本文主要介绍PRLIDAR A2M8-R2激光雷达的的测试过程。关于该激光雷达的具体参数和描述，可以直接去官网查询。 本文的测试环境为Ubantu16.04、ROS（kinetic）。关于Ubantu16.04系统下安装ROS（kinetic）可以参考我的这一篇博客。1.创建环境在Ubantu的终端中输入如下命令，创建一个名为“rplidar_ws”的文件夹，并在文件夹中创建一个名为“src”的文
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2024-01-17 07:11:19
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作者：williamLidar Obstacle DetectionGithub: https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_DetectionEmail: williamhyin@outlook.comLidar Sensors激光雷达传感器通过发射成千上万的激光信号, 为我们提供高分辨率的数据. 这些激光被物体反射回传感器,
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2022-09-21 14:30:20
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激光雷达最主要的功能就是检测真实的3D点云数据，所以可能大家最关注的指标就是距离。距离与选择的芯片方案、芯片设计和信噪比相关，这个当然是物理上的一些事情。但实际上，真正需要考虑的因素其实是蛮多的，是很具体或者很需要去确定的一些东西。首先是被测物体的反射率。探测距离是跟被测物体的反射率是一个强相关性的事情，就是说我们看一个反射率90%的物体（比如白墙）和看一个反射率10%的物体（比如黑墙），能测试的
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2024-05-10 14:23:59
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标注猿的第55篇原创 一个用数据视角看AI世界的标注猿 上一篇文章我们讲了基于图像的目标检测技术，但对于标注人员来说这部分内容就相对比较难一些，只是作为一个了解就可以，但是如果想向人工智能训练师或者更高职位的发展就一定要了解。从目前的标注需求来看自动驾驶的标注需要一定是占据了标注行业的半壁江山的而
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2024-03-15 12:02:00
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一、什么是激光雷达1、激光探测与测距系统（Light Detection And Ranging，LiDAR）1.激光波长905mm：需要限制功率，以保证对人眼没有损伤1550mm：对人眼没有损伤，探测距离更远，但是成本更高2.测距原理单脉冲飞行时间法（ToF）调频连续波（FMCW）3.硬件结构机械旋转式：成本高，量产困难半固态(MEMS):目前较为常用的方案全固态(FLASH)：技术还不是很成熟
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2024-03-18 08:35:23
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**思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解** 使用 RPLIDARD 的 SDK 其实重点在于看懂client.cpp和node.cpp两个sample代码，因此在这里我们讲从这里入手学习 RPLIDAR A3 的SDK。在代码中比较重要的几个文件分别是： 1.rplidar_ros/sdk/include/rplidar_cmd.h该文件中主要定义了与 RPLIDAR 通讯时使用的
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2024-03-19 21:14:50
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大家好，我是虎哥，最近这段时间，又手欠入手了锐驰LakiBeam 1L激光雷达，实在是性价比太优秀，话说，最近激光雷达圈确实有点卷。锐驰官网的资料已经很丰富，我这里总结一下自己的简单测试经验，分享给大家。 &n
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2024-05-24 13:38:07
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激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目
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2020-03-22 20:13:00
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此示例显示如何通过分割地平面并找到附近的障碍物来处理安装在车辆上的传感器的3-D激光雷达数据。这可以促进车辆导航的可行驶路径规划。该示例还显示了如何可视化流式激光雷达数据。创建VelodyneFileReader 使用安装在车辆上的Velodyne HDL32E传感器记录该示例中使用的激光雷达数据。设置velodyneFileReader对象以读取记录的PCAP文件。（都是matlab数据内部）f
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2024-05-26 11:49:13
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概述使用python读取arduino串口发送的旋转编码器数据，去除换行和回车符号“\n\t"，并解析bytes，转化为数组。激光雷达的数据是字典类型，我们还需要将其转换成DataFrame格式的数据，运用pandas库处理数据。1.1 串口读取旋转编码数据的格式1. 2.原来代码如下# E:\Anaconda3\python.exe
# -*- coding: utf-8 -*-
import
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2023-10-10 10:10:00
