Ubuntu 18.04 ———Jetson nano +Intel RealSense D435i + 标定 + 运行VINS-Fusion（2022年）一、NANO烧录系统1、需要准备2、下载tf卡格式化工具3、镜像下载4、下载烧写工具Etcher5、链接外设开机6、联网7、安装中文输入法二、下载ROS Melodic三、下载Realsense D435i的SDK及ros_realsense
前情提要： 在使用opencv时，尝试利用cuda进行相关模型加载处理的加速，但是在实际的使用时出现以下问题：Traceback (most recent call last):
File "/home/colin/works/face_detect/detect_faces_video.py", line 70, in <module>
CatchUsbVideo("Find f
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2024-05-17 03:12:47
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NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之六：SSD安装与测试转载请注明作者和出处：嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04虚拟机系统：Ubuntu14.04编者: WordZzzz写在前面： 本博文原打算以SSD为例，介绍如何在NVIDIA Jetson TX1上安装SSD，并进行图片检测。安装过程：1.用以下命令安装依赖包:$ sudo add
大家好，很久不见，因为疫情原因，很久没更新博客了。本系列是Jetson平台的一个新系列，重点会放在jetson平台跑机器学习算法做一些AI项目上面。所谓工欲善其事必先利其器，python是搞AI的首选环境，如果你不需要在jetson上严格的做一个生产环境，而只是研发和测试，那么python和python中相关的第三方算法库是你的最优选择。本系列会先用scikit-learn这个库做一些事情，具体的
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2024-01-02 23:36:34
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从零制作Jetbot镜像喜欢折腾的小伙伴可以尝试跟着这篇帖子从零制作一个jetson镜像。玩jetson要远比小喵家产品或树莓派烧钱，大家要准备足够的预算~NUMPY安装在命令行下依次运行以下命令，除了最后numpy需要重新编译一堆东西耗时比较长外，其他应该没毛病～sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3-pippython3-pilsudopip3instal
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2024-01-02 20:28:56
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# Jetson Nano 更新Python
## 介绍
Jetson Nano 是一款小型但功能强大的单板计算机，广泛应用于深度学习、嵌入式系统、机器人等领域。作为一个开发者，我们经常需要使用Python来编写和运行代码。在使用Jetson Nano时，我们可能会遇到需要更新Python版本的情况。本文将介绍如何在Jetson Nano上更新Python，并提供相应的代码示例。
## 更新
原创
2024-01-25 09:40:03
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目录前言一、国产版Jetson Nano 简介二、国产版Jetson Nano 配置流程1.硬件准备2. 软件准备3. 烧录步骤三、总结前言作为一名硬件小白，机缘巧合下，接触了国产版的Jetson Nano B01（不得不说这块板子价格挺亲民的，但坑是真的多啊！！！）烧录镜像文件竟然整整废了五天！！！针对本人烧录过程中遇到的坑点，总结本篇学习笔记，文章主要内容是国产版Jetson Nano 的简介
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2023-10-23 13:40:31
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Jetson TX2 上安装PycharmJetson TX2 上安装PycharmPycharm 2021.3.2openjdk-11-jdk安装pycharm中文语言包并将快捷方式锁定任务栏安装好后的效果 Jetson TX2 上安装Pycharm主要分三步，第一步完成Jetson TX2固件和开发工具最以新版的升级；第二步完成Pycharm包的下载和解压缩；第三步安装openjdk-11-
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2023-10-23 14:25:58
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Jetson nano在安装完系统之后，往往需要进行配置才可以进行程序开发。主要的配置项目包括拼音输入法、换源、更换python版本、安装SSH、配置CUDA等。 最近遇到一个坑：nano在连接显示器之后总是出现各种闪屏黑屏的问题，最后发现，nano距离自己的笔记本太近了，可能出现了电磁干扰，我猜的，只需要将nano远离自己的笔记本就不再闪屏和黑屏。 遇到的另一个坑：jetson nano安装第三
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2024-05-28 13:40:22
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Jetson xavier NX开机自启动python程序失败案例：本人使用shell脚本进行开机自启动失败：当时严格按照Jetson nano开机自启动python程序的相关操作进行设置。 新建start.sh文件后，编辑内容：#!/bin/bash
