作者：黄飘RetinaTrack
论文题目：RetinaTrack: Online Single Stage Joint Detection and Tracking
作者团队：谷歌
备注：Waymo 39.12MOTA,14FPS
论文：https://arxiv.org/abs/2003.13870虽然RetinaTrack也是同之前的联合检测和跟踪的算法一样的框架（感兴
本文提出飞行车研发的五个关键步骤：首先明确产品定位，建议选择社区物流配送场景；其次推荐采用多旋翼+轮式底盘的务实设计方案；第三拆解核心技术模块，包括飞行驱动、感知导航等系统；第四制定分阶段研发路线；最后强调需重点考虑法规合规、成本控制等非技术因素。建议从3-5公斤载重起步，聚焦3-5公里服务半径，通过"空中飞行+地面行驶"的混合模式提高配送效率，同时降低合规难度。
目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一： 目录「八大系列概览」01 「Waymo数据集」02「PandaSet」03「nuScenes」04「Lyft Level 5」05「H3D - HRI-US」06「Boxy vehicle detection数据集」07「BLVD」08「SODA10M 数据集」09「D²-City数据
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2024-03-19 21:13:56
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自动驾驶系统进阶与项目实战（十）基于PointPillars的点云三维目标检测和TensorRT实战（1）自动驾驶系统进阶与项目实战（十）基于PointPillars的点云三维目标检测和TensorRT实战（1）发表于CVPR2019的PointPillars是目前比较受业内认可的激光雷达三维检测算法，其推理速度和性能俱佳，百度Apollo和Autoware两个开源自动驾驶项目的感知系统均包含了基
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2024-05-11 15:14:19
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一、目标检测的几个分类无人驾驶中的检测： 图片/点云 ——>2D/3D bounding box基于图片的检测算法： general ideatwo-step:RCNN SPPnet Fast-RCNN Faster-RCNNone-step:YOLO SSD YOLO-v2 YOLO-v3 Tensorflow实战Faster-RCNN基于激光雷达点云的检测算法： 激光雷达点云简介 Pix
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2024-03-29 22:23:01
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第一步：精准定义与差异化定位（克服“做什么”和“为谁做”）在投入研发前，必须明确产品的独特价值。市面上已有无人机和无人车，您的“飞行车”必须有不可替代的优势。核心场景选择（二选一或主次分明）：场景A：全流程“门到门”直送者：像您说的，从快递站直接飞到大楼窗前/院子里。这是终极目标，但对起降场地、安全 ...
自动驾驶测试，不止路测一个完整的自动驾驶系统，需经历科学严谨的需求设计，加上全方位全流程的测试验证，才能进入落地量产阶段。而自动驾驶系统的开发，包括软件、硬件、机械和系统4层开发流程。每一层也都遵循“需求-设计-实现-测试”4个小V模型。 路测只是系统层测试的最后一环节。要保障最终系统满足需求，按设计正确实现，首先要确保硬件、软件和机械层都符合要求，正确实现。测试是一种有效验
文章目录1. 前言2. 规划决策模块3. 行为决策模型3.1 决策模型3.2 规则模型3.2.1 基于逻辑判断的决策模型3.2.2 基于状态机的决策模型3.2.3 基于决策树的决策模型3.2.4 小结3.3 效用模型3.3.1 行为选择模型3.3.2 路径选择模型3.3.3 预测优选模型3.3.4 小结附录 —— 驾驶任务（战略、战术与操作）参考文献声明 1. 前言 智能车辆包含环境感知、
0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车辆正准备
原创
2023-02-05 09:50:13
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自动驾驶汽车（AV）的承诺是，其将比人为控制的车辆安全得多，并大幅减少事故的发生。它需要众多技术的支持，才能在没有驾驶员驾驶的情况下运行，这些技术包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波、车辆对一切（V2X）和全球定位系统（GPS）等。自动驾驶汽车的最终目标是提供一辆无需人为干预的，可以在所有道路类型、所有环境（城市、乡村）和所有天气条件中行驶的全自动汽车——但实现这一目标还需要一些时间。在此之前，先进
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2024-04-26 11:46:37
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摘要 近年来，深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用，并逐渐在性能上超越传统方法。本文对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理，希望能给读者带来启发。 开始本文之前，我们首先看上方给出的3张图片，它们分别是同一个视频的第1，40，80帧。在第
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2024-05-21 15:07:14
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标定标定是指通过对某个设备或系统进行测量和调整，使其达到准确、稳定和可靠的状态的过程。在计算机视觉和机器人领域，标定常用于相机、激光雷达等传感器的校准。通过标定，可以确定传感器的内外参数，从而将图像或点云数据映射到真实世界坐标系中。在相机标定中，常用的方法包括通过拍摄特定的标定板或者进行特定的运动，从而收集图像数据。通过计算图像中的特征点和其在真实世界中的对应关系，可以推导出相机的内参（如焦距、主
此文档整理推荐了16本移动机器人（自动驾驶）相关的书籍，内容包括：ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、
原标题：手把手教你，排除行车记录仪常见故障问题和解决方法，值得收藏哦行车记录仪现在已经相当普及了，但在使用时难免会遇到一些问题，下面说一些常见故障和解决方法，希望广大车友永远都不要用到。一、 死机、不开机： 死机是指在排除电源问题的情况下，机器不启动的情况或者机器启动工作中不反应了，一直停留在某个状态下！解决办法：(1)先将SD卡或者TF卡取出，按开机键确认是否能开机。(2)如还是不开机，请翻看机
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2024-02-23 14:50:05
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在刚刚过去的周末，Google公司给全世界带来了一个全新的惊喜，这一互联网巨头向外界透露该公司正在测试完全自动驾驶的机器人汽车项目。据透露，目前Google的自动驾驶汽车实测项目主要是涉及了两个车型，也就是丰田Priuses和奥迪TT，这两辆改装后的汽车显然比当前所有上市的汽车都要先进。它们可以在视频摄影机、雷达以及激光传感器的联合帮助下找到正确的道路并且实现正常行驶。据透露，参与测试
2018 年 12 月 5 日，Google 旗下的 Waymo 推出了首个自动驾驶叫车服务软件 ——Waymo One，该服务在美国的 4 个地区 24 小时运行。乘客只需通过 APP 选定上下车地点，即可呼叫自动驾驶的汽车去往任何地方。同样，在北京的 AI 公园里，阿波龙自动驾驶小巴也受到了人们的关注。这款迷你小巴可搭载 6 - 7 人，没有驾驶座也没有方向盘，等乘客落座系好安全带，就会关上车
Sergey Levine：机器人的落地周期将快于自动驾驶，具身的发展会复制大语言模型的路径；关于资料飞轮和未来行业格局的讨论Youtuber Dwarkesh Patel和Sergey结束了长达一个半小时的深度访谈。Sergey讲了他对机器人行业的预期、数据的判断以及对行业争议问题的观点。值得关注 ...
一、安装环境gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用Edouard Leurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/highway-env）：pip install --user git+https:
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2023-08-14 12:52:29
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安全性是所有系统核心属性。本文仅侧重软件系统。主动安全 被动安全一种情况是在自身执行或运行过
原创
2022-05-19 09:46:04
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Do not blindly trust anything I say, try to make your own judgement.目录1. 自动驾驶任务浅述2. 轨迹预测任务2.1 agent encoding2.2 map encoding2.3 trajectory decoding1. 自动驾驶任务浅述自动驾驶任务分为perception、prediction、pl
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2024-02-26 17:43:55
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