智能驾驶行业是AI在汽车领域的重要应用，随着上游主机厂、新造车企业以及行业内多种商业公司的紧密合作，从2D摄像机到3D激光雷达建模，从乘用车到卡车，行业也不断形成多元化场景落地。我们在做智能驾驶方向的算法模型训练时，针对训练数据有着极高的要求，我在这里简单列下相关需求，供算法工程师参考：高质量标注
我们需要的数据有多种类型，图像、音视频以及3D点云类标注，一定要保证准确率，常见标注类型包括：图片通
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2023-06-15 03:58:58
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Datawhale 零基础入门数据挖掘-Task2 数据分析二、 EDA-数据探索性分析Tip:此部分为零基础入门数据挖掘的 Task2 EDA-数据探索性分析 部分，带你来了解数据，熟悉数据，和数据做朋友，欢迎大家后续多多交流。赛题：零基础入门数据挖掘 - 二手车交易价格预测地址：https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/231784/int
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2023-12-18 15:43:47
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通常意义上，汽车的人机交互只发生在车与车内用户之间。但对于装备有自动驾驶系统的汽车来说，其必须向车辆外部的周边交通参与者发出一定的提示报警信息，以提醒对方本车当前的运行状态，因此自动驾驶人机交互对象包括车内用户和车外周边交通参与者两部分。一、与车内用户的交互自动驾驶系统与车内用户的主要交互内容见下图1，其中用户接管/主动干预、驾驶员状态监控交互内容较为复杂，将在本系列后续文章专门讨论，本文主要讨论
原创
2021-04-15 12:05:13
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机动车驾驶人科目三考试项目及合格标准（2013年道路考试智能评判）科目三考试综合评判标准一般规定：道路驾驶技能满分为100分，成绩达到90分为合格。道路驾驶技能通用评判不合格情形：考试时出现下列情形之一的，评判为不合格1，不按规定使用安全带的；2，遮挡、关闭车内视频监控设备的；3，不按考试员指令驾驶的；4，不能正确使用灯光、雨刷器等车辆常用操纵件的；5，起步
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2021-08-12 11:18:19
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人机交互HMI（Human-Machine Interaction）是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的，人与计算机之间的信息交换过程。人机交互目的是为了促进人与计算机之间的相互理解，在最大程度上为人类完成信息管理、服务和处理。汽车HMI提供了人与车之间交换信息和操作的界面，它可以使用视觉、听觉、触觉等通道来为用户提供相关信息，也可以提供开关、触屏、语音、手势等不
原创
2021-04-15 12:05:49
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因我最近也在做很多的招...
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2021-06-15 18:41:47
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中新社北京6月13日电 中国公安部交通管理局局长王强13日在北京表示，近年来，中国机动车和驾驶人保持高速增长态势，截至2024年5月底，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车达3.4亿辆，驾驶人达5.3亿人，10年来汽车年均上牌超过2000万辆，新领证驾驶人超过2800万人，总量和增量均位居世界第一。
当天，公安部在北京召开新闻发布会。王强在发布会上通报，公安部不断深化公安交管便民
原创
2024-06-18 15:39:10
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中新网7月8日电 据公安部交通管理局官方微信消息，公安部统计，截至2024年6月底，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆，新能源汽车2472万辆；机动车驾驶人5.32亿人，其中汽车驾驶人4.96亿人。2024年上半年全国新注册登记机动车1680万辆，新领证驾驶人1397万人。
上半年新注册登记机动车1680万辆，新注册登记汽车1242万辆。2024年上半年，全国新注册
原创
2024-07-18 16:14:45
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中新网7月14日电 据公安部交通管理局微信公众号消息，据公安部统计，截至2025年6月底，全国机动车保有量达4.6亿辆，其中汽车3.59亿辆，新能源汽车3689万辆；机动车驾驶人5.5亿人，其中汽车驾驶人5.15亿人。2025年上半年全国新注册登记机动车1688万辆，新领证驾驶人1258万人。
上半年新注册登记机动车1688万辆，新注册登记汽车1250万辆。2025年上半年，全