echo '1122' | sudo chmod 777 /dev/ttyTCU0
conda activate yolov5
cd yolov5
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2024-01-06 08:42:37
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# 切换Python版本在Jetson上的应用
在Jetson上使用Python进行开发是一种非常常见的做法。Jetson是由NVIDIA推出的一种嵌入式计算平台，可以用于开发人工智能和深度学习项目。然而，有时候我们需要在Jetson上切换Python的版本，可能是因为某些库只支持特定版本的Python，或者是为了兼容已有的项目代码。本文将介绍如何在Jetson上切换Python的版本，并提供代
原创
2024-03-25 07:15:42
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写在前面对于jetson系列的板子，只有它玩你的状况。我使用的是jetson4.5系列，镜像烧写用的是jdkmanager的方式。推荐大家在安装各种包的时候，尽量使用能一次性安装的方式安装，不要一个依赖一个依赖的自己安装，后者总会遇到很多问题系统盘（不管是ssd还是sd）内存一定要在30G以上，因为安装系统和最基础的包就要花掉25G板子和电脑的文件传输方法：u盘或者邮箱首先先进行开发板镜像的烧写由
Jetson TX1 刷系统以及配置Caffe教程本篇教程主要包含以下内容：配置 NVIDIA 最新的 JetPack 2.3 开发包Jetson TX 1 上编译 OpenCV 3.1配置 Caffe 开发环境配置 JetPack 2.3JetPack 2.3 是NVIDIA最新发布的用于在Jetson系列嵌入式平台上部署开发环境的开发包，它包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统
文章目录前言一、Jetson Nano是什么？二、使用步骤1.前期的一些工作2.配置一个环境3.安装torch和torchvision4.JTOP监控信息遇到的一个错误 前言本篇博客用于记录初次接触Jetson Nano，并在其上配置环境的过程。 这个系列应该会很长，抽时间慢慢研究吧，先贴一个B站的视频链接，大体看了下这个人讲的非常全面，有兴趣的朋友可以跟一下。 这里???B站jetson nan
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2024-05-13 10:10:22
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目录一、概述1.1 深度学习和边缘计算1.2 Jetson Nano简介二、深度学习环境安装2.1 Pytorch框架2.2 在Jetson Nano上安装Pytorch三、算法原理四、具体实现步骤4.1 工程代码和环境准备4.2 模型训练和推理4.2.1数据集准备4.2.2训练4.2.3模型转换4.2.4 实时推理五、总结参考文献：一、概述1.1 
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2024-05-27 14:56:22
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关于CUDA的环境变量导入jetson nano是原装了CUDA的，但是需要用户导入环境变量（导入相关的路径）才可以使用，只有环境变量导入成功后，方可在命令行使用 nvcc -V
在命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc
(类似于文本编辑器，需要连接显示器，如果没有显示器，需要自行百度vim的方法来添加环境变量)
在最后添加这三行 （注意，输入变量时，是usr，不是user，linu
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2024-04-17 21:04:03
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# 在 Jetson 上更新 Java 的完整指南
Jetson 是 NVIDIA 推出的一个系列嵌入式开发平台，广泛应用于人工智能和机器学习项目。本文将向你介绍如何在 Jetson 设备上更新 Java。本指南将涵盖整个流程，并提供必要的代码片段和详细的注释，帮助你理解每一步的操作。
## 更新 Java 的步骤流程
为了确保整个过程简单明了，以下是更新 Jetson 上 Java 的步骤
准备工作：写入系统镜像准备microSD卡（32G以上），官网下载系统镜像（Ubuntu 18.04LTS）；https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image（2）下载镜像制作工具Etcher;（3）傻瓜式操作，选择插入的microSD卡，然后点击“Flash!”，直到制作完成。 Not
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2023-11-06 09:26:22
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前言：jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料，今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机
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2024-01-12 11:40:54
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注：原文适用于老版刷机工具，刷的是Ubuntu16.04。新的刷机工具sdkmanager刷的是Ubuntu18.04,安装方式大同小异，这里给出新版本的官方的安装指导。https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-xavier/index.html原文：在Nvidia Jetson TX2上安装东西可真费劲啊，毕竟是ARM架
