机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
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2023-09-25 18:34:54
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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