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在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其优秀的性能和较高的精度而占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一 激光雷达介绍| 激光雷达原理1. 全称激光雷达（英文Lidar），英文全称为Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距。2. 探测原理激光发射器发
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2024-05-10 10:58:48
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激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上，激光雷达都有着明显优势。1. 激光雷达原理 其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当
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2024-04-24 13:44:08
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激光雷达工作原理简介测距方式光源光束操纵方式接收器关键参数 测距方式三角测距： 特点：距离短，精度高，稳定，成本低。TOF：dTOF：全称是direct Time-of-Flight。顾名思义，dToF直接测量飞行时间。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间t用来计算待测物体的深度， 。图1是dToF单个像素点记录的光飞行
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2023-12-29 21:53:40
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目录一、系统框架分析二、程序分析2.1 程序入口2.2 具体分析 1、计算水平 起始方位 和 终止方位 2、计算水平 起始方位 和 终止方位 3、转换坐标系，不处理无效点数据4、根据垂直角度找到对应的激光束ID5、根据水平角度 α 可以得到获取每个点时相对与开始点的时间 6、 数据投影到起始位置7、 处理好的点进行保存8、
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2024-05-03 18:43:53
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日前，苹果公司正式发布了2020 iPad Pro。设备采用A12Z芯片，并包括Ultra Wide摄像头和液态视网膜显示屏，以及常规的摄像头、传感器和扬声器阵列。但亮点功能是LiDAR扫描仪将用作深度传感器，而它具有促进全新层次AR体验的潜力。除了添加新的深度传感器外，苹果同时为iPadOS 13.4中添加了新的计算机视觉功能。所述功能可以将深度数据与来自摄像头的图像数据，以及来自其传感器阵列的
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2024-03-07 10:45:41
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装完双系统以及配置好机器人后（参考博文：《Ununtu 16.04LTS安装（与windows共存，双系统）》和《ROS中机器人与电脑的网络配置》）。接下来用激光雷达进行SLAM建图哈~参考书籍的建图（章节11.2.4）和运行导航（11.5.2） 建图通过turtlebot3上的激光雷达实现SLAM运行顺序如下：首先ssh到机器人上，然后运行主节点ssh链接机器人 ssh burger@
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2023-12-30 15:00:19
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前言 课题的原因需要解析激光雷达录制的原始数据包并制作数据集，手头有镭神智能公司生产的32线激光雷达，但是镭神方面并没有提供有关点云解析的工具，前期在使用的过程中，翻阅了大量的博客等资料，发现绝大多数方法都基于ROS系统来进行，或者是基于C++版的pcl库。门槛高、麻烦是一方面，可行性也不一定能得到保证，往往浪费大家很多时间，这对于很多类似于我一样的小白来说很不友好。在摸索了一段时间后，我找到了一
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2024-02-22 10:43:04
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先上论文名Quantifying Aerial LiDAR Accuracy of LOAM Civil Engineering Applications主要讲了remote sensing ，unmanned aerial rehicles,3D modeling,lidar,loam,ros,sfm…各平台操作及流程（ps:auto lower）正文1.问题陈述 估算建筑工地或现有建筑的距离
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2023-12-05 15:48:59
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系列文章目录第一章 激光雷达介绍 第二章 脉冲型激光雷达 第三章 FMCW激光雷达 第四章 AMCW 激光雷达 第五章 激光雷达在自动驾驶中的安全问题 文章目录系列文章目录前言一、LiDAR工作过程二、LiDAR分类二、重要的LiDAR参数1. 测距量程（Maximum Range)2. 测距精度（Range Precision)和距离分辨率（Range Resolution)3. 视场角和分辨率
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2023-12-28 06:00:38
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先上图片：一般来说，这样子的激光雷达都是与电脑或者树莓派等等配合使用的，但是暂时没有时间去捣鼓slam算法相关的东西，那有没有方法把它应用在其他简单的项目中呢？ 。。。。我看到了角落的arduino。。。。 查了一下资料，确实可以。 于是完成了一个使用arduino获取激光雷达信息，并且在st7789 ips显示屏上绘制雷达信息的项目。首先控制激光雷达：硬件方面：bom：Arduino Mega2
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2024-01-23 21:46:45
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