由于最近各大主机厂均在一定程度上开始研发并量产自动驾驶相关功能，包括交通拥堵自动驾驶（TJP，Traffic Jam Pilot）、高速路自动驾驶（HWP，High Way Pilot）、自动车道变换（ALC，Automotive Lane Change），对于SAE分级标准输出相应的自动驾驶功能包含限定到一定运行环境（ODD，Operation design domain）中的有限
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2023-08-16 10:03:33
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摘要：什么是人工智能自动驾驶技术？自动驾驶是人工智能的重要应用领域之一，自动驾驶车辆（AV）配备了多个传感器，例如摄像头、雷达和激光雷达等，这有利于车辆更好的接受外界环境信息并进行路径的规划。这些传感器会产生大量的机器数据，为了理解这些传感器产生的数据，AVs需要类似超级计算机的近乎即时的处理能力。开发AV系统的公司严重依赖人工智能，以机器学习和深度学习的形式，有效地处理大量的数据，并训练和验证他
汽车进入人类生活已经有一百多年历史。现代社会中，移动通信和移动互联网发展非常迅速，把娱乐和信息引入汽车生活是一个趋势。这促进了汽车电子的进一步发展，但是又大大分散了驾驶员的注意力，会产生很多安全问题。比如说有些驾车者是球迷，开着车，看着世界杯，可能就撞上前面的车了。 提出智能驾驶，一是为了把人从繁琐
原创
2022-09-03 00:51:17
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目录：1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势2. 系统层软件3. 自动驾驶软件4. 智能座舱软件5. 车联网软件6. 高精度地图1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类控制功能逐渐演变为统一平台下的各类应用。其技术演进有四个关键趋势：计算集中化、软硬件解耦
/ 导读 /2021年10月初，ERTRAC发布了最新欧盟自动驾驶技术路线图更新版征求意见稿--《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》。ERTRAC欧洲道路运输研究咨询委员会(European Road Transport Research Advisory Council)是欧洲的一个关于道路运输的技术平
随着5G网络的研发和普及，AI人工智能也成为我们生活中越发关注的方面，不夸张的说，未来AI智能对我们生活的改变可能会涉及方方面面，也许电影中的科幻场景将不是虚构，而是我们未来生活的真实写照。AI目前涉及到的板块有很多方面，比如医疗、安防、汽车、家电等，今天讲汽车板块的应用，以便于我们对AI有更深的印象。AI自动驾驶：自动驾驶是涉及到技术方面可能性最多的，因为最主要的是乘坐人本人安全性。如果把自动驾
智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交
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2020-04-05 05:17:00
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智能驾驶SOA架构
智能驾驶（Intelligent Driving）是一种利用人工智能技术来实现汽车自主驾驶的新兴技术。在智能驾驶系统中，SOA架构（Service-Oriented Architecture）是一种常用的架构模式，用于管理各个功能模块之间的通信和数据交互。本文将介绍智能驾驶SOA架构的基本原理，并给出一个简单的代码示例来说明其实现过程。
## SOA架构的基本原理
在智能
作为战略新兴产业，人工智能已经开始广泛应用于多个领域。近几年，科技公司、互联网公司等各领域的企业纷纷布局自动驾驶。那么，自动驾驶技术究竟发展得如何了?日前，华为云携手上海交通大学创新中心举办的华为云人工智能大赛·无人车挑战杯(以下简称无人车挑战杯大赛)正在如火如荼地进行中。此次大赛的难点之一在于无人车检测算法的开发。在开发过程中，参赛者需要自行采集交通灯、自动泊车位等图片数据，然后进行数据的预处理
智能车系统解决方案技术共享本设计方案献给所有与我一样独自奋战的车友们，愿你们少走弯路。本四旋翼方案可能是最简单的可行方案，主要是根据发光源的大小来区分前后车灯与信标。旨在起到抛砖引玉的作用，也希望大神提出改善的建议。资料在闯客网技术论坛下载，有什么问题可以加群咨询：813238832 整个系统分为悬停半空的摄像头识别系统和地面的智能车控制系统，这两个系统均采用MKL26Z256VLL4作