一、办事所需资料
1、填写《机动车驾驶证申请表》；
2、机动车驾驶人的身份证明及复印件；
3、机动车驾驶证；
4、本人近期免冠、白底背景、人头像约占相片长度三分之二的彩色正面光学相片4张（其中规格为48mmX35mm的2张张贴在申请表格上，32mmX22mm的2张用相袋袋封好），以及提供分辨率为300dpi的Jpeg格式，规格为32mmX22mm电子文档的软盘或U盘。
二、办事程序
受理岗（信息录
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2007-12-04 09:54:00
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一、接管与干预根据SAE J3016标准的定义，从L0级到L3级的驾驶自动化系统都要求人类驾驶员作为动态驾驶任务后援DDT fallback，在必要时可以接管驾驶控制。即使到了L4级自动驾驶，由于系统无法覆盖所有驾驶场景，因此在超出设计运行区域ODD时，人类驾驶员也需要接管驾驶控制。图 1 人类驾驶员作为自动驾驶系统的“备胎”接管的本质就是车辆驾驶控制权在“人”与“机”之间的转换问题，根据驾驶权
原创
2021-04-15 11:28:22
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2025年全国春运将于下周二拉开帷幕，为全力保障群众安全顺利出行，公安部将会同相关部门深入排查人车路企交通安全隐患，严禁不合格的车、不合格的驾驶人参与春运。
据公安部分析研判，今年春运相对较早，预计道路交通总体呈现“节前相对分散、假期出行多元、节后相对集中”的特点。
公安部交通管理局公路交通秩序管理指导处干部 黄靖博：今年春运跨区域人员流动量可能再创新高，其中约八成是高速
我妻子开车闹了很多笑话！ 有一次，我们全家去她表妹家，就在小区门口我们说提前下，由她停车。可是等我从后排门迈下一只脚时，车启动了，后轮堪堪就要压到我的脚，已经可以说是零距离接触了，只是压得很轻，我大叫一声，妻子立即刹住车，总算没有
原创
2011-04-03 19:17:46
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本文提出飞行车研发的五个关键步骤：首先明确产品定位，建议选择社区物流配送场景；其次推荐采用多旋翼+轮式底盘的务实设计方案；第三拆解核心技术模块，包括飞行驱动、感知导航等系统；第四制定分阶段研发路线；最后强调需重点考虑法规合规、成本控制等非技术因素。建议从3-5公斤载重起步，聚焦3-5公里服务半径，通过"空中飞行+地面行驶"的混合模式提高配送效率，同时降低合规难度。
作者：黄飘RetinaTrack
论文题目：RetinaTrack: Online Single Stage Joint Detection and Tracking
作者团队：谷歌
备注：Waymo 39.12MOTA,14FPS
论文：https://arxiv.org/abs/2003.13870虽然RetinaTrack也是同之前的联合检测和跟踪的算法一样的框架（感兴
任何非常先进的技术，初看都与魔法无异？ 20世纪最有影响力的科幻小说家、经典巨著《2001太空漫游》的作者亚瑟克拉克爵士提出过一个很有意思的“克拉克三定律”，其中第三条就是：任何非常先进的技术，初看都与魔法无异。 自动驾驶车也是如此，在它还未出市场前就有人将其奉为神物。但这个“魔法”也会引来杀身之祸：当地时间星期日晚，10 时许，美国亚利桑那州坦佩市发生史上第一起轰动全球的“自动驾驶汽车杀人事件
原创
2020-12-24 10:37:40
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第一步：精准定义与差异化定位（克服“做什么”和“为谁做”）在投入研发前，必须明确产品的独特价值。市面上已有无人机和无人车，您的“飞行车”必须有不可替代的优势。核心场景选择（二选一或主次分明）：场景A：全流程“门到门”直送者：像您说的，从快递站直接飞到大楼窗前/院子里。这是终极目标，但对起降场地、安全 ...
2020年6月23日，广州首批20辆自动驾驶网约车正式投入运营。市民前往特定区域，即可通过某地图App一键呼叫该类车型。当下全世界比较大的城市，人口在3000万人上下。那么，是否有一天城市的规模会突破一个亿?也许许多人会皱眉说，1个亿?当下3000万人的城市，平峰时的交通已经是拥挤不堪，更别提上下班高峰期的水泄不通了。交通瓶颈是显而易见的，更别提那些积重难返的城市病了。短期看，确实如此。但如果我们打开历史，显而易见的是，城市的历史就是一部不断变大的历史。对城市是否能够变得更大的质疑也不断出现在每一个
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2020-10-09 12:52:38
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智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发
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2022-12-26 19:08:44
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0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车辆正准备
原创
2023-02-05 09:50:13
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