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2023-09-27 17:05:42
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根据国家发改委办公厅印发的《智能汽车发展战略》对于中国智能驾驶体系的战略愿景，到2025年，关于智能驾驶的技术创新，产业生态，基础设施，法规标准，产品监管和网络安全体系基本成型。 智能驾驶汽车搭载了先进的车载传感器，控制器，执行器等装置，融合现代通信与网络技术，具备复
关键词：#树莓派小车 #opencv #神经网络 #自动驾驶 #python3概要：设计一个可以自动驾驶的小车，能实时分析摄像头采集到的数据，完成左右转向的判断和执行，使其可以保持在车道上。原理简述：先通过数据采集的python脚本，手动操控小车的同时用车载摄像头采集神经网络所需要的图像数据。每次手动按键操控都将自动拍摄一张图片，拍摄到的图片在经过压缩、裁剪、滤波、灰度处理、大津二值化之后，通过n
智能驾驶系统简易实现
智能驾驶系统是一个复杂的系统，通常包括多个组件，例如感知、定位、规划、控制等。下面是一个简化的智能驾驶系统示例，包括感知、规划和控制三个主要组件的代码实现：
感知模块（Perception）
负责从传感器获取数据并识别周围环境，例如识别道路、车辆、行人等。
class Perception {
public:
void UpdateSensorData(SensorD
原创 | 文 BFT机器人L3 功能加速落地，政策标准有望明确L2 发展日益成熟，L3 功能加速落地。根据市场监管总局发布的《汽车驾驶自动化分级》与 SAE发布的自动驾驶分级标准，自动驾驶主要分为 6 个级别（0 级到 5 级，L0 到 L5）。从车辆控制、目标与事件检测、任务接管等层面看，国标与 SAE 分级的标准基本一致。L2 及以下级别的主要功能包括 ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制
原创
2023-08-14 15:47:23
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自动有限公司和学术合作者组织的自动驾驶比赛。
翻译
2022-09-16 18:32:19
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另外，摄像头也不只汽车行业用，摄影摄像就不说了，机器人啊之类的产业也要用，研究的人也就多了，众人拾柴火焰高嘛
在过去的一年中，我们可以看到多媒体特别是音视频技术的能力在严峻的挑战下，为各行各业带来了巨大的变化。疫情过后，又会有哪些多媒体新技术、新实践呈现在大众的视野当中？为行业的发展与应用带来哪些新的趋势与机会？10月29日-30日，LiveVideoStackCon 2021 音视频技术大会 北京站，一同探讨音视频行业与技术发展的挑战和更多机会。.智能汽车与自动驾驶.当音视频技术从传统互联网应
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2023-06-13 16:05:04
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% Define an empty scenario.scenario = drivingScenario;scen
原创
2022-10-10 15:56:13
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当前自动驾驶的量产步伐已经越来越近，这里的自动驾驶系统是指的三级有限自动驾驶系统，其最大的特征就是在系统所定义的环境中可以进行自动控制，而在系统无法识别和处理的设计运行环境外需要及时的通知驾驶员进行驾驶接管。接管的过程涉及对驾驶员当前状态监控，即包括对驾驶员状态的有效性识别。一般的驾驶员有效性识别系统会对驾驶员进行在场检测判断驾驶员是否有能力接管驾驶任务。驾驶员在场的检测一般是通过检测驾驶员在座位
原创
2021-04-15 12:09:52
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.1.自动驾驶汽车电子电气架构1.1 典型电子电气架构电子电气架构是汽车电子电气系统的顶层设计，目的是在政策法规和设计指标等约束条件下，对功能、成本和装配等
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2023-07-14 16:39:54